这是智能小车ad 2017四层PCB图,。
标签： 智能小车
上传时间： 2022-03-29
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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间： 2022-04-02
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该文档为基于51单片机WiFi智能小车制作讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 51单片机
上传时间： 2022-04-07
上传用户：bluedrops
该文档为单片机的智能寻迹避障小车设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-08
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基于stm32的自平衡小车，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-09
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上传时间： 2022-04-10
上传用户：qingfengchizhu
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标签： 智能循迹小车
上传时间： 2022-04-10
上传用户：ttalli
该文档为基于STM32和机器视觉的AGV小车设计与实现讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-15
上传用户：ttalli
51单片机蓝牙控制小车程序，资料包括源码程序以及相关制作文档。适合单片机爱好者参考学习。
上传时间： 2022-04-17
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该文档为利用机器视觉进行小车导航总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 机器视觉
上传时间： 2022-04-20
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