通用的2.1多媒体音箱电原理图。有很多品牌的计算机多媒体音箱使用本图
上传时间： 2013-07-04
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课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状，重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信号和来自鳍本身的反馈信号，及时输出不同的控制指令，控制鳍转动到期望的角度，达到减小船舶横摇的目的。但目前大多数的减摇鳍控制器使用单片机作为主处理器或者以工控机为基础开发而来的，前者集成度不高，稳定性也不好，而后者成本较高。因此，课题设计了一款新型的基于ARM嵌入式处理器的嵌入式减摇鳍控制器，解决了上述问题。 该系统主要由硬件平台和软件平台两部分组成。硬件平台主要包括基于飞利浦公司的LPC2290的控制器核心电路和辅助实现控制的驱动电路；软件平台主要是基于ARM的软件，包括启动代码和应用程序；为实现系统的可靠运行，同时也采取了一些保证系统可靠性的措施。 目前，减摇鳍系统大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器。由于船舶横摇运动的非线性、复杂性、时变性以及海况的不确定性，经典PID控制很难获得令人满意的控制效果。因此，如何实现PID参数的自整定就显得犹为重要。模糊控制事先不需要获知对象的精确数学模型，而是基于人类的思维以及经验，用语言规则描述控制过程，并根据规则去调整控制算法或控制参数。本论文将模糊控制与PID控制相结合，实现了无须精确的对象模型，只须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后用模糊推理在线辨识对象特征参数，实时改变控制策略，便可对PID参数实现最佳调整。 研究结果表明：采用该控制手段能较好的满足设计要求，开发的嵌入式减摇鳍控制系统具有设计合理、集成度高、性价比高、性能优越、抗干扰能力强、稳定性好、实时性高等优点。同时能够适应减摇鳍控制系统智能化的发展趋势，所以该减摇鳍控制器具有很好的使用价值及意义。
上传时间： 2013-06-06
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电液控制作为液压控制的一个新分支，因为其本身的特点正得到越来越广泛的应用。电液控制系统的发展对电液控制技术提出了更高的要求，这必将促进电液控制技术的发展。本文在教研室多年电液控制经验的基础上，提出开发通用型电液系统数字控制器。 通过对电液控制技术的研究，了解电液系统的一般构成，结合多个具体实例，本文提出数字式电液控制器概念，以ARM微处理器为硬件核心，采用多种智能控制算法解决电液系统闭环控制问题。 数字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微处理器LPC2292为硬件核心，配有高速AD、DA转换器。硬件设计注重通用性，具有多种输入、输出通道，可以采集和输出多种、多个模拟量信号和数字量信。具有多种通信接口，可以实现近距离监控或者远距离操控。人机交互通道丰富，具有报警、状态指示、参数显示等功能。采用光电隔离、独立电源、屏蔽外壳等措施保证控制器具有良好的稳定性、可靠性。软件设计采用UC/OS-II嵌入式操作系统，内部集成多种智能控制算法，保证电液系统闭环控制取得良好的效果。开发模拟试验系统，可以模拟电液系统现场的各种信号和闭环回路，实现实验室调试。采用Visual Basic开发上位机软件，配合控制器完成参数修改、保存，绘制实时监控曲线，控制硬件等功能。 控制器解决了电液系统多样性难题，客服模拟控制的缺点。研发出模糊自整定PID算法，它成功解决了闭环控制过程中设定信号不断变化的难题。经过多次现场调试，目前控制器已经成功应用于国内多家企业的轮胎耐久性试验机和密炼机两种电液系统，在这两种系统中成功取代进口国外模拟控制器，并且控制效果好于国外模拟控制器。关键词：电液系统；ARM7；UC/OS-II；模糊自整定
上传时间： 2013-05-31
