STM32智能小车所有资料包含硬件原理图、源代码、以及带完整的毕业论文还包含相关竞赛的设计源码,及相关的资料等等。。。
标签: 智能小车
上传时间: 2022-07-26
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大学生涯就要以这篇毕业论文作为结局,将所学的东西融会贯通。恰好所做的毕业设计是课程开过的PLC,尽管不是同一个类型的,所编的程序也是不相同的,但是对应毕业设计的上手还是可以比较快的了。这论文的时候,自己还是写作前期还是一叶蔽目,毫无头绪。但是在查阅了相关的资料后也是对施耐德的硬件及其软件有了比较好的认识。这篇论文是以施耐德的Twido系列PLC为主要载体,结合他对应的Twidosoft来对运料小车的控制进行编程,虽然没有具体的见到他的硬件,但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。本文主要是在对PLC进行系统的介绍后,进入具体施耐德的PLC,针对TWDLCDA24DRF 这个型号进行硬件及其软件的介绍,最后写出运料小车对应PLC的接口图及其对应的程序。由于个人或时间等因素,还不能将这篇论文写的完美,所以有错误的地方还请各位老师同学不吝指教。
上传时间: 2022-07-29
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手机APP控制,Wifi遥控小车设计资料硬件电路图
上传时间: 2022-07-29
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 16资源包含以下内容:1. 所有红外遥控代码资料.pdf2. 奥科单片机开发板原理图 OK100Ev2.0.pdf3. 矩阵键盘串口发送与接受.zip4. 电子技术资料,800多个,吐血推荐啊.doc5. stm32调试问题解决办法.doc6. 基于单片机的红外遥控系统设计_李宝营.pdf7. 脉搏传感器程序(基于单片机).zip8. 电动自行车的太阳能充电装置研究.doc9. 51单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用方法介绍(详讲版).pdf10. keil+4添加STC单片机头文件.rar11. 51avr http协议 代码.zip12. 51avr tcpip http协议 原理图.pdf13. 51avr tcpip http协议.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51单片机的智能温湿度报警系统.zip16. 啄木鸟培训资料:单片机开发概述.pdf17. 自学单片机心得体会.doc18. 51系列单片机各中断初始化及子程序模板.pdf19. 英飞凌XMC4500-F144的最小系统.pdf20. STM32F107参考手册中文版.pdf21. 国内首创新式单片机视频教程介绍.doc22. 抗干扰红外发射接收一体DXP资料及其相关资料.rar23. 电子表(单片机动态数码管).zip24. ECT PWN SCI模块源代码及教程.zip25. 基于51单片机FAT32文件系统程序.doc26. mc9s12xs128的入门程序.zip27. 卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序.rar28. NRF24L01数据传输.rar29. 51单片机大量源码.zip30. 从零开始玩转PIC之旋转时钟.pdf31. c52单片机小车机器人前后左右运动程序.rar32. 基于89c51单片机电子时钟设计.doc33. 单片机仿真器的开发.doc34. 单片机嵌入式应用的在线开发方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用实例详解.zip36. 矩阵键盘的检测原理及实现.pdf37. IIC串口通信应用.ppt38. 基于AT89S52单片机控制检测系统设计.zip39. LCD12864xy坐标轴显示程序.doc40. 单片机1wire通信.doc41. labview+单片机+ds18b20简单测温系统.zip42. 基于MSP430的模拟SPI串口通信的实现.pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模块应用原理_NoRestriction.pdf45. 单片机小精灵v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入门指南.zip47. 红外遥控解码实验.pdf48. MSP430x09x系列MCU在电动剃须刀中的应用.zip49. 利用超低功耗单片机MSP430作为系统伴随芯片.zip50. Si4432编程指南(中文).pdf51. 新唐电机驱动芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微机原理与接口技术》——如何读时序图.pdf53. 飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车资料第二版.pdf54. 三星MCU编程器/三星单片编程器.pdf55. 显示寄存器的内容.ppt56. 单片机的扩展RAM读写时序实验.docx57. 单片机利用定时器和蜂鸣器唱歌.wps58. 单片机交通灯 源程序+原理图+PCB图.rar59. 基于单片机AT89S52的直流电机PWM调速控制系统.doc60. 单片机C语言代码手册含100多个经典C程序.pdf61. 浅谈单片机应用程序架构.rar62. 四轴飞行器硕士论文.zip63. 基于51单片机的数字电流表设计.doc64. 