摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词:无刷直流电动机 单片机 串行通讯
上传时间: 2013-11-23
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随着通信技术的不断发展,计算机网络系统通信是当今技术发展的一个重要的方向,然而在网络系统中利用现有电话网作为通信方式则是最经济、最方便和最可靠的方法。当前电话通信网已经进入程控交换时代,技术比较先进,速度快,容量大,因此采用电话通信网建立数据通信系统确实具有其独特的优越性。利用单片机系统可用于采集灌区水位、水流量、电力抄表等方面,实现无人职守,方便管理。2.系统硬件设计:本系统采用了MODEM将前端单片机采集的数据通过电话网远程传输到中心站PC机,并实现一对多点通信(站点数、通信距离均不限),后台PC机通过拨号的方式对各站点进行数据接收并实时存储记录、查询、打印。单片机系统从传感器直接采集数字信号,通过RS-232接口送给本端的MODEM,MODEM将数字信号调制成音频模拟信号在电话线上传输,再经中心站MODEM调制成数字信号送往PC机。系统中MODEM采用F-E56CSD-V1型嵌入MODEM,用户使用贺氏标准AT命令呼叫和应答,实现与远程系统的通信。
上传时间: 2013-11-05
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摘要:分析了M68HCII单片机和FX系列PLC串行通信接口的工作特性,介绍了FX系列PLC的通信协议及其与单片机通讯的设计方法,该技术已经成功应用于实际工程项目中,实际应用表明该设计结构简单,成本低,可靠性高,具有很好的推广价值。美键词:可编程序控制器;单片机;通信协议
上传时间: 2013-10-12
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
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随着通信技术的不断发展,计算机网络系统通信是当今技术发展的一个重要的方向,然而在网络系统中利用现有电话网作为通信信道则是最经济、最方便和最可靠的方法。当前现代电话通信网已经进入程控交换时代,技术比较先进,速度快,容量大,因此采用电话通信网建立数据通信系统确实具有其独特的优越性。利用单片机系统采集灌区水位、水流量,实现无人职守和科学的管理水资源具有实际意义,特别对少雨缺水地区更具有应用价值。
上传时间: 2014-09-03
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单片机与PC机通信中的纠错编码
上传时间: 2013-11-04
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在许多基于单片机的应用系统中,系统需要实现遥控功能,而红外通信则是被采用较多的一种方法。一般市场上的遥控器协议简单、保密性不强、抗干扰能力较弱。这里,我们介绍一种基于字节传输的红外遥控系统,可以适合于各种复杂的应用场合。
上传时间: 2013-10-23
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HT46R23/HT46C23是8位高性能精简指令集单片机,专门为需要A/D转换的产品而设计,例如传感器信号输入。掩膜版本HT46C23与OTP版本HT46R23引脚和功能完全相同。低功耗、I/O使用灵活、可编程分频器、计数器、振荡类型选择、多通道A/D转换、脉冲测量功能、I2C通信、暂停和唤醒功能,使这款单片机可以广泛应用于传感器的A/D转换、马达控制、工业控制、消费类产品等系统中。
上传时间: 2013-11-02
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红外通信是目前比较流行的一种无线通信模式,其具有无污染,信息传输稳定(不受电磁影响),信息保密性高(经过一定强度的编解码),及安装简单使用方便等优点。因此其被广泛应用于日常生活(水表电表远程操控,红外无接触式测温…)工业生产、科研等诸多领域。当然由于其本身传输特性的限制,导致其易受光线影响,传输距离教短,这些也是平时我们应用中应该注意的地方。
上传时间: 2013-10-26
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摘要:反应堆仪表和控制系统(I&C)的数字化发展方向成为趋势,反应堆堆外核测量系统的数字化势在必行。传统脉冲周期监测装置通常采用模拟电路设计,但是,周期测量稳定性较差,统计涨落带来的测量误差较大。本项目研制数字脉冲周期监测装置能克服以上缺陷。本文简单介绍了单片机在数字脉冲周期监测装置中的应用,并简要分析了使用80C196KC单片机的原因和在脉冲周期监测装置中单片机完成的功能和功能实现方法。关键词:脉冲周期监测;80C196KC;C语言;最小二乘拟合法
上传时间: 2013-11-10
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