详细说明:在evmdm6437上实现dsp与主机之间的通信实例,主机端采用VC2005开发平台,dsp上采用ccs3.3,ndk为1.92版本,内附有在不同频率下通信的测试数据 .
上传时间: 2017-09-11
上传用户:jiahao131
JAVA网络通信系统的研究与开发(论文+源代码+开题报告)摘 要:网络通信在当今信息社会中起着不可或缺的作用 ,人们可以利用网络通信技术进行即时的信息交流。例如,人们可以通过Internet搜索所要的信息,通过网上通信工具聊天,交流信息,上网购物等等。本课题是应用了计算机网络通信技术和JAVA网络编程的基础知识,以JAVA为平台,利用Eclipse开发工具,并使用SQL Server 2000管理数据库数据开发出的基于Socket的网络即时通信系统。系统采用客户机/服务器(C/S)的模式设计,是一个三层C/S结构,数据库服务器、应用程序服务器端、应用程序客户端,按照此设计思想,系统采用C/S结构,可以将任务合理分配到客户机端和服务器端 ,从而降低了系统的通信开销。此系统共分为两个模块:客户端模块和服务器端模块。从操作简便、界面美观、灵活实用的用户要求出发,设计开发的网络通信系统可以实现用户注册,用户登录,消息通信和好友管理等主要功能。本说明书主要介绍了本课题的研究意义以及开发背景、开发过程,和所完成的功能,并着重说明了开发设计的思想、技术难点和解决方案。 关键词:网络通信 JAVA平台 C/S Socket
标签: java
上传时间: 2021-10-24
上传用户:得之我幸78
嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱动模块.同时 ,设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点. 关键词:智能机器人平台;WindowsCE.NET;实时控制;自主机器人;双目视觉;语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ,机器 人技术也得 到了飞速发展.然而 ,现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟,但依然存在一些问题. 它们的硬件多是专用的,软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统….这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 : (1)系统的实时性差.机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统,作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求. . (2)开放性 以及扩展性差.常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目:国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系统适用于特定的应用 ,不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁. (3)软件的独立性差.软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ,难以在不同的系统 间移植. (4)缺少友好的人机交互界面. 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用,迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”.这种智能机器人平台具
上传时间: 2022-02-12
上传用户:zhaiyawei
基于stm32f407平台,采用w5500+freedmodbus实现MODBUSTCP通信,已调通。
标签: stm32f407 w5500 modbus tcp 通信
上传时间: 2022-02-16
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基于RTL8211EG的以太网通信,使用ISE平台编写,若要移植到其他芯片,更改引脚约束即可。
标签: xilinx fpga rtl8211eg 以太网 通信
上传时间: 2022-05-11
上传用户:kent
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块,选用从站控制芯片ET1100设计通信板,STM32单片机设计控制板,将通信板和控制板通过SPI总线接口组合,组成两套从站模块,分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块,选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境,最后基于这套开源框架进行应用程序的设计,完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式,一种是基于命令行操作的控制台模式,还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式,实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写,并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明,从站模块的基本功能实现,可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现,可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信,性能上同步误差在ns级,报文的传输时间在us级,通讯抖动在us级别,可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。