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目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场合中应用。二是它们的设计只是把运动控制部件当作系统的一个部分,如果要完成一个机械设备的完整控制,还需要辅助有其他的数字量/模拟量控制设备。这样在提高了系统成本的同时,也降低了系统的可靠性。 论文设计了一种基于ARM+CPLD的高速运动控制器,该控制器采用高速的CPLD处理器来完成电机的闭环控制,辅助以NXP的32位ARM7TDMI处理器LPC231X来实现复杂的运动规划,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳；同时为系统扩展了常规运动控制卡不具备的通用I/O接口,除开4轴运动控制所需要的8点高速脉冲输入和8点高速脉冲输出外,系统具有24点数字量输入(可选共阴或共阳),25点继电器输出,仅一台这样的专用设备就可以完成4轴运动控制和设备上其它开关量控制。 系统采用可移植的软、硬件设计。硬件上以运动控制部件为核心,可以方便的在ARM处理器预留的资源上扩展出数字输入,数字输出,AD输入,DA输出等常用功能模块。系统软件构架如下：在最上层,系统采用μC/OS-Ⅱ操作系统来完成系统任务调度；在底层,将底层设备的操作打包编写成底层驱动的形式,可直接供用户程序调用；在中间层,可根据不同的用户要求编写用户程序,再将其传递给μC/OS-Ⅱ来调度该用户程序。 将该运动控制器应用于工业应用中的套标机,在对套标机进行运动分解之后,结合套标机的电气特性,很好的实现了运动控制器在套标机上的二次开发,满足了套标机在现场中的应用。
上传时间： 2013-04-24
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指纹识别是在指纹图像上找到指纹的特征，通过计算机模糊比较的方法，把两个指纹的特征模板进行比较，计算出它们的相似程度，最终得到两个指纹的匹配结果。本文对现已存在的多种指纹识别算法进行编程比较，并对细化算法提出改进。同时采用基于ARM7TDMI内核的32位处理器S3C44B0作为主控制器，半导体电容传感器FPS200作为指纹数据采集设备，构建了自动指纹识别系统。论文完成主要工作如下： 1、指纹采集模块的设计：根据FPS200的相关寄存器资源和管脚特性，完成指纹传感器FPS200的电路设计；研究FPS200主要寄存器的功能和图像采集方式，给出FPS200在三种工作方式下的工作流程，并且对三种工作模式进行分析。 2、指纹识别算法研究：通过对现已存在的多种图像预处理算法进行编程实现和对比研究发现，细化后的图像多存在短线、断线、毛刺等干扰以及细化不彻底的现象，为此提出了新的修复算法：分析目标点周围纹线的走向趋势，选择去除或者保留周围的相连点，较好地解决了细化不彻底的问题；再对细化后的图像采用方形模板进行纹线跟踪，去除伪特征点，克服了逐步递进的纹线跟踪算法过于复杂、不易实现等问题。 3、采用Sansung公司基于ARM7TDMI内核的32位RISC处理器S3C44B0，构建了自动指纹识别系统。该系统主要包括电源管理部分、指纹图像采集模块、存储器模块、JTAG调试接口以及与外设连接的串行接口。硬件部分主要完成指纹采集模块接口的设计与开发，软件部分主要完成指纹图像采集程序、指纹识别算法程序和串口通信程序的开发，此外还通过串口实现指纹数据上传到上位机，在VB环境下实现了简易的人机交互软件，提供指纹图像的直观显示，用于对指纹识别程序进行测试，并对测试结果进行了分析。
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Andy123456
本论文是基于ARM处理器的无功补偿控制器设计
上传时间： 2013-07-17
上传用户：himbly
当前全球定位系统（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，简称GPS）广泛应用于舰船导航，航空航天，地理测绘等领域，特别是移动式定位系统对于目前的城市交通管理有着非常重要的意义。本文分析了当前交通管理中的实际问题，介绍了一种车载终端的设计方法。设计采用ARM9内核的S3C2410微处理器构造的嵌入式系统，可以实现对GPS定位信息的接受和处理，并采用嵌入式Linux操作系统，结合开放式Linux图形软件Qt，可以为后续的建立地理信息系统（Geographic information system，简称GIS）提供数据支持，是集GPS全球卫星定位系统和通用分组无线业务（General Packet Radio Service，简称GPRS）无线通信技术于一体的新型电子产品。它为现代交通运输提供了新颖，可靠，有效的控制和管理途径。 车载终端通过将GPS模块的定位信息提取出来，一方面将定位信息在车载终端上显示，一方面又结合车辆的状态信息通过GPRS模块发送出去，该信息通过无线公共网络传输给车辆管理部门。车辆管理部门根据车辆的位置和状态等，结合GIS系统中的地图信息提供GPS数据的差分修正，并采取一定的措施，从而实现车辆的有效管理。 本设计从硬件和软件两大部分出发，硬件上设计了ARM处理器、存储器、内存及其外围电路，另外还有GPS模块电路和GPRS模块电路；软件上采用Qt的人机界面完成数据显示与更新，采用PPP拨号脚本完成GPRS模块的拨号，通过Qt多线程编程的方法完成GPS数据的提取和GPRS的信息发送。在硬件和软件之间采用了嵌入式Linux系统，包括启动代码、内核和文件系统等。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：夜月十二桥
