1． 汽车轮渡口，过江渡船每次能载10辆车过江，过江车辆分为客车类和货车类，上渡船有如下规定：同类车先到先上船，客车先于货车上渡船，且每上4辆客车，才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆，则从货车代替，若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列，初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车，因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1，货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时，根据两个队列的情况，分别处理。处理如下： a 客车数不满4辆，则将排在前面的货车上船，但总数不能超过10，若没有货车等待，客车直接上船。 b 客车数满4，但不满8辆，客车先上，排在前面的只有一辆货车可以上船，若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10，客车上船，排在前面的货车最多可以上2辆，但总数不能超过10。 d 客车满10，则全上客车,但总数不能超过10。
标签： 汽车
上传时间： 2014-06-28
上传用户：wendy15
在顺序存储结构中，利用编号表示元素的位置及元素之间孩子或双亲的关系，因此对于非完全二叉树，需要将空缺的位置用特定的符号填补，若空缺结点较多，势必造成空间利用率的下降。在这种情况下，就应该考虑使用链式存储结构。
标签： 顺序存储
上传时间： 2017-05-30
上传用户：wfeel
专家系统，实现动物识别的人工智能系统，前向后向匹配
标签： 家
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gundan
矩阵的一些算法应用，包含稀疏矩阵链式结构和十字矩阵
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zhouchang199
基于systemview的cdma仿真包含前向以及后向
上传时间： 2017-03-27
上传用户：wangzhanwen
1.学会二叉树这一数据结构的用法，掌握二叉树的存储结构，包括二叉树顺序存储结构和链式存储结构。 2.熟练掌握二叉树与广义表之间的相互转换方法。 3.熟练掌握二叉树的先序、中序、后序，递归与非递归遍历算法。 4.学会二叉树线索化方法，并掌握线索二叉树的存储结构。 5.熟练掌握线索二叉树的先序、中序、后序的遍历算法。
标签： 树
上传时间： 2017-12-03
上传用户：mxs1234
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> ///链式栈 typedef struct node { int data; struct node *next; }Node,*Linklist; Linklist Createlist() { Linklist p; Linklist h; int data1; scanf("%d",&data1); if(data1 != 0) { h = (Node *)malloc(sizeof(Node)); h->data = data1; h->next = NULL; } else if(data1 == 0) return NULL; scanf("%d",&data1); while(data1 != 0) { p = (Node *)malloc(sizeof(Node)); p -> data = data1; p -> next = h; h = p; scanf("%d",&data1); } return h; } void Outputlist(Node *head) { Linklist p; p = head; while(p != NULL ) { printf("%d ",p->data); p = p->next; } printf("\n"); } void Freelist(Node *head) { Node *p; Node *q = NULL; p = head; while(p != NULL) { q = p; p = p->next; free(q); } } int main() { Node *head; head = Createlist(); Outputlist(head); Freelist(head); return 0; } 2.顺序栈 [cpp] view plain copy #include <iostream> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> ///顺序栈 #define MaxSize 100 using namespace std; typedef
上传时间： 2018-05-09
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#include <iostream> #include <stdio.head> #include <stdlib.head> #include <string.head> #define ElemType int #define max 100 using namespace std; typedef struct node1 { ElemType data; struct node1 *next; }Node1,*LinkList;//链栈 typedef struct { ElemType *base; int top; }SqStack;//顺序栈 typedef struct node2 { ElemType data; struct node2 *next; }Node2,*LinkQueue; typedef struct node22 { LinkQueue front; LinkQueue rear; }*LinkList;//链队列 typedef struct { ElemType *base; int front,rear; }SqQueue;//顺序队列 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 //1．采用链式存储实现栈的初始化、入栈、出栈操作。 LinkList CreateStack()//创建栈 { LinkList top; top=NULL; return top; } bool StackEmpty(LinkList s)//判断栈是否为空，0代表空 { if(s==NULL) return 0; else return 1; } LinkList Pushead(LinkList s,int x)//入栈 { LinkList q,top=s; q=(LinkList)malloc(sizeof(Node1)); q->data=x; q->next=top; top=q; return top; } LinkList Pop(LinkList s,int &e)//出栈 { if(!StackEmpty(s)) { printf("栈为空。"); } else { e=s->data; LinkList p=s; s=s->next; free(p); } return s; } void DisplayStack(LinkList s)//遍历输出栈中元素 { if(!StackEmpty(s)) printf("栈为空。"); else { wheadile(s!