该文档为基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车(循迹模块+超声波模块)之欧阳地创编概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: msp430g2553 单片机
上传时间: 2021-12-16
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化.在仿真实验中。取得了理想的效果. 关键词;BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中,避障轨迹的生成是一个重要的问 题.对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成, 是较为困难的.有关这方面的研究,目前已有许多方 法.一些神经网络模型被设计出来,产生实时的轨迹 生成.文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况.[3]提供的神经网络模型,能为智能机器 人产生导航的避障轨迹,然而模型在计算上相当复 杂.文献[43提供了Hopfield神经网络模型,能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成,并在文献[5] 中,严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题.并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来,每层构造相似于[43中的网络结构.它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型,然而它却加倍了计算量,尽管文献[4,6]提供的 方法能在动态环境下,产生时实避障轨迹,但都具有 较慢的运动速度,在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行,因为机器人要比较好地完成避障动 作,必须不能滞后于障碍物动作变化
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
之所以想写此文,一是因为笔者和智能小车打了多年交道,颇有一番心得,想与大家分享;二是目前智能小车DIY 似乎很热,近日用Google 搜了一下,竟然有84 万余条,虽说和那些时尚、八卦无法相比,但就一个科技类的内容,能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓“智能小车”?所谓“智能小车”,按笔者的理解应该是:具备感知环境能力,并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”,其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应,并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低,并不改变“智能小车”的实质。按此判断,寻迹小车、自动避障小车算,用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算,虽然看上去技术比前者先进,但就其本质而言,只能算是换了个遥控的通道和遥控器,其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令,而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签: 智能小车
上传时间: 2022-06-23
上传用户:qingfengchizhu
Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码
上传时间: 2022-07-11
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基于单片机超生波测距避障小车
上传时间: 2013-10-10
上传用户:arnold
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上传时间: 2013-11-10
上传用户:linyao
C程序
标签: 避障小车
上传时间: 2014-01-13
上传用户:缥缈
我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!
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上传时间: 2017-04-15
上传用户:alan-ee
视频 结构 原理图 匠人笔记 匠人的DIY项目
上传时间: 2017-07-07
上传用户:砚子儿*
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 19资源包含以下内容:1. 点阵模块原理图.pdf2. XQ-1C单片机开发板原理图.pdf3. 点阵LED字模生成工具.rar4. 基于MSP430F5438单片机的交流电压测量.pdf5. 点阵实物程序(16-32两块级联程序).rar6. 基于51单片机的智能数据采集和电压监控系统.doc7. 点阵实物程序仿真(左移显示毕业设计).rar8. 16f877电压表.rar9. 基于单片机的点阵显示屏实验指南.pdf10. 单片机最小系统板时钟电路.doc11. 基于nRF24L01的无线加速度传感器在振动监测中的应用.pdf12. 51心桃跑马灯.rar13. pcf8563—lcd1602 按键修改.docx14. 基于单片机的八路数字温度巡检仪设计(最新).doc15. 基于单片机的远程温度显示实现.pdf16. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf17. LED显示摇摇棒全套方案及源程序.rar18. SN8P2522数据手册.pdf19. 利用AT89S52单片机实现GSM短信的防火报警系统设计.pdf20. 自制廉价STC89c52串口ISP下载器.pdf21. SN8P2711A中文手册.pdf22. 单片机程序积累.docx23. 2个IO口识别6个按键.rar24. msp430定时器AD模块以及其他笔记.doc25. 盛群实验课讲义.pdf26. PIC16系列单片机C程序设计与proteus仿真学习.pdf27. MC9S12XS128寄存器.doc28. 基于光电传感器的智能车研究.pdf29. AVR例子程序和protues仿真.rar30. Kinetis应用研究.rar31. 自制电视红外遥控器.pdf32. k150编程器.rar33. 基于单片机的出租车计价器-稳定版.rar34. 16×16点阵LED电子显示屏的设计.doc35. led点阵右移.docx36. 基于单片机的GSM防盗系统的设计.doc37. 51单片机精确延时程序大集合.pdf38. 基于单片机的GSM短信系统.doc39. AVR代码.rar40. 《爱上单片机》_单片机学习必备.rar41. AVR单片机概述.ppt42. 51系列单片机常用子程序.rar43. C++Primer第三版(中文版).pdf44. 单片机仿真软件proteus V7.5 SP3中文版下载_单片机模拟仿真软件.rar45. 单片机门禁系统.doc46. proteus7.8安装入门教程.doc47. 课程设计汇编.docx48. pic18fxx8单片机通用同步异步收发器的接口电路和c源代码.doc49. USBISP下载说明.pdf50. PIC16和PIC18器件的高速串行自举程序.pdf51. 智能寻迹小车原理.pdf52. 数字时钟protues图和c程序.rar53. at89c51程序_51单片机LCD液晶测试.zip54. 详细介绍PIC单片机的C语言编程.pdf55. 51单片机系统开发板原理图.pdf56. 51单片机AD及DA工作原理及应用.ppt57. 基于单片机的双轴光伏寻日系统设计.zip58. 51单片机键盘学习课件.ppt59. AT89S51实例教程.zip60. STC89C52RC单片机用户手册.pdf61. 宏晶STC11F系列单片机中文手册.pdf62. LED段码数据捡取.exe63. 单片机数据通讯典型应用(光盘内容).rar64. STC12C5A60S2单片机各个模块程序代码.doc65. 项目3 基于AT89S52单片机控制步进电机.rar66. 单片机原理与应用复习.ppt67. 项目1 基于AT89S52单片机交通灯控制系统的设计.rar68. Protel 99 se软件设计的稳压电源.doc69. 51单片机_无线遥控应用.doc70. 红外避障小车c语言程序.pdf71. 基于单片机的电话遥控器毕业设计pcb原理图文件.rar72. ISD1760程序.pdf73. 基于单片机的贪吃蛇(原理图 pcb图 源程序 仿真文件).zip74. 模拟汽车左右转向灯控制.doc75. 单片机原理及应用课后全答案(完整张毅刚版).doc76. LED数码管及引脚图资料.doc77. TX-1C单片机实验板使用手册V3.0.pdf78. 基于MSC51单片机交通灯控制系统的研究.pdf79. 12864字符手册.zip80. 新概念51单片机C语言教程配套光盘内容.rar81. 基于单片机的数字时钟系统设计.doc82. MSP430实验箱.pdf83. 单片机应用系统(光盘内容).rar84. Modbus CRC 校验码的小程序.rar85. 项目5 基于AT89S52单片机多音阶电子琴的设计.rar86. 温控器说明书.doc87. 项目4 基于AT89S52单片机人体反应速度测试仪的设计.rar88. 液晶显示实验.ppt89. 键盘显示电路设计.doc90. 基于C51的点阵时钟显示仿真电路和源码.rar91. ht46f49e:盛群单片机使用书.pdf92. 单片机开发中注意的几个问题.docx93. 用PCA实现16位PWM.pdf94. 基于AT89C51的数字钟(闹钟功能).rar95. 基于AT89c2051的俄罗斯方块彩色显示.rar96. 安卓手机重力感应遥控车DIY.pdf97. 51单片机与protel协同仿真插件 vdmagdi.exe98. 带闹钟的数码管时钟.zip99. 51单片机电流电压测量知识.zip100. 飞思卡尔HCS08/HCS12系列MCU编程调试器的设计与实现.pdf
上传时间: 2013-05-15
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