本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
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AnyWhere是广州致远电子有限公司（以下简称本公司）为解决当前嵌入式系统软件研发所面临的困境而提出的创新编程模式，即面向设备的编程模式。嵌入式系统与通用计算机系统同源，可是因为应用领域和研发人员的不同，嵌入式系统很早就走向相对独立的发展道路，其编程模式与通用计算机系统有较大的区别。一般来说，现阶段比较流行的嵌入式系统编程模式主要有三种：
标签： AnyWhere MiniARM M24A 用户手册
上传时间： 2013-10-17
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1.1 概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络LIN核的系统基础芯片（SBC）UJA1079TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1079TW支持车载网络互联应用，这些应用通过使用LIN作为本地总线来控制电源和传感器设备。
上传时间： 2013-10-12
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概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片（SBC）UJA1078TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078TW支持车载网络互联应用，这些应用通过使用高速CAN作为主网络接口和LIN作为本地子总线来控制电源和传感器设备。UJA1078TW SBC产品集成以下功能器件： 高速CAN收发器，可相互操作和向下兼容CAN收发器TJA1042，符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5标准； LIN收发器，符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602标准，并兼容LIN1.3规范； 先进的独立看门狗（UJA1078/ xx/WD版）； 250mA的电压调节器，用于微控制器（3.3V或5V）及外部设备的可扩展稳压器（V1）；还可配置外部PNP晶体管进行扩展，从而令电流输出能力更强、耗散分布得到优化； 独立的电压调节器，用来给UJA1075TW芯片内部的CAN收发器供电； 串行外设接口（SPI）（全双工）； 2个本地唤醒输入端口，带循环偏置选择； 软备件（Limp home）输出端口。
上传时间： 2013-10-11
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恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN核的系统基础芯片（SBC）UJA1076TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1076TW支持车载网络互联应用，这些应用通过使用高速CAN作为主网络接口来控制电源和传感器设备。UJA1076TW SBC产品集成以下功能器件：
上传时间： 2014-01-14
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以路灯的节能需求为出发点，将ZigBee技术和传统的路灯照明行业相结合，在ZigBee技术的基础上组建了远程通信网络，并从硬件设计、软件设计和控制策略等方面研究了ZigBee无线网络，然后在CC2530平台上进行测试。该监控系统为路灯控制管理提供了先进的解决方案，对提高节能控制成效有着重要意义。
上传时间： 2014-12-30
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主要分析了2.4 G无线技术及在LED路灯系统中的应用，设计了一种基于2.4 G技术的LED路灯远程控制系统，设计构建底层为路灯控制节点，中间为路由模块，顶层计算机控制终端的系统。旨在提供一种基于2.4 G无线技术的城市路灯照明系统解决方案，设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。为实现路灯照明系统科学高效的控制和资源整合，实时了解整个城市的照明情况，提供了一种新的方法。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：水中浮云
概览 通过与传统的仪器进行比较，了解软件定义的PXI RF仪器在速度上的优势。如WCDMA测量结果所示，基于多核处理器并行执行的labview测量算法与传统仪器相比可以实现明显的速度提升。 介绍 你在早晨7:00伴着摇滚音乐的声音醒来，收音机闹钟里的RDS接收器提示你正在收听来自Guns N’ Roses 乐队的Welcome to the Jungle。然后，在你品尝咖啡期时，可以在书房通过WLAN接收器来查收邮件。当准备好工作后，你走出家门，使用一个315MHz的FSK发射机来打开车锁。坐到车里，驶上道路，你又可以享受无线电收音机所提供的没有广告的娱乐节目。稍后，你会通过蓝牙耳机会与车内的3G手机建立连接。几分钟内，车载的GPS导航仪可以修正你当前的3D位置，并向你指示路径。GPS接收机传出的声音提示你需要驶入收费公路，同时RFID接收器将自动收取相应的过路费。 RF技术无处不在。即便作为一个普通的消费者，每时每刻都会受其影响，更不要说一个RF测试工程师了。无线设备的成本大幅降低，可以让业余的时间变得更轻松，但是在设计下一代RF自动测试系统时，将会带来更多的挑战。工程项目所面临的降低测试成本的挑战，比以往任何时候都严峻。因此，当前的自动测试系统所关注的焦点在于减少整体的测试时间。
上传时间： 2013-10-09
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基于PLC与无线通讯模块相结合的路灯控制方案，采用了组态软件、PLC控制模块、单片机采集模块、GRPS通信模块、ZigBee无线模块等技术，灵活控制路灯的工作状态，为路灯照明系统提供稳定、可靠、低成本的实施方案，不仅大大节约了铺设通信电缆的费用，而且达到了节能的目的。
上传时间： 2014-04-24
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caxa电子图板2007 r3 破解版下载 中文企业版:CAXA是我国制造业信息化领域主要的PLM方案和服务提供商。CAXA坚持“软件服务制造业”理念，开发出拥有自主知识产权的9大系列30多种CAD、CAPP、CAM、DNC、PDM、MPM和PLM软件产品和解决方案，覆盖了制造业信息化设计、工艺、制造和管理四大领域；曾荣获中国软件行业协会20年“金软件奖”以及“中国制造业信息化工程十大优秀供应商”等荣誉； CAXA始终坚持走市场化的道路，已在全国建立起了35个营销和服务中心、300多家代理经销商、600多个教育培训中心和多层次合作伙伴组成的技术服务体系，截至2006年已累计销售正版软件超过20万套。 注：由于软件较大，请在下载地址上，右键选择迅雷或快车进行下载。否则可能会出现服务器忙。限制了同时下载人数，请下载时等待时机即可。
上传时间： 2013-12-19
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