自制AVR高压并行编程器.rar65. LED灯带红绿蓝白渐亮渐灭(低速模式1024点).rar66. 基于51单片机来电显示论文.doc67. AVR单片机DAC范例程序.rar68. 基于Modbus协议的C51软件编程.pdf69. 单片机音乐播放仿真+乐谱制作软件+音乐资料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用户手.pdf71. 划时代-51单片机C语言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水检测系统设计.pdf74. 单片机输出18路舵机控制PWM波形.docx75. MCS51模拟软件的设计与实现.zip76. 四位数数字温度计.doc77. 飞思卡尔单片机K60原理图.pdf78. 单片机在变压器故障检测中的应用.zip79. 悬挂运动控制系统.doc80. 嵌入式系统的C语言设计.pdf81. 关于单片机通讯电路及通讯方法的研究.zip82. 51单片机AD0809电路设计程序+原理图.doc83. MCS-51单片机定时器设置软件51TimerInit.rar84. 关于单片机通讯电路及通讯方法的研究.zip85. K18开发板使用51单片机芯片教程.pdf86. 基于51单片机的倍压整流时钟设计.zip87. 基于89C52单片机的多功能自行车码表.zip88. AD转换TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128单片机煤气报警器设计.zip90. 基于ARM单片机的小车显示系统设计.zip91. 54-74HC单片机资料.pdf92. 51单片机Keil C延时程序的简单研究.doc93. 基于AT89C52的探测头更换系统设计.zip94. 32盏LED灯随意亮灯.zip95. 基于AT89S52单片机的LCD数字测速仪的设计.zip96. 基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪系统设计.zip97. 基于AT89S52闭环温控装置的设计与实现.zip98. 24秒倒计时和相关LED灯亮.zip99. 基于AVR单片机的乙醇浓度在线检测仪.zip100. 基于ATC89C54的多功能电子万年历设计.zip
上传时间: 2013-05-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(47)资源包含以下内容:1. call mimasuo.2. 44B0X读写FALSH29LV160的程序.3. 一个带有图形界面的计算器程序.4. PLD可编程器件教学实验系统用户使用指南zhege 是我们自己翻译的一个指南.5. 本程序可以实现七种颜色循环显示, 而且LED七彩任意可变换..6. 单片机上显示中文的程序.7. 三星公司S3C44B0X开发板2000下的JTAG软件.8. u盘修复工具PTMD!! u盘修复工具ptmd.9. 羚羊语音播放.10. 汽车通讯控制程序 电子屏字符显示器.11. 这是一个扫描16个键并可返回32个键号的小MCU程序,它对16上按键分单按和长按两种情况做区分..12. 利用SL811开发U盘上载程序.13. 2.4G无线接受音频程序.14. 2.4G无线发射音频程序.15. 这个程序是用51单片机实现的蜂鸣器音乐程序.16. 这是一本介绍软件模块的书,可以用这些模块设计嵌入式系统..17. 嵌入式系统的C语言程序设计,本书适合于从事嵌入式研究的相关技术人员使用..18. 忆风主机管理系统 忆风主机管理系统 忆风主机管理系统.19. 用51单片机及MT8880制作的可以识别电话号码的ASM源程序。.20. 关于Exp7LCD控制方面的软件编程! 实现LCD的显示功能!通分了解LCD的工作原理!.21. 关于嵌入式载LED控制的编程代码! 能够对嵌入式控制LED方面作更深如的了解.22. 有关嵌入式在DA转换上的应用的源代码! 能够加深对嵌入式编程方法的理解!.23. 有关嵌入式在AD转换上的编程应用!能加深对AD转换的理解!.24. 有关在嵌入式编程方面对UDP上的应用! 能加深对UDP编程技术的理解!.25. 关于嵌入式语言编程在触摸屏的完整代码! 能加深对触摸屏原理的理解!.26. 代码名称:组合逻辑电路仿真器 代码说明:组合逻辑电路仿真器 工具/平台:VC++ 作者:上官晨寰 邮件地址:sgch1982@163.com.27. 1线通讯协议的c51例子程序,程序中有详细的注释.28. 关于arm开发的文档集合 有uCLinux ,usb应用,以及开发步骤等等,非常不错,.29. 单片机实现语音控制小车电路原理图和1个设计的文档说明,相信对想做语音控制的朋友很有帮助.30. 一个红外线遥控接收装置的图纸,协议和说明,以及具体所使用的芯片和编程资料,自己先顶1下~.31. 是关于集成运算放大器应用电路集,我找了很久的东西,里面非常的全面,特地拿出来共享,我想对硬件工程师来说没有人会不喜欢这个东东吧~用超星打开.32. 这个是有关存储ic的集合,包括eeprom,flash,ram等等,相信对做硬件的朋友是很珍贵的资料.33. 8051单片机控制液晶显示模块的程序。用的是北京青云创新LCM24064ZK(自带汉字库).34. 用STC89C58单片机做的数据采集和控制.35. 好文章!大家好好看吧!多处理器支持操作系统方面的.36. 好文章!大家好好看吧!多处理器支持操作系统方面的.37. 好文章!大家好好看吧!多处理器支持操作系统方面的.38. 基于单片机系统的8路数字电压表程序设计问题.39. lpc2132演示程序,同样是"基于硬件FIFO和缓冲队列的"串口收发演示.40. 来源于外国的开源rtos,用于小型mcu,支持优先级抢占调度.
