k个位子，n个元素填充，每个位置上数字可重复。例程为一简洁的递归算法，显示所有可能的组合
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上传时间： 2017-09-01
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皇后问题，解法也是多种，目前主要有回溯，递推两种方法
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上传时间： 2017-09-09
上传用户：gtzj
软件滤波法,10种经典的软件滤波方法：限幅滤波法，中位值滤波法，算术平均滤波法，递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法），中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）等
上传时间： 2013-12-01
上传用户：as275944189
使用matlab仿真实现rs码的生成，由上式看出码字 的第一个码元 可由 个信息元 与 的系数相乘得到，而由 可得到第二个校验元 ，再由 信息元和第一、第二校验元 可得到第三校验元 。按这样的线性关系递推，一直可求得所有的 个校验
标签： 通信，rs码
上传时间： 2015-03-10
上传用户：z0517666
在定义的存储结构下实现下面的操作： （1）二叉树的创建操作； （2）二叉树的销毁操作； （3）二叉树的先序遍历的递归算法； （4）二叉树的中序遍历的递归算法； （5）二叉树的后序遍历的递归算法； （6）二叉树的先序遍历的非递归算法； （7）二叉树的中序遍历的非递归算法； （8）二叉树的后序遍历的非递归算法； （9）二叉树的层次遍历算法；
上传时间： 2016-06-08
上传用户：jian535437839
问题描述：以一个m*n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。 1.基本要求 （1）首先实现一个以链表作存储结构的栈类型，然后编写一个求解迷宫的非递归程序。求得的通路以三元组（i，j，d）的形式输出。其中：（i，j）指示迷宫中的一个坐标，d表示走到下一坐标的方向。如下图所示迷宫。从入口（1，1）到出口（8，8）的求解结果如下： （1，1）（1，2），（2，2）（3，2）（3，1）（4，1）（5，1）（5，2）（5，3）（6，3）（6，4）（6，5）（5，5）（4，5）（4，6）（4，7）（3，7）（3，8）（4，8）（5，8）（6，8）（7，8）（8，8） （2）以方阵形式输出迷宫及其通路。 2.重点、难点 重点：针对迷宫问题的特点，利用栈的后进先出特点，选择适当的数据结构。 难点：递归算法的设计与求解。
标签： 迷宫
上传时间： 2018-07-03
上传用户：MOOMWHITE
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编程计算，文章采用了一种递推的 Newton Euler方法来建立机器人的力学模型，这种方法的特点是利用递推计算的办法来形成力学方程中动力矩阵和关联矩阵的元素，这就使得非常复杂的动力学方程在编程计算的时候显得非常简洁、有效，在这个基础上，文章对步行策略进行了设计，并得到了实现稳定的动态行走所必须满足的力学条件在 Besiding机器人的控制问题上，文章采用的是跟踪式的PD控制法，具体措施是首先把机器人的行走过程按一个很小的时间区间分成许多时间域，其次把机器人的力学方程在每个时间领域里线性化，然后在这个时间域内对机器人进行PD控制。其实这种控制方法允许对机器人控制系统的特性参数进行设计，这就更容易使控制系统达到我们的要求：另外，Besiding还添加一个控制环节，使其具有一定的鲁棒性，来抵消由于实际机器人的某些力学参数很难精确测量所带来的对稳定性的负面影响文章的最后对力学模型和控制用Maab进行了仿真计算，列出一些重要的计算结果，对稳定性、跟踪误差、响应性能等重要的控制指标进行了分析。其结果显示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的实用的。关键词：双足机器人、力学模型、动态步行、行走策略、控制模型、仿真计算
上传时间： 2022-06-19
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（65）资源包含以下内容：1. DM9161应用电路原理图来自DAVICOM网站。需要的可以自由下载.2. ALTERA CPLD器件的配置与下载,贡献给初学习者,非长有用.3. This design package includes reference materials for creating a USB - PS/2 combination mouse that a.4. 字符表示的十六进制数转化为相应的整数 错误则返回 -1 .5. C51的12864m.6. 8个字LED点阵的显示程序.7. 51＋ch375超级经典的U盘读写程序嘿嘿赶快下载把.8. PWM控制电机C程序-已通过实验测试 PWM控制精确控制电机的转动..9. C51串口单工通讯程序一成功通过测试,请放心下载.10. 来自网上好心人的好东东,关于SD卡读写的,内附protel原理图.11. 设计输入 ! 