三相异步电机无速度传感器直接转矩控制系统
上传时间: 2014-01-23
上传用户:拔丝土豆
三相异步电机无速度传感器直接转矩控制系统6
上传时间: 2016-01-29
上传用户:yepeng139
一个异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型。学习参考用。
上传时间: 2016-07-28
上传用户:frank1234
异步电机无速度传感器直接功率控制系统,很好的资料
上传时间: 2014-06-12
上传用户:熊少锋
星子行主机控制系统用于主机管理,方便远程操作,通信等功能.更 方便用于局域网,管理速度快,连接简单方便.注意:星子行连接可用 于带路由主机与带路由主机之间连接,非路由与非路由之间连接.带 路由与不带路由连接需要在路由端设置特殊应用程序的端口才可正 常使用!
上传时间: 2014-06-01
上传用户:xymbian
为了实现三光栅单色仪控制的自动化,提高扫描速度,采用C++ Buiider 6.0设计了全新的控制软件系统。文章详细阐述了光栅单色仪控制系统的程序总体设计,开发语言环境和软件功能。新设计的软件系统界面友好,操作方便,较之以往的手动测量,简化了控制功能,提高了光谱扫描的自动化程度及扫描速度,使其工作更加可靠,取得了很好的经济效益。
上传时间: 2017-01-29
上传用户:独孤求源
飞行控制系统中飞机舵回路速度受阶跃干扰时速度保持回路
上传时间: 2017-03-01
上传用户:许小华
270-利用单片机形成的速度闭环控制系统
标签: 单片机
上传时间: 2021-10-22
上传用户:
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计,克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上,搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统,且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求,对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究,提出了一种多缓冲区并行协作的方法,很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明:所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高,加工速度快,可广泛应用于数控雕刻机产品。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机理.研制了超声波电机专用、高抗干扰能力,高可靠性、两相正交、正弦超声波驱动电源,分别探讨了使用串联电感和并联电感实施负载阻抗匹配时,电机性能所受到的影响.研制了利用电机定子上压电陶瓷的孤极反馈来进行频率调整的新型频率跟踪控制器,实现了超声波电机速度的稳定性控制. 实现了超声波电机高精度位置检测,研制了基于DSP的超声波电机精密伺服控制系统,完成了采用驱动频率/相位的P、PI和自适应控制方案进行精密定位控制的理论探讨和实验研究,井进行了模糊控制的理论探讨.在理论研究的基础上,成功地研制了环形超声波电机及其精密定位控制系统.单元电机最大转矩1N. m,控制精度2.16′.
上传时间: 2013-07-15
上传用户:tianjinfan