=NULL) { cout<<s->data<<" "; s=s->next; } cout<<endl; } } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 //2．采用顺序存储实现栈的初始化、入栈、出栈操作。 int StackEmpty(int t)//判断栈S是否为空 { SqStack.top=t; if (SqStack.top==0) return 0; else return 1; } int InitStack() { SqStack.top=0; return SqStack.top; } int pushead(int t,int e) { SqStack.top=t; SqStack.base[++SqStack.top]=e; return SqStack.top; } int pop(int t,int *e)//出栈 { SqStack.top=t; if(!StackEmpty(SqStack.top)) { printf("栈为空."); return SqStack.top; } *e=SqStack.base[s.top]; SqStack.top--; return SqStack.top; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 //3．采用链式存储实现队列的初始化、入队、出队操作。 LinkList InitQueue()//创建 { LinkList head; head->rear=(LinkQueue)malloc(sizeof(Node)); head->front=head->rear; head->front->next=NULL; return head; } void deleteEle(LinkList head,int &e)//出队 { LinkQueue p; p=head->front->next; e=p->data; head->front->next=p->next; if(head->rear==p) head->rear=head->front; free(p); } void EnQueue(LinkList head,int e)//入队 { LinkQueue p=(LinkQueue)malloc(sizeof(Node)); p->data=e; p->next=NULL; head->rear->next=p; head->rear=p; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 //4．采用顺序存储实现循环队列的初始化、入队、出队操作。 bool InitQueue(SqQueue &head)//创建队列 { head.data=(int *)malloc(sizeof(int)); head.front=head.rear=0; return 1; } bool EnQueue(SqQueue &head,int e)//入队 { if((head.rear+1)%MAXQSIZE==head.front) { printf("队列已满\n"); return 0; } head.data[head.rear]=e; head.rear=(head.rear+1)%MAXQSIZE; return 1; } int QueueLengthead(SqQueue &head)//返回队列长度 { return (head.rear-head.front+MAXQSIZE)%MAXQSIZE; } bool deleteEle(SqQueue &head,int &e)//出队 { if(head.front==head.rear) { cout<<"队列为空！"<<endl; return 0; } e=head.data[head.front]; head.front=(head.front+1)%MAXQSIZE; return 1; } int gethead(SqQueue head)//得到队列头元素 { return head.data[head.front]; } int QueueEmpty(SqQueue head)//判断队列是否为空 { if (head.front==head.rear) return 1; else return 0; } void travelQueue(SqQueue head)//遍历输出 { wheadile(head.front!=head.rear) { printf("%d ",head.data[head.front]); head.front=(head.front+1)%MAXQSIZE; } cout<<endl; } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 //5．在主函数中设计一个简单的菜单，分别测试上述算法。 int main() { LinkList top=CreateStack(); int x; wheadile(scanf("%d",&x)!=-1) { top=Pushead(top,x); } int e; wheadile(StackEmpty(top)) { top=Pop(top,e); printf("%d ",e); }//以上是链栈的测试 int top=InitStack(); int x; wheadile(cin>>x) top=pushead(top,x); int e; wheadile(StackEmpty(top)) { top=pop(top,&e); printf("%d ",e); }//以上是顺序栈的测试 LinkList Q; Q=InitQueue(); int x; wheadile(scanf("%d",&x)!=-1) { EnQueue(Q,x); } int e; wheadile(Q) { deleteEle(Q,e); printf("%d ",e); }//以上是链队列的测试 SqQueue Q1; InitQueue(Q1); int x; wheadile(scanf("%d",&x)!=-1) { EnQueue(Q1,x); } int e; wheadile(QueueEmpty(Q1)) { deleteEle(Q1,e); printf("%d ",e); } return 0; }
上传时间： 2018-05-09
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DVBS2fec短帧，编解码全部程序，包括BCH，LDPC,交织等前向纠错编解码全部程序，仿真通过
上传时间： 2022-05-01
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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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