,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间: 2017-05-11
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本文介绍了采用超高频发射芯片U2741B及接收芯片U3741BM构成的无线遥控系统和应用电路,涵盖了目前最新型无线遥控系统的设计思路。
上传时间: 2017-05-11
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摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM
上传时间: 2014-01-11
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【摘 要】 介绍了一种由长波数字信号发射接收对芯片和编解码对芯片构成的智能 键盘无线遥控电路。
上传时间: 2017-05-11
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介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计
上传时间: 2017-05-11
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基于单片机的红外遥控密码锁的设计与实现.
上传时间: 2017-05-13
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51单片机遥控程序,我调试过了,没问题,谢谢交流。。。
上传时间: 2017-05-14
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UART_红外遥控,串口返回解码数据.rar
上传时间: 2013-12-16
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51型万能遥控器 学习型遥控器 各种制式可学习现有市面99.9 的遥控信号。
上传时间: 2014-12-22
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遥控处理程序 #define REMOTE_H
上传时间: 2017-05-19
上传用户:我们的船长