上传时间: 2022-05-22
上传用户:aben
VREM EmXpert 是一款专业的复杂电磁环境数字仿真平台。该平台具有战场复杂电磁环境及作战单元的建模与仿真推演能力,以高精度的地理信息系统(GIS)为基础,结合专业的电波传播预测模型,可以构建特定作战场景中雷达、通信、电子战等电子信息系统面临的电磁环境,评估复杂电磁环境下装备的作战效能;结合内场或外场的实验条件和硬件设备,还能产生与实际作战环境相似的电磁环境场景,为装备的研发和测试提供支撑。
标签: 电磁环境
上传时间: 2022-05-27
上传用户:默默
在现代信息战中,随着电子对抗技术和装备的不断发展,战场的电磁环境更加恶劣,通信的电子战日益激烈。这就限制了无线电通信在某些特殊的战术背景下的应用。为了保证通信链路的安全顺畅,研究各种适用于军事通信的抗干扰、抗侦收、抗测向技术和寻求适应于这些特定的环境下新的通信方式就显得十分必要。超声波语音通信就是在这样的背景下提出来的。本文首先概略的介绍了AM调制、采样定理、直接数字频率合成等相关的基础理论;接着结合课题的具体要求,提出了基于DDS的基本原理,依托FPGA与单片机相结合的硬件平台来实现AM数字调幅的方案。设计中将软件无线电的思想渗透其中,将原来运用模拟器件构建的电路都通过软件编程的方法来实现,增加了系统的灵活性。其次,对整个系统的硬、软件设计进行了详细的叙述;系统的硬件电路由AM调制电路和功放电路组成,其中,M调制电路包括模拟部分、数字部分、电源部分,它主要完成语音信号与载波信号的数字调幅功能;功放电路是单独的一块电路板,它主要对调幅信号进行功率放大以驱动换能器,从而以超声波的形式将信息发出。而且,还详细分析了各部分硬件电路的设计和工作过程,并给出了相应的电路图。系统的软件设计包括有两个方面内容,一方面是单片机的软件设计,它主要利用IAR Embeded Workbench开发环境,完成系统的界面显示及各种调幅参数的设置;另一方面是FPGA软件的设计,它主要利用Quartusll开发软件,采用VHDL和QuartusII内嵌的图表编辑器的原理图式图形输入法混合编程的方式,编写了各模块单元,在FPGA内部实现了调幅功能。最后,对调制系统进行测试,测试结果表明系统工作性能稳定,基本上达到了预期的设计要求。
上传时间: 2022-06-18
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嵌入式系统是计算机技术、半导体技术和电子技术的综合体,已经广泛应用于科学研究、工程设计、国防军事、自动化控制等各个领域。随着网络通讯技术的迅猛发展,生产和生活中广泛要求嵌入式系统终端能够完成网络通讯功能。论就是以ARM7 TDMII为嵌入式开发平台,开发具有网络通信功能的嵌入式终端。SOCKET是一个通信链的句柄,通过套接字向网络发出请求或者应答网络请求,用于TCP/IP协议的应用程序之间的相互通信。论文选择了ARM体系结构的嵌入式LPC2200处理器,根据系统的需求,在综合各种设计方案的基础上,选择移植带有TCP/IP协议的ucLinux嵌入式操作系统。裁剪和定制系统后,构建相关的文件系统。在此基础上,编写应用程序,调用系统的Socket通信函数,实现服务器端和客户端的通信。描述IP地址和端口,用于在两个论文成功的实现了嵌入式设备的网络接入功能,各个带有网络通讯功能的嵌入式终端可以相互通讯,扩大了和提高了嵌入式设备的应用范围,对嵌入式系统的发展有较大的意义。
上传时间: 2022-06-22
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软件无线电是一种解决无线电通信领域内多体系并存、不同体系间无法制订统一标准等问题的方案。由于软件无线电是基于软件编程实现各种功能,其主要的特点表现在灵活性和开放性上。只要在其硬件系统能处理的信号频段,想要增加相对应频段中的通信功能只需通过软件就能实现。软件无线电的特点主要体现在软件可编程和可升级上,但是不管其实现功能多样性还是频段的扩展,都必须要求硬件系统具备相应的处理能力。软件无线电硬件平台目的是为了处理信号和实现不同通信功能,在软件无线电系统中不可或缺。文章首先从理论上研究了软件无线电技术,从技术原理角度分析了软件无线电硬件平台的结构体系,比较其优缺点,最终确立了以ADI公司的AD9361射频收发芯片为核心处理器件的软件无线电硬件平台的设计方案,然后将软件无线电硬件平台分为AD9361模块、信号接口模块、电源模块这三个主要部分。其中主要介绍了AD9361芯片、信号输入/输出接口、FMC连接器、电源供电电路、电源监测电路等多个方案。在保证信号完整性和电源完整性的前提下完成了PCB版图设计。最后配合ML605开发板,对该硬件平台的各项功能进行测试,最终连接天线能够将GSM广播信号正确接收。验证了该软件无线电硬件平台设计的正确性,同时也验证了该硬件平台的功能正常,性能良好。本文设计并实现了一种基于AD936]的软件无线电硬件平台,该平台工作频率为70MHz至6GHz,包含完整的发射和接收功能,具有多种工作模式,多种应用场景的特点。通过FMC连接器与Xilinx公司的Virtex-6FPGAML605开发板相连,实现射频应用开发,在宽带通信、测试等场合均能有良好的表现,对现阶段的软件无线电研究以及产品开发有着用药的价值和意义。
上传时间: 2022-07-11
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