bosch的工业级6轴 3轴加速度 和 3轴陀螺仪 兼容spi总线和i2c总线
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上传时间: 2020-10-13
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地球物理专业本科研究生及科研学习的好资料,尤其是重力数据资料反演解释和应用。
标签: Interpretation Geological Inversion Gravity and
上传时间: 2021-09-27
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MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfMPU6050六轴传感器模块程序PZ-MPU6050六轴传感器模块原理图.pdfPZ-MPU6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解(圆点博士四轴).pdf姿态解算说明(Mini AHRS).pdf调试工具
上传时间: 2021-10-15
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基于C51单片机步数检测计步器无线蓝牙上传设计毕业论文文档资料摘要计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器,可以激励人们挑战自己,增强体质,帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐,并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时,可以听到有一个金属球来回滑动,或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。 计步器功能可以根据计算人的运动情况来分析人体的健康状况。而人的运动情况可以通过很多特性来进行分析。与传统的机械式传感器不同,ADXL345是电容式三轴传感器,由它捕获人体运动时加速度信号,更加准确。信号通过低通滤波器滤波,由单片机采集数据。软件采用自适应算法实现计步功能,减少误计数,更加精确。选用单片机STC89C52作为系统控制芯片,通过蓝牙模块把单片机处理的数据传输到手机APP上,这样更能清楚看到检测的效果。整机工作电流只有1-1.5mA,实现超低功耗。采集的步数,路程,卡路里及运动状态用手机APP显示。关键字:单片机;三轴传感器;电源;APP第二章 方案的设计与论证2.1控制方案的确定本设计由STC89C52单片机最小系统+ADXL345加速度传感器电路+蓝牙模块电路+LED灯电路+电源电路组成。 2.2控制方式的选择2.2.1 单片机芯片的选择方案一采用可编程逻辑器件CPLD作为控制器,CPLD可以实现各种复杂的功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、I/O资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式,提高了系统的处理速度,适合作为大规模控制系统的控制核
上传时间: 2021-10-19
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恒流源芯片,用于加速度传感器24V(4-20ma)需要!
上传时间: 2021-11-09
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60个Android开发精典案例 Android软件源码:2-1(Activity生命周期)3-1(Button与点击监听器)3-10-1(列表之ArrayAdapter适配)3-10-2(列表之SimpleAdapter适配)3-11(Dialog对话框)3-12-5(Activity跳转与操作)3-12-6(横竖屏切换处理)3-3(ImageButton图片按钮)3-4(EditText文本编辑)3-5(CheckBox与监听)3-6(RadioButton与监听)3-7(ProgressBar进度条)3-8(SeekBar 拖动条)3-9(Tab分页式菜单)4-10(可视区域)4-11-1(Animation动画)4-11-2-1(动态位图)4-11-2-2(帧动画)4-11-2-3(剪切图动画)4-13(操作游戏主角)4-14-1(矩形碰撞)4-14-2(圆形碰撞)4-14-4(多矩形碰撞)4-14-5(Region碰撞检测)4-15-1(MediaPlayer音乐)4-15-2(SoundPool音效)4-16-1(游戏保存之SharedPreference)4-16-2(游戏保存之Stream)4-3(View游戏框架)4-4(SurfaceView游戏框架)4-7-1(贝塞尔曲线)4-7-2(Canvas画布)4-8(Paint画笔)4-9(Bitmap位图渲染与操作)5-1(飞行射击游戏实战)6-1(360°平滑游戏摇杆)6-10-1(Socket协议)6-10-2(Http协议)6-11(本地化与国际化)6-2(多触点缩放位图)6-3(触屏手势识别)6-4(加速度传感器)6-5(9patch工具)]6-6(截屏)6-8(游戏视图与系统组件)6-9(蓝牙对战游戏)7-10-1(遍历Body)7-10-2(Body的m_userData)7-11(为Body施加力)7-12(Body碰撞监听)7-13-1(距离关节)7-13-2(旋转关节)7-13-3(齿轮关节)7-13-4(滑轮关节)7-13-5-1(通过移动关节移动Body)7-13-5-2(通过移动关节绑定两个Body动作)7-13-6(鼠标关节-拖拽Body)7-14(AABB获取Body)7-4(Box2d物理世界)7-5在物理世界中添加矩形)7-7(添加自定义多边形)7-9(在物理世界中添加圆形)8-1(迷宫小球)8-2(堆房子)
标签: android
上传时间: 2021-11-30
