摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以及小车的前后左右行驶，再由小车变型成机器人等功能。关键词：机器人；串口通信；无线通信；网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一，本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块（遥控）和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括：机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件；51单片机下位机软件；本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包括：机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间： 2022-06-18
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New-尚未归类-412册-8.64G 《网络互联技术——路由、交换与远程访问》电子教案-23M.zip
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随着网络技术的发展，远程屏幕监控越来越多地应用在各种场合。虽然现在有很多远程屏幕监控软件，但使用Java 开发的在Linux下的屏幕监控系统还很少。该文提出了在Linux 下基于Java 设计网络实时
上传时间： 2013-04-24
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随着计算机和网络技术应用的扩展，电能的远程自动监测、计算与收费的方案逐步被采用，能源计量仪表的数据自动抄收及远传系统的建设成为智能化住宅的基本配置之一。 本文针对校园的学生宿舍的电表收费进行了探讨，到目前为止、按照收费方式电子式电能表可以分为：接触式和非接触式的IC卡预付费电表、复费率电表、和分时预付费的复费率电表。针对这几种电表的抄表方式也各不相同，预付费电表主要是应用IC卡充值的方法付费、而复费率的电表主要是采用人工抄表和布线抄表的方法、而分时预付费复费率的电表主要是使用IC卡充值之后，利用实时时钟在用电峰谷时对存储在电表能的金额进行扣除。文中设计的自动抄表系统可以实现对上述三种电表的抄录工作，尤其是针对校园学生宿舍等应用场所具用重要的意义。 文章提出了整体的方案设计，三级网络分别应用了无线传输和网络传输的方案，解决了远程电能计量计费系统的由集中器和采集器(采集终端)以及通信信道与抄表软件组成的部分即：集中器到抄表中心的上行信道、集中器至采集器(采集终端)或水电气表间的下行信道。在整体设计思路介绍之后，文章花主要篇幅分章节介绍了复费率电能计量仪表、基于arm和uclinux的无线收发集中控制器的软硬件，上位机的主控界面的设计。其中电能表的开发分块介绍了软硬件的各个部分，集中控制器由于嵌入了实时操作系统uclinux，着重讲述了基于操作系统的应用程序的开发，主站界面介绍了简单的测试程序。然后通过测试的结果说明了课题设计的系统实现了数据的基本采集和控制的情况，最后本文总结了研究的成果，并提出了改进的方向。
上传时间： 2013-07-04
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为了实现数据采集终端与远程服务器即时通信的需求，提出了一种基于Socket网络编程的远程物流防伪系统。该系统在Visual Studio结合SQL Server的开发平台下，采用Socket套接字以及GPRS无线通信的方式实现数据采集终端对远程服务器的查询功能。运行结果表明：该系统具有操作方便、使用成本低和安装容易等多项优点。在商品物流中，用户能快速、及时查询到商品的物流信息以及真伪信息， 该系统对企业物流跟踪有着重要的意义。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：windypsm
提出了基于网络远程监控系统设计中所涉及的关键技术，采用了基于Internet远程监控实验系统，通过设计，能够接受来自网络服务器验证的远方客户端请求，并能执行远方用户的操作代理请求，允许远方用户通过动态网页查询历史数据。通过远程用户模块采用ActiveX或Java Applet嵌入到网页中的形式，实现远程用户同本地实验台信息的交互，通过与设备服务器的通信实现实验过程，实现网络服务器与动态网页之间交互实现用户的注册与登录。
上传时间： 2013-11-02
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基于TX2440A开发板的网络远程视频监控系统
上传时间： 2013-11-04
上传用户：shuizhibai
允许你控制Windows 95/98及Windows NT的拨号网络。使用TmsRas控件来建立与远程登录服务（RAS）的连接。功能没有限制。源代码：包含。适用语言：D2 D3 D4 D5
上传时间： 2013-12-24
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可远程监控网络运行的其他机器
上传时间： 2013-12-08
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