针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。
标签: ATmega 32 遥控 机器人设计
上传时间: 2013-10-21
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[EBook] 无线电遥控入门( 陈永甫)
标签: EBook 无线电遥控
上传时间: 2014-12-30
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51单片机综合学习系统之_无线遥控模块应用篇
标签: 51单片机 学习系统 无线遥控 模块
上传时间: 2013-12-18
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《无线电遥控技术》
标签: 无线 遥控技术
上传时间: 2013-10-29
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简易无线遥控系统的资料,我也是花高积分换的,希望大家了解~
标签: 无线遥控系统
上传用户:lixinxiang
六通道航模遥控发射接收机电路剖析
标签: 六通道 航模 接收机电路 遥控发射
上传时间: 2013-10-19
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无线遥控电路
标签: 无线遥控 电路
上传时间: 2013-10-26
上传用户:wcl168881111111
针对现有遥控电器开关的节电性不好、使用寿命短等缺点,文中采用低功耗芯片Si1000,设计了一种新的可编程无线遥控多路开关,以实现对多路照明灯的遥控控制。详细阐述了整个电路的软硬件设计,并对其进行了实验验证,为无线电遥控提供了合理、可靠的解决方案。
标签: 1000 Si 多路 无线遥控开关
上传时间: 2014-04-24
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介绍GSM 无线路灯遥控遥测系统所实现的主要功能, 详细介绍该系统的上位机和下位机设计,并提出技术难点的解决方法。
标签: GSM 方式 无线 路灯
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传统的机械式墙壁开关,是一开一关的简单控制方式,且大多是在86型暗盒上实现的。要想在86×86×50的暗盒里实现射频遥控开关,就必须考虑到几个因素:86型暗盒的空间;只有l 根火线,无零线,不能再布线;不能影响被控电器原功能的使用;1个遥控器(即上位机中央集成控制系统)实现对多个开关终端控制(一对多),并且与其他遥控器不能发生冲突。
标签: 单线 射频遥控 开关 电路图
上传时间: 2013-10-17
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