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STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册,集成封装库型号列表如下:Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天线ATK-TEST-1*4-2.54mm 测试点ATK_MODULE 单排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鸣器BUTTON_DIP3 拨动开关SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 单排针-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 双排针-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 双排座-2.54mmIR-LED 1206红外发射管(侧)IR-LF0038GKLL-1 红外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱脚长1.25加长针L-0420-4.7uH 电感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龙LED-0603-RED 发光二极管-红色LED-RGB-1615-0603 RGB,共阳,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 电机,SMDPhone-3-M 耳机座,三节R-0402-SMD 贴片电阻R-0805-SMD 贴片电阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,温湿度传感器U-AP3216C Sensor.光照/距离U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三轴陀螺仪/三轴加速度计,U-L9110S 电机驱动,800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M贴片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
上传时间: 2021-12-15
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两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度,然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程,数字滤波算法和电机驱动模块的使用,这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法,达到理论与实际相互验证的效果,分享给大家
标签: 自平衡小车
上传时间: 2022-02-12
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人口老龄化是世界各国正在面对的一个普遍问题。随着我国老龄化程度的持续加剧,对于老年人群体的医疗资源投入会不断提高。而与此同时,跌倒已经成为老年人日常生活中最为常见的危险行为活动。所以,跌倒检测系统的研究和应用对降低老年人受到的身心伤害和医疗成本具有显著的意义。目前解决老年人跌倒检测的方案仍存在许多不足。其中,基于计算机视觉的跌倒检测技术在无干扰的场景下检测较为有效,但其易受环境变化(如背景光线影响、人遮挡问题等)影响。此外,基于可穿戴计算的跌倒检测技术受限于算法稳定性和识别准确率,系统的灵敏度和特异性难以同时得到保证。针对上述问题本文提出一种融合计算机视觉和可穿戴计算数据的跌倒检测新的方法。首先,设计并开发了集成三轴加速度计、三轴陀螺仪和蓝牙的活动感知模块,实现实时采集、传输人体活动数据:其次,使用深度学习算法从摄像头采集的图像数据提取人体姿态特征数据:最后,对采集的人体活动数据和姿态数据进行规范化和时序化处理,设计了两个深度学习网络分别对数据进行特征提取,并将两特征进行特征层数据融合,在此基础上构建神经网络对融合数据进行活动本文搭建了实验平台并进行了算法测试,其中,本文跌倒检测算法针对离线测试数据的准确率为992%,平均敏感度为995%、平均特异性为99.8%:针对在线数据系统测试准确率为98.9%、平均敏感度为99.2%、平均特异性为99.5%实验结果证明了利用计算机视觉和可穿戴计算数据融合的跌倒检测具有较高的准确率和鲁棒性。
上传时间: 2022-03-14
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基于STM32F103VET6的智能手表,开放源代码,电路原理图,系统采用STM32F103VET6(主控芯片)+uCOS(操作系统)-III+emwin5.24(图形界面)+MPU6050(三轴加速度传感器)+BC04(蓝牙模块)+GPRS+DS18B20。湿度那个就没做啦现在简单介绍一下它的功能。功能简介:1.具有手表功能,可以查看当前日期、时间、以及环境的温度和湿度。2.可以对当前的使用者运动的情况进行检测,检测运动的步数,运动时间以及运动过程中所消耗的体内能量情况。3.可以检测当前使用者是否发生摔倒的情况,若摔倒则会以手机短信的形式发送到另一台固定的手机号码上。4.可以进行家电控制的功能,控制空调的开关,温度以及模式,控制大灯,房间,厨房灯的开关和亮度。5.可以设置当前整个手表系统的环境,设置日期、时间、计步的灵敏度、蓝牙开关、报警开关、以及屏幕的背光亮度,背光时长。废话不多说,现在先上几张作品图。1.发个外观图,这个是时间界面,首先先要说明,我在这里发淘宝链接并不是打广告,只是方便让大家做的时候更容易找到所需要的元器件。这个屏幕选用,ili9342。2.0寸,320*240的液晶屏。GPRS模块,它具有基站定位的功能。
上传时间: 2022-03-19
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