无线数据传输是指终端和监控中心通过无线网络的方式进行数据通信。本文以ARM处理器S3C2440A为核心搭建硬件平台，选用Linux作为嵌入式操作系统，实现了基于CDMA网络的无线数据传输系统。 系统以ARM920T微处理器芯片S3C2440A和CDMA模块Q2438F为实现核心。论文首先研究了基于S3C2440A微处理器的嵌入式系统硬件平台的架构，详细分析了ARM最小系统中各个功能组成模块；然后建立了嵌入式系统开发的arm-linux-gcc交叉编译环境，重点研究了Bootloader和Linux内核的配置与编译，并且在硬件平台上移植了Linux操作系统。在ARM嵌入式Linux开发平台上，研究了基于Video4Linux的USB摄像头采集图像的解决方案，即在Linux内核中加载Video4Linux模块，通过V4L模块提供的编程接口，操作USB摄像头设备文件/dev/video0，并且采用内存映射方式截取视频，完成了图像采集的软件设计。此外，论文还研究了在Linux环境下PPP协议拨号上网的实现方法，即通过AT指令初始化CDMA模块，使之附在CDMA网络上，通过编写脚本程序的方法建立PPP连接，获得网络运营商ISP动态分配给数据传输终端的IP地址，从而实现了无线模块拨号上网功能。在无线终端通过PPP拨号上网后，采用了客户端/服务器端模式，运行套接字(Socket)应用程序，将设备采集到的图像数据通过CDMA网络后再经过Internet传送到监控中心，实现了传输终端和监控中心之间的数据的发送与接收。 论文研究和实现的基于ARM嵌入式Linux和CDMA网络的无线数据传输系统满足设计要求，达到了预期目标。终端内嵌TCP/IP协议，可以通过CDMA网络连接到互联网，数据传输实时性强，为用户提供透明的数据传输通道。相比于传统的传输系统，它具有高可靠性、组网方便、可远程控制等特点，因此在电力自动化、环保、交通监控等领域有着广泛的应用，特别适用于移动环境、难于布线的场所和边远地区。
上传时间： 2013-06-11
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随着社会的进步和经济的快速发展，电能质量问题不断恶化，使得高效的电能质量监测变得越来越重要。传统的电能质量监测仪器往往功能单一、缺少网络功能，不能满足实时在线监测的要求。本文提出了一种基于ARM的远程电能质量监测的方法，系统完成实时信号的采集，并利用嵌入式linux自带的TCP/IP协议栈内建一个WEB服务器，且提供现场人机界面。网络用户可以在任何一个WEB浏览器访问这个系统。 本文首先阐述了电能质量监测仪的国内外发展状况和电能质量的标准，并给出相应的测量方法，然后分别从硬件和软件方面构建监测系统。硬件方面主要讨论了硬件系统各个功能模块的设计。系统软件方面首先构建嵌入式linux系统，并编写和修改了linux操作系统下的接口驱动程序，主要是编写了A/D转换器的驱动，并且移植了嵌入式数据库sqlite；应用程序中主要介绍了数据处理中最重要的谐波算法(FFT算法)的实现、远程监测Boa服务器的配置以及QT的显示界面的制作。
上传时间： 2013-07-13
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随着现代科学技术的发展和人民生活水平的提高，人们对住宅的安全性提出了更高的要求。由于视频监控具有直观、方便、信息内容丰富等的特点，而被广发的应用各种安防系统中。现有的家居监控系统智能化程度低，无法更好的适应家居安防系统的要求，因此研究并开发出适合人们需要的智能化家居视频监控系统具有重要的意义。 本课题针对现有家居视频监控系统的问题，选用SAMSLING公司基于ARM9核的S3C2410芯片作为CPU，扩展了USB摄像头、Internet芯片、红外传感器模块、液晶屏、键盘等外围设备，设计出一种基于ARM的智能家居网络视频监控系统。该系统的功能主要包括：摄像头采集图像