标签: 机械设计
上传时间: 2013-04-15
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三天三十元做出蓝牙小车(第一集 高清).rar 161.7M2019-07-26 10:54 三天三十元做出循迹智能车全集.zip 681.3M2019-07-26 10:54 三天三十元做出蓝牙小车(第二集 高清).rar 141.2M2019-07-26 10:54 三天三十元做出蓝牙小车(第三集 高清).rar 261.5M2019-07-26 10:54 无线遥控智能车设计视频教程.zip 451.3M2019-07-26 10:54 常用软件.rar 61.7M2019-07-26 10:54 芯腾电子智能小车视频.zip 592.2M2019-07-26 10:54 芯腾电子《嵌入式C语言视频教程》.rar 437.4M2019-07-26 10:54 振南电子单片机C语言.zip 316.3M2019-07-26 10:54 三天三十元做出智能车全集.zip 681.3M2019-07-26 10:54 三天三十元做出蓝牙小车(第四集 高清).rar
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
2003年全国大学生电子设计竞赛试题。设计分为5个模块:前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。有完整的设计实现及报告说明
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wsm555
随着世界范围内的能源危机越来越严重,每个国家都投入了极大的热情开发新型节能型产品,而且整个社会的节能意识越来越高。我国2005年广东发生的油荒现象已经造成了局部能源恐慌,所以节能问题受整个社会关注的程度越来越高。 我国传统螺杆泵采油系统的地面驱动部分采用异步电机加变速箱,长期以来存在“大马拉小车”现象,系统效率和经济效益低下,耗能非常严重。 永磁无刷直流电机在进入21世纪后,以其较高的效率和优异的控制性能保持较高的发展势头,已广泛用于社会生活的方方面面,如比家电行业,汽车行业和工业控制等等。 本文基于ST7MC设计了应用于油田螺杆泵的永磁无刷直流电机驱动系统。通过大量的资料和文献阅读,首先从无刷直流电机的结构和原理开始介绍,在建立无刷直流电机的数学模型基础上,对整个控制系统的硬件和软件结构进行了详细说明,给出了正弦波控制策略的频率和相角估算方法。 基于本控制系统的设计方案完成的6.5KW无刷直流电机控制系统已经成功在油田上试运行,通过大量的负载试验和井上运行试验验证了该系统达到了较高的系统的效率和经济效益。并取得了预期的节能效果。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:西伯利亚狼
数字技术、电力电子技术以及控制论的进步推动弧焊电源从模拟阶段发展到数字阶段。数字化逆变弧焊电源不仅可靠性高、控制精度高而且容易大规模集成、方便升级,成为焊机的发展方向,推动了焊接产业的巨大发展。针对传统的埋弧焊电源存在的体积大、控制电路复杂、可靠性差等问题,本文提出了双逆变结构的焊机主电路实现方法和基于“MCU+DSP”的数字化埋弧焊控制系统的设计方案。 本文详细介绍了埋弧焊的特点和应用,从主电源、控制系统两个方面阐述了数字化逆变电源的发展历程,对数字化交流方波埋弧焊的国内外研究现状进行了深入探讨,设计了双逆变结构的数字化焊接系统,实现了稳定的交流方波输出。 根据埋弧焊的电弧特点和交流方波的输出特性,本文采用双逆变结构设计焊机主电路,一次逆变电路选用改进的相移谐振软开关,二次逆变电路选用半桥拓扑形式,并研究了两次逆变过程的原理和控制方式,进行了相关参数计算。根据主电路电路的设计要求,电流型PWM控制芯片UC3846用于一次逆变电路的控制并抑制变压器偏磁,选择集成驱动芯片EXB841作为二次逆变电路的驱动。 本课题基于“MCU+DSP”的双机主控系统来实现焊接电源的控制。其中主控板单片机ATmega64L主要负责送丝机和行走小车的速度反馈及闭环PI运算、电机PWM斩波控制以及过压、过流、过热等保护电路的控制。DSP芯片MC56F8323则主要负责焊接电流、焊接电压的反馈和闭环PI运算以及控制焊接时序,以确保良好的电源外特性输出。外部控制箱通过按键、旋转编码器进行焊接参数和焊接状态的给定,预置和显示各种焊接参数,快速检测焊机状态并加以保护。 主控板芯片之间通过SPI通讯,外部控制箱和主控板之间则通过RS—485协议交换数据。通过软件设计,实现焊接参数的PI调节,精确控制了焊接过程,并进行了抗干扰设计,解决了影响数字化埋弧焊电源稳定运行的电磁兼容问题。 系统分析了交流方波参数的变化对焊接效果的影响,通过对焊接电流、焊接电压的波形分析,证明了本课题设计的埋弧焊电源能够精确控制引弧、焊接、 收弧等焊接时序,并可以有效抑制功率开关器件的过流和变压器的偏磁问题,取得了良好的焊接效果。 最后,对数字化交流方波埋弧焊的控制系统和焊接试验进行了总结,分析了系统存在的问题和不足,并指出了新的研究方向。 关键词:埋弧焊;交流方波;数字化;逆变;软开关技术
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kjgkadjg
关于半桥或全桥自举式浮动栅极驱动的四个中文文档,为飞兆和IR公司技术文档,介绍了自举电路元件的选取及实际问题解决。可从其官网中下载。这里集合上传~
标签: 驱动
上传时间: 2013-07-30
上传用户:碉堡1234