简单的遗传算法源代码 用于机器人路径规划 同大家分享
上传时间： 2014-01-25
上传用户：sammi
遗传算法在路径规划的应用遗传算法在路径规划的应用
上传时间： 2016-12-01
上传用户：liygdn
基于遗传算法的路径优化，C#实现，遗传算法的C#实现
上传时间： 2017-04-20
上传用户：1334739959
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
上传时间： 2017-05-05
上传用户：tttt123
遗传算法求解车辆路径问题matlab程序可运行
上传时间： 2017-06-07
上传用户：master_caojie
有关遗传算法的例子，可以解决诸如数学中函数近似最大值，最短路径的问题.vb开发的,很好的 .
标签： 算法
上传时间： 2014-11-28
上传用户：helmos
蚁群算法和遗传算法程序c语言代码，是机器人路径规划方面的
上传时间： 2015-06-15
上传用户：sz_hjbf
MCRGSA------组播路由问题遗传模拟退火算法 ％M-----------遗传算法进化代数 ％N-----------种群规模，取偶数 ％Pm----------变异概率调节参数 ％K-----------同一温度下状态跳转次数 ％t0----------初始温度 ％alpha-------降温系数 ％beta--------浓度均衡系数 ％ROUTES------备选路径集 ％Num---------到各节点的备选路径数目 ％Cost--------费用邻接矩阵 ％Source------源节点标号 ％End---------目的节点标号组成的向量 ％MBR---------各代最优路径编码
上传时间： 2015-07-18
上传用户：363186
遗传算法程序 主要程序 ga.m 遗传算法核心程序 BinaryExample.m 二进制编码应用程序 FloatExample.m 浮点编码的应用程序 相关算子及函数 initializega.m 种群初始化函数 simpleXover.m 用于二进制编码的简单交叉算子 arithXover.m 用于浮点编码的算术交叉算子 binaryMutation 用于二进制编码的变异算子 nonMutation.m 用于浮点编码的非均匀变异算子 roulette.m 轮盘选择算子 normGeomSelect.m 标准化几何分布排序选择算子 maxGenTerm.m 以最大进化代数为判别条件的进化终止函数 calcbits.m 计算二进制编码染色体串长度的函数 f2b.m 由浮点表达到二进制表达的转换函数 b2f.m 由二进制表达到浮点表达的转换函数 parse.m 字符串识别函数 delta.m 非均匀变异的变异量计算函数 exampleFn 一个二元函数 startup.m 进行路径设置
标签： BinaryExample FloatExample 程序 算法
上传时间： 2014-01-20
上传用户：cazjing
一个用于自然数编码遗传算法的工具包indexGA，以及用这个工具包实现的车辆路径优化问题的算法例程
上传时间： 2015-12-04
上传用户：lps11188
