基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。
标签： 基于FPGA的超声波避障系统设计
上传时间： 2015-06-03
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一款很好用的超声波避障程序，调试起来也是非常的简单快捷。
标签： 程序
上传时间： 2017-06-01
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matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
标签： matlab机器人避障
上传时间： 2018-06-20
上传用户：gswang
基于人工势场的多智能体的避障，使用MATLAB编程
上传时间： 2019-12-16
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果． 关键词；BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中，避障轨迹的生成是一个重要的问 题．对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成， 是较为困难的．有关这方面的研究，目前已有许多方 法．一些神经网络模型被设计出来，产生实时的轨迹 生成．文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况．[3]提供的神经网络模型，能为智能机器 人产生导航的避障轨迹，然而模型在计算上相当复 杂．文献[43提供了Hopfield神经网络模型，能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成，并在文献[5] 中，严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题．并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来，每层构造相似于[43中的网络结构．它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型，然而它却加倍了计算量，尽管文献[4，6]提供的 方法能在动态环境下，产生时实避障轨迹，但都具有 较慢的运动速度，在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行，因为机器人要比较好地完成避障动 作，必须不能滞后于障碍物动作变化
上传时间： 2022-02-12
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Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码
上传时间： 2022-07-11
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此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发 射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面） 时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接 口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距 离范围 2～60cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
标签： 循迹小车壁障传感器使用说明
上传时间： 2016-03-31
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 7资源包含以下内容：1. STC-ISP-V4.83下载软件.rar2. 用模块化的思想来武装你的keil编程（二）.zip3. 怎么样学好单片机.doc4. 用模块化的思想来武装你的keil编程（一）.zip5. TL431反馈参数计算.zip6. 《电子制作与维修经验精华280例》.pdf7. 74ls164_动态驱动多位数码管.zip8. 自动量程电压电流表.rar9. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf10. TL431与PC817的设计应用.zip11. 2013电子设计大赛手写板G题.rar12. 瑞萨RL78/G13开发套件快速入门教材.pdf13. 双色点阵控制卡原理图PCB.zip14. 基于利用时钟芯片DS1302实现万年历，1602LCD显示电子表.doc15. 用键盘控制的LED灯.zip16. HOT-51增强版开发板使用说明.zip17. TLC2543 AD高精度转换c语言程序.zip18. 电工电子排故系统--按键扫描修改--两方法.zip19. 74HC164应用实例：驱动数码管两例(电路图和源程序).zip20. 基于C8051的步进电机按键控制.zip21. 小车循迹AVR版.rar22. 音乐彩灯控制器设计.zip23. C51Tip-如何使8051工程和开发过程变得简单.zip24. 八位数字密码锁设计资料.rar25. 在keil中添加STC型号的3种方法.zip26. 基于74HC164扩展单片机系统I_O端口的研究.zip27. H8群瑞萨单片机之间的IIC通信，通信程序代码.zip28. 出租车计价器(单片机c语言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驱动.rar30. PIC16F1823_LF1823中文资料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 单片机c语言全解.rar33. FY2005K编程器软件V3安装程序.rar34. 单片机c语言资料.zip35. AVR下载器设计progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字库液晶模块说明书.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遥控避障寻线开发板.rar39. 单片机模块C程序大全.zip40. 内存烧写使用说明和烧录软件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2单片机的模拟路灯控制系统设计.zip44. USB转CAN上位机软件.rar45. EM3-V22原理图.pdf46. LPC210X定时器初始化小工具.rar47. msp430基础资料.rar48. 51单片播放三首音乐C程序.doc49. 51单片机遥控家电毕业设计.doc50. AVR单片机在智能公交车报站器中的应用.pdf51. LCD12864显示C程序.docx52. ZIGBEE遥控飞机电路图.rar53. LCD12864经典写数据.doc54. M8最小系统资料包.rar55. 电子设计竞赛培训-控制类.ppt56. LCD1602与PCF8591驱动程序组合.doc57. 智能小车pid算法.doc58. 51单片机Atmel_AT89S52库元件.zip59. LCD1602写数据函数.doc60. NUC120遥控板原理图.pdf61. 基于51单片机用PCF8591进行AD_DA转换用1602LCD显示的电流采样.doc62. LCD1602驱动程序改主程序.doc63. RL78G13开发套件_MCU板原理图.pdf64. TLC5615数模转换.docx65. LCD1602驱动程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采样显示.doc68. 2013全国电子设计大赛AD9854全部资料，51单片机编程，fpga编程的各种波形发生器.rar69. 分享--基于STC单片机的LED轮廓显示控制器设计.pdf70. PCF8591写读数据.doc71. 430单片机—ads1115驱动.rar72. 0809共阳数字电压表.rar73. LCD12864写数据函数.docx74. MSP430G2系列单片机原理与实践教程完整版.pdf75. 12864串口显示显示程序.rar76. 实验19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2内置AD.rar79. stc12c5a60s2内置EEPROM的用法.rar80. 基于单片机及AD9850的正弦信号发生器设计说明书.pdf81. stc12c5260s2 PWM输出.rar82. 实用的51单片机C语言编程实例.doc83. 巡光小车程序.rar84. 2013年全国电子设计竞赛预测题目.pdf85. 简单的51单片机电子时钟.doc86. GSM开发板第三版资料.rar87. 51汇编指令.zip88. 指纹识别模块用户手册.pdf89. ds1302与数码管时间可调.zip90. 超声波测距资料(HC-SR04)_TB.zip91. 手机液晶屏的资料(有接口说明).pdf92. MSP430+IR+LCD显示读出的键值.rar93. LCD12864源码及proteus仿真.rar94. 4x4矩阵按键控制.zip95. GY－32－MMA7361模块发送资料.rar96. AVR_TWI总线学习笔记.docx97. STC12C5A60S2液晶AD显示.doc98. 单片机学习入门心得.doc99. 51单片机玩转NRF24L01+.doc100. 单片机应用基础.rar
上传时间： 2013-05-15
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