超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G@@ 蓝牙系统技术规范 Profiles v1.0B英文.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
利用了C语言开发了室内空气净化系统软件，软件集成了数据采集，通讯，电机控制等功能！
上传时间： 2020-12-17
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控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mbit/s。同时，可以将CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。
上传时间： 2021-11-30
上传用户：xsr1983
西门子PLC工业通讯完全精通教程，关于西门子plc通讯的系统教材。
上传时间： 2021-12-26
上传用户：fliang
中兴通讯_电子元器件正确选择与使用 讲课用.pdf1. 概述 1.1 控制电子元器件选择与使用的重要性 一个系统由多个组件、部件组成，而每一个部件、组件均由元器件组成，因此，元器 件是一个系统的基础。如果将一个系统比作金字塔的话，那么元器件则是这个金字塔的塔 基。从可靠性角度出发，如果没有可靠的元器件，则没有可靠的系统。元器件的可靠性通 常从两个方面来理解：一方面是元器件本身所固有的由设计和生产过程中所确定的质量、 可靠性特性，即固有可靠性；另一方面是元器件在使用过程中实际所展现出来的可靠性特 性，称之为使用可靠性。 当前，国内外电子设备所用元器件的使用可靠性问题比较突出，我公司也不例外，从 失效分析数据可以看出，80％左右损坏的元器件是由于使用不当造成的。从 80 年代国外资 料看由于元器件使用不当，造成设备或系统故障占总故障数的一半以上。由于公司目前采 用的元器件有一定数量的国产元器件（另外为进口元件），国产元器件在质量和可靠性方 面有一定差距，进口元器件也没有非常明确的可靠性要求。因此，为了达到国外电子设备 的整机可靠性水平，我们公司必须下大力抓元器件的使用可靠性。元器件的使用可靠性工 作是一项涉及方面非常广的工作，它始终贯穿于元器件的选取、采购到生产的全过程。本 企标 《电子元器件的正确选择与使用》，从元器件的可靠性工作的主要环节，元器件的选 择与正确使用入手，详细阐述了不同种类元器件的正确选择与正确使用应注意的事项。
上传时间： 2022-03-20
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单片机属于一种微控制器,在很多领域都有广泛的应用。根据地震前兆水温观测的实际工作需要,设计了一种基于单片机的温度采集与无线传输系统,系统控制内核为STC89C52,结合DS18B20单线数字温度传感器,对温度数据进行采集和传输,并通过LLED数码管实时显示。无线传输系统方面,选择ZigBee无线通讯模块,能够实现单片机和上位机PC端数据的有效传输。
上传时间： 2022-03-28
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文章设计了一种由晾晒设备端和手机 APP 移动端组合而成的智能晾衣架控制系统。 晾晒设备端以 STM32F103C8T6 单片机为控制核心，单片机连接传感器，对外界环境进行信息采集，实现对天气的实时监测，并根据不同的天气情况自动驱动步进电机，以调整晾晒位置；手机 APP 移动端，可与单片机进行通讯，手动控制晾衣杆升降，以进行衣物的晾晒与收取。 此外，手机 APP 移动端设有天气预报提示以及衣物收取提醒的功能，降低人们对天气、衣物晾晒情况的关注度，并达到较好的衣物晾晒效果。
上传时间： 2022-05-09
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块，选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台，并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统，接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境，最后基于这套开源框架进行应用程序的设计，完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式，一种是基于命令行操作的控制台模式，还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式，实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写，并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明，从站模块的基本功能实现，可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现，可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信，性能上同步误差在ns级，报文的传输时间在us级，通讯抖动在us级别，可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间： 2022-05-22
上传用户：aben
随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展，传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因，已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景，设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统，一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性；另一方面大大降低系统开发成本，使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作，将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片，依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件，设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统；仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统，负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上，对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计，采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统，对系统的功能进行实际实现；AGV运输系统是整个系统的执行结构，采用STC12C5410AD单片机为主控芯片，利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口，完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计，并利用keil开发调试工具，采用模块化的设计方式，完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台，在室内铺设模拟现场环境的导引路径，对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明，二维码生成器准确率与纠错能力强，仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常，AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止，整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求，基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签： AGV控制器
上传时间： 2022-05-28
上传用户：trh505
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
