摘要：本系统采用双单片机和E2PROM共享数据的方式实现通讯，通过下位机采集数据，上位机处理数据实现现场的远距离数据采集。实验证明该方式有效解决模拟量受干扰而影响精度的问题，弥补传统的双单片机串行传输方式传输距离短、传输速率低的缺陷。关键词：A/D 数据共享 MAXl96 双单片机
上传时间： 2013-12-25
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。
上传时间： 2013-10-13
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CAN通讯模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 产品关键特点： CAN通讯模块包括了所有模拟和数字元件、RS232电平变换、CAN-bus接口等。该产品可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中，在不需改变原 有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，实现具有UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。 产品简介： CAN通讯模块模块体积小巧，实现CAN-bus网络单芯片解决方案。 电源链接：CAN通讯模块供电电压DC5V±5%，CAN通讯模块本身无稳压措施，请务必注意供电电压范围，低于4.5V或高于5.5V时，系统无法保证正常工作。产品的16、17脚为+5V输入（正），14、15脚为电源地（负）。CAN-bus网络连接：芯片实现UART数据与CAN-bus总线数据的双向透明转换。两个设备的CAN_H与CAN_H相连，CAN_L与CAN_L相连。CAN-bus网络的两个端点需要安装终端电阻。 CAN通讯模块是公认的稳定可靠的通讯模式，产品系统采用汽车级CPU，更保障其稳定性，广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通 讯、船舶运输等应用领域。CAN通讯模块通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计。模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身，所有元器件布置在一个微型的封装模块之内，用户只需要知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。提供上位机设计，可以工作于透明传输模式和透明数据模式。 CAN通讯模块价格性价比高，大大降低了用户的使用成本。欢迎咨询选购。
上传时间： 2013-10-10
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ＡＭＴ（机械式自动变速器）是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器，文章对其工作原理及结构组成进行了简要介绍，并且完成了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制单元的硬件系统设计，通过在AMT中应用MC9S12DP256来实现对AMT系统的控制。同时系统中采用Freescale公司的高端驱动芯片MC33289来实现对电磁阀的驱动，系统结合自身CAN模块，选用Philips公司的PCA82C250设置了CAN的接口电路，用于故障码的传输以及与其他系统之间进行CAN通讯。
上传时间： 2013-10-31
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本文介绍了基于单片机MC9S12DT128的电动汽车充电站网络监控系统,在完成了uC/OS_II在单片机上的移植后实现了充电站对站内充电机的监控功能。文中给出了系统的硬件设计和软件设计以及上位机与站内充电机的通讯方案。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：liufei
摘要：在研究了诊断中性束（DNB）对控制时序要求的基础之上，针对传统控制系统带来的低可靠性和低集成度等不足，研制了一套DNB时序控制系统：包括主要由PC机和PIC单片机组成的硬件结构，以及在上下位机上开发的软件程序。实验表明该控制系统稳定可靠，为DNB装置投入HT-7实验奠定了良好的基础。关键词：诊断中性束；时序控制；串口通讯；PIC单片机；托卡马克
标签： 时序控制
上传时间： 2014-12-27
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本文开发出一套小型计算机数控系统。在硬件上,由上位机和下位机两部分构成。上位机采用PC机或工控机,主要实现与用户交互.,完成数据处理。下位机采用MCS-51单片机系统,主要实现通讯及强实时信号的处理。下位机控制软件使用了嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行开放式数控系统的开发。软件设计部分,上位机采用Visual Basic为开发工具,下位机采用C51、51汇编。
上传时间： 2014-08-14
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介绍了以 MSP430F169 单片机为核心的的二氧化碳测量系统。实现二氧化碳浓度的显示，带有三线制4~20 的电流输出，能用标准的MODBUS 协议与上位机通讯，同时还有良好的人机交互界面。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：siguazgb
本文介绍了一种基于低功耗单片机PIC16F628A 的蓄电池检测及均衡系统，实现了对蓄电池单体电压的循环检测以及对电池的自动均衡。文中给出了系统的硬件设计和软件设计以及PC 机与48 台PIC 单片机的通讯方案。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：huang111
