基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-08-05
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TGH4860型通信电源系统是采用48V20A和24V40A整流模块及SMH监控单元，通过全面优化，推出的新一代通信电源设备。本电源系统为模块化设计，选配灵活，该系统可靠性高，具备“遥控、遥测、遥信、遥调”功能，易于实现集中监控，在各小型变电站、开关站及配电房得到广泛应用。该系统结构简单、操作方便、智能化管理，是各小型设备用户的首选产品。 TGH4860CX电源提供尺寸为480x270x365和483x400x450两种插箱式嵌入通信电源系统，常用的标准配置有48V：20A/40A/60A或24V：40A/80A/120A。 交流输入配有1路16A空气开关控制交流三相输入接口，直流输出共配有1路32A空气开关控制电池输出接口，7路16A空气开关控制负载输出接口，交流输入和直流输出分路的容量及路数按用户要求调整。
上传时间： 2013-11-10
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摘 要：给出了一种采用C8O51F02O单片机实现红外遥控电风扇的系统方案。将红外接收模块、温度采集电路、实时时钟电路、报警电路和风速控制电路置于电风扇中，通过C8051F020单片机实现电风扇风速控制、定时功能和运行模式切换功能，采用4×4键盘或者遥控器完成数据和控制指令的输入，并通过TS1602 LCD 完成基本的状态数据和控制指令实时显示等。实验结果表明：本系统能够成功实现电风扇的运行模式切换、风速控制和定时功能，自动运行模式下，风速由环境温度决定，温度控制精度为土l℃ 。
上传时间： 2013-12-17
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温度报警器系统以AT89S52单片机为主控制器，对温度报警和时间的显示、调整进行控制。采用高精度DS18B20为温度传感器，实现对环境温度的实时检测与采集，通过12864液晶显示温度和时间，当实时温度高于温度报警上限或低于下限时可利用蜂鸣器进行报警。通过红外遥控可以修改温度报警上限和下限、时间参数以及设置闹钟。本设计的创新点是增加了用VC6.0开发的上位机，在计算机上显示出时钟、温度计和视频界面，构成友好的人机界面。因此，本系统具有很高的实用价值。
上传时间： 2014-12-25
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介绍一种基于AVR单片机(Atmegal28)实现的直流电源监控系统的设计方案及其软、硬件设计思路。该监控系统能检测直流电源系统的各种实时运行数据及状态，自动监测各种故障并发出声光报警，实现蓄电池的智能管理；通过RS232或RS485与上位机通信，实现遥信、遥测、遥控和遥调等功能，能较好地满足无人值守变电站及配网自动化的需要。
上传时间： 2013-11-11
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从系统硬件设计和软件构成上，介绍一种以AT89C52单片机为核心,通过无线遥控方法实现对预设电话自动拨号报警的智能呼救系统。系统提供了患者在紧急情况下无法使用电话报警时的一种报警手段。由用户预设的多组电话号码作为语音报警对象,预录可长达20 s的语音信号来说明患者所处地点及病情，并通知患者家人。 Abstract: This paper introduces a intelligent alarming system which is realized by wireless remote control system.This system chiefly consists of AT89C51 the system can processor.User can input several groups of telephone number regarded as alarming objects,The system can record some information 20 seconds to tell the site of the patient.And notice the rokonok of the patient.
上传时间： 2013-11-19
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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摘要:设计了一种基于远程电话网络和近程红外遥控装置的测控系统。利用DTMF解码芯片SC8870对电话中送来的DTMF信号解码后送入单片机系统进行处理,然后直接或通过红外遥控装置间接地去控制现场的设备或电器;或将现场由传感器检测到的状态信息经放大、模数转换后再回送到单片机去调用相关的语音信号播放语音,语音经电话网络传送到远方控制的一端。关键词:DTMF 电话远程控制 近程红外控制 现场测控
上传时间： 2013-10-28
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基于AT89S52的红外遥控电子密码锁设计 本设计以单片机AT89S52作为密码锁监控装置的检测和控制核心，分为主机和从机，实现钥匙信息在主机上的初步认证注册、密码信息的加密、红外传输、钥匙丢失报废等功能。根据51单片机之间的串行通信原理，利用红外来传输，这便于对密码信息的随机加密和保护。而且采用红外遥控相对于机械锁和键盘输入的电子密码锁具有较高的优势。如红外线发射装置采用红外发光二极管，遥控发射器易于小型化且价格低廉；采用数字信号编码和二次调制方式，不仅可以实现多路信息的控制，增加遥控功能，提高信号传输的抗干扰性，减少错误动作，而且功率消耗低；红外线不会向室外泄露，不会产生信号串扰；反应速度快、传输效率高、工作稳定可靠等。所以红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。软件设计采用自上而下的模块化设计思想，以使系统朝着分布式、小型化方向发展，增强系统的可扩展性和运行的稳定性。测试结果表明，本系统各项功能已达到本设计的所有要求。
上传时间： 2013-10-18
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在卫星的地面测试中，地面模拟系统发送遥控遥测信号并接收卫星的返回信号，将其下变频到中频进行解调，从而获取卫星工作状态和运行环境，模拟其在轨运行工作情况。针对目前采用有源相控阵天线技术的卫星地面测试，本文设计实现了一种DBF体制的地面模拟系统接收机，该接收机采用超外差式二次变频设计，具有高增益、低噪声系数、低群时延波动、良好的通道间幅相一致性和稳定性，同时集成度高，体积小，可制造性强，能够充分的满足采用有源相控阵技术的卫星地面测试要求。
上传时间： 2013-11-11
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