多种设计输入方法 – Quartus II • 原理图式图形设计输入 • 文本编辑 – AHDL, VHDL, Verilog • 内存编辑 .12. 全是FPGA的例子 对大家应该有好处 大家赶快下把 知识不等人.13. 此为编程代码示例.14. 此为编程代码示例.15. 我在spartan-3e starter kit 的板上实现了mc8051.16. 完成MP3播放功能.17. 一个关于实时时钟驱动方面的程序（ARM7）.18. 遍历二叉树的4个非递归算法 vc编程基础.19. 快速排序的非递归算法 vc编程练习.20. 雷达高频接收机.21. 我的开发板的所有测试程序.22. ps2的驱动.23. 密度测试仪的源码.24. 本程序主要内容18b20+s52+uart单点测温详细c51程序.25. CPLD 9536 程序 我自己用的代码. VHDL语言.26. AMD嵌入式处理器AU1200开发板原理图.27. cpld3128开发板的原理图 很有用,已经做成PCB,需要的话可以联系我.28. ertfs文件系统里面既有完整ucos程序.29. 基于atmega128的交通信号灯控制程序.30. 利用软件编写的I2C传输界面程序,适用于现有4位机等汇编语言中!.31. I2C控制程序,供大家学习参考,使用时根据自己的系统修改..32. This designs uses a Nios II system to demonstrate how to read from the SD card. The software reads W.33. his design is the initial design when the board is powered-up. It increments a counter and displays.34. 用于多于9个串口的ce驱动程序。时间仓促。可以参考.35. CSD卡的dos驱动程序源码.36. ADT700的小程序.37. 嵌入式的小程序.38. 基于cpld的hdb3编码器 基于cpld的hdb3编码器.39. 基于cpld的交通灯设计 ?赾pld的交通灯设计.40. 用于ARM9系列的S3C2440A的bootloader,Linux平台.
标签： 固件
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（77）资源包含以下内容：1. 基于arm3000列表框控件的设置基于arm3000列表框控件的实现.2. c51 book very good for 51 study.3. 立宇泰的2410实验板的测试代码,包括各个硬件部分的使用.4. 这是一个基于3208 LED电子钟 V3.0的全部资料.5. 这是一个基于FPGA的CF卡读写程序.6. Qh2001液晶驱动接口函数,适合于大多数液晶显示应用领域.7. 240x128液晶T6963控制器驱动程序（C51）.8. 字模Ⅲ 测试版是在字模V2.1的基础上重新开发的全新版本.9. 利用LPC2368实现的SD卡文件系统源代码.10. 嵌入式ARM芯片LPC23XX上实现固件在线更新用的XModem协议C语言实现.11. ModbusRTU协议采用的CRC校验生成及校验验证函数C语言实现.12. uMemory 内存管理模块.13. 微内核软实时操作系统.14. Real-time microkernel 小巧灵活的实时微内核.15. SImple Microkernel Distributed Operating System.16. C语言编写的T6963驱动.17. 触摸屏实例程序.18. LCD程序.19. C++中的一个简单的二叉树的后续递归算法例子.20. 数码管、键盘驱动芯片SD7218的原理图。.21. 摩托罗拉飞思卡尔实验指导书,68HC908GP32系列.22. 这是我自己在做实验设计时做的,用摩托罗拉飞思卡尔做的一个多功能电子钟.23. ARM7 flash编程参考(基于lpc2200).24. 此程序为DP256的ETC实验程序,已经通过实验证明.25. 此程序为DP256的PWM实验程序,已经通过实验证明.26. 此程序为DP256的SPI实验程序,已经通过实验证明.27. 此程序为DP256的开关采集实验程序,已经通过实验证明.28. VC源码,开源测试工具.有助于VC++的学习与开发.29. ADI的DSP开发板原理图.30. 最新的x25045驱动(C51)双通道读写驱动程序.31. i2c总线AT93C46的 c语言读写源程序。.32. DSP仿真器原理图 如果不想花高价钱买仿真器的话可以自己DIY 我现在也在学习.33. 一个将dsp2407应用于控制的主板原理图.34. 一个基于FPGA的SD卡读写程序.35. ＡＲＭ ＋Ｄ１２演示程序源码.36. 在Nios里实现DMA的范例程序.37. flash芯片的驱动.38. 基于凌阳单片机的语音小车。可用于特定人的语音识别系统.39. 本程序是基于DSP6713的IIC通讯程序.40. CPLD在交流电机控制系统中的测速应用.
上传时间： 2013-08-02
上传用户：eeworm
搜索算法部分使用minmax递归，alphabeta剪枝，初期和中期搜索6层，最后部分搜索15层。评估算法主要是最小行动力，加以位置值的相关判断
上传时间： 2014-01-22
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