地铁信号设备中输入输出设备是信号逻辑和现场设备之间的接口，有着四高（高安全，高可靠，高可维护，高可用）要求，目前信号系统厂家的传统做法是整个信号系统产品由一家公司来完成，可是随着技算机技术的快速发展，逻辑部份目前已可以采用通用COTS产品，而输入输出部分还是需要各个信号厂家自己设计和生产，因此设计出一款通用型的输入输出控制器已成地铁行业的发展方向。 为了满足以上要求，本文从实际应用角度出发，使信号系统的产品更加的开放透明，设计出基于ARM的地铁用安全型的智能I/O，从而使信号系统设计可以方便地和现场信号设备接口。 在硬件上采用冗余设计，以ARM为主处理器，整个系统无单点硬件故障，采集部分采用动态异或输入设计，驱动部分采用安全驱动设计。 基于ARM的地铁用安全智能I/O严格遵循欧洲铁路信号产品的标准，使系统的安全性，可靠性，可用性和可维护性有了充分的保障。 本文主要介绍了地铁用安全型智能I/O控制器的设计和实现，包括设计思想，具体实施，硬件和软件的设计等。
上传时间： 2013-06-12
上传用户：ljthhhhhh123
随着嵌入式系统技术的迅猛发展,无线数据传输的嵌入式系统的发展成为新的趋势,嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点,已经在这个领域到了广泛的应用。 现在随着嵌入式系统的功能增强,程序代码变得越来越复杂,传统的软件设计方式很难保证系统的可靠性和稳定性,使用嵌入式操作系统作为软件开发平台是解决这个问题的有效途径。在本系统中,系统硬件平台采用AMR微处理器,软件平台采用μClinux操作系统,μClinux是一种专门为微控制器设计的多进程处理任务操作系统,具有对多种文件系统的支持能力,可以将应用程序分解成多个任务,简化应用系统软件的设计。 本论文以设计基于32位AMR微处理器LPC2210和移植嵌入式操作系统μClinux的通用通信平台为主要内容,研究了所涉及的关键技术并提出了实现方案。系统设计分为三个部分：选用高性价比的PHLIPIS公司生产的16/32位ARM7TDMI微处理器LPC2210作为核心处理器,并在处理器上移植μClinux操作系统；系统的无线传输模块选用CC1020无线串口模块,以实现数据的可靠透明传输。整个设计完成了相关硬件电路的设计连接和软件的代码编写调试,最后实现了整个系统的测试。
上传时间： 2013-06-04
上传用户：小儒尼尼奥
本文在分析研究部队执勤信息化建设对无线数据传输技术需求的基础上，以无线数据传输技术和嵌入式系统研究为背景，按照嵌入式系统开发的流程和方法，以设计通用化、模块化软硬件平台为重点，解决无线数据传输系统设计关键技术为核心，设计了由32位嵌入式系统主控模块和射频收发模块组成的无线数据传输系统原型；并通过移植嵌入式实时操作系统--uC/OS-II，构造了系统软件开发平台；在此基础上，完成了系统相关驱动程序和通信协议等底层软件设计，为进一步扩展系统功能，实现工程应用打下了基础。 首先，论文比较了系统微处理器的选择，无线通信方式的选择，系统接口方式的选择等相关方案，分析了应用32位ARM处理器和嵌入式操作系统构建系统主控模块的优势，提出了系统的软硬件整体结构框架。 其次，从构建通用软、硬件平台的角度，重点介绍了LPC2138(ARM)微处理器和nRF401无线射频芯片主要特性及相关外围电路的设计，并对系统的硬件抗干扰措施进行了分析。在完成硬件电路设计的基础上，针对主控模块设计了启动代码，分析了uC/OS-II操作系统体系结构，进行了系统移植，形成了完整的软硬件开发平台。 最后，在学习研究uC/OS-II操作系统程序设计技术的基础上，讨论了系统相关驱动程序和通信协议等底层软件的开发方法，完成了基本的层次化，模块化软件设计，对系统无线传输功能进行了验证，并对系统将来的功能扩展和工程应用提出了构想。
上传时间： 2013-07-06
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