跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计，其中，二维离散状态的估计准确率达到了 96％。
上传时间： 2013-12-12
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无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。 代码是用matlab实现的
上传时间： 2016-02-17
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一个粒子群优化(PSO)算法的C++版本的源代码。
上传时间： 2016-02-22
上传用户：coeus
基于粒子群和微分进化的优化算法研究,是一篇优秀的博士论文，希望能对大家有用
上传时间： 2014-01-12
上传用户：anng
粒子群优化算法及其在SAT问题和多目标规划问题上的应用,优秀的硕士论文，和大家一起分享
上传时间： 2016-02-25
上传用户：songnanhua
基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义
标签： Marginalized 粒子滤波 卫星 估计算法
上传时间： 2013-12-18
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Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
标签： Estimation Sequential Spacecraft Filtering
上传时间： 2014-07-06
上传用户：cxl274287265
用于滤波的粒子滤波，程序还好，请个位指教
上传时间： 2014-01-13
上传用户：缥缈
在matlab编程环境下的标准粒子群（PSO）优化算法程序
上传时间： 2014-01-03
上传用户：ljt101007
空间收缩粒子群优化:本文介绍了一种新的粒子群优化( PSO )的混合技术,阐述了空间收缩机制。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：ikemada
