netbean下开发的,头顶足球的游戏代码,可以模拟真实世界了,有重力等系统
标签: netbean
上传时间: 2014-01-09
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这是一本从小学一年级到博士班必备的工具书! 《一生受用的公式》将人类千年以来所发展的标准数学、物理公式重新汇编,再赋予崭新风貌,既是入门手册,是备忘录,也是参考书。它搜集了关于面积、体积、平面与球体几何的公式;齿轮与滑轮、重力、基本力学、透镜、电磁、流体、气体方程式;还有排列组合、统计、微积分及高维空间公式。此外,重要名词简介、数学物理常数与公制单位转换表,也都在附录中详列。 全书贯穿以迷人的插图,内容之丰富,令人难以想象这是出自于两位音乐家之手,值得细细玩味与收藏。 作者沃特金斯(Matthew Watkins) 英国人,身兼音乐家和数学家。在完成一项英国皇家学会(Royal Society)赞助的研究计划后,他买了一头驴子,远离尘嚣,现在过着近乎游牧民族的生活方式。
上传时间: 2014-01-24
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欧氏空间选址模型,重力模型,求解物流中单个配送中心选址为题等
标签: 模型
上传时间: 2016-08-08
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以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量; 输出方程有:12个状态量;12个状态微分值;以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件,需Matlab2007b及更高版本运行。
上传时间: 2016-09-30
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蹦极跳系统的仿真,整个蹦极跳系统的数学描述为mx =mg+bx-a1x -a2|x |x ,m为物体的重量,g为重力加速度,x为物体的位置。
标签: 仿真
上传时间: 2013-12-13
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数学实验中的最速落径问题 A,B是不在一条铅垂线上的两点,在链接A,B两点的所有光滑曲线中,找出一条曲线,使得初速度为零的质点,在重力的作用下,自A点下滑到B点所需的时间最短
标签: 实验
上传时间: 2013-12-18
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地球物理勘探教程,重力勘探基础,pdf版全英文教材
标签: Fundamentals Exploration Gravity
上传时间: 2020-05-08
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地球物理专业本科研究生及科研学习的好资料,尤其是重力数据资料反演解释和应用。
标签: Interpretation Geological Inversion Gravity and
上传时间: 2021-09-27
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首先介绍一下原理,其实很简单,磁力对悬浮物的控制,其基本原理是:霍尔传感器在浮子的正下方,当检测到浮子向左运动时,两边的线圈一个吸一个拉,把它推向右;反之如果浮子想右运动,那么两个线圈的电流都反向,总共两组共四个这样的线圈,就可以把浮子限制在二维平面之内了。但是线圈产生的力是比较小的,因此只能够推动浮子在水平面移动,要克服浮子的重力让它悬浮起来,就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。为了让悬浮更加稳定,我们采用了PID控制的平衡算法,对PID算法的了解有助于我们对整个实验原理的理解,借用网上对PID的一段介绍:在工程实际中,PID控制是应用最为广泛的调节器控制机制。PID控制中得P代表比例,即proportion;I代表积分,即integral;D代表微分,即differential;因此,PID控制,即比例-积分-微分控制。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或者得不到精确的数学模型时,其他的控制方法难以采用,那么控制器的结构和参数必须结合经验和现场调试来决定,在这种情况下采用PID调节最为方便。首先,比例控制是一种最简单的控制方式,就像胡克公式中的比例系数一样,当控制器的输出与输入信号成比例关系,那么就可以得到一个比例系数。其次,积分控制是指控制器的输出与输入的误差信号的积分有关。就如同电路中的电感元件,某个时刻的电压与电流的积分有关。类似的,有时候信号的输出必须综合之前信号的输入,而这种综合往往是求和关系,因此使用积分控制简单易行。最后,微分控制是指控制器的输出与输入信号的微分有关。最简单的微分关系就是速度是位矢的微分。我们在控制悬浮物的平衡时,光知道悬浮物偏离平衡位置的位移从而采用比例控制是不够的,对于同样的偏离位移,悬浮物可能有不同的速度,那么要求我们对悬浮物有不同的处理方法,而恰恰速度是位矢的微分,于是我们可以通过对位移输入数据进行微分操作,来实现对悬浮物的精确实时控制。可见,PID控制器是一种那个动态的控制机制。 以上就是实现下推式磁悬浮的基本原理,借助以上的基本原理,结合一定的软件算法实现,我们就可以对悬浮物进行动态控制。
上传时间: 2022-06-07
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实现功能如下:1) 通过重力加速度传感器ADXL345检测人的状态,计算出走路步数、走路距离和平均速度。2)通过心率传感器实时检测心率,通过温度传感器检测温度。3)lcd1602实时显示步数、距离和平均速度、心率以及温度值。STM32单片机核心板内部电路图如下图所示。STM32单片机实物图如下图所示。程序文件也已上传:https://dl.21ic.com/download/1582282233-356073.html
标签: stm32
上传时间: 2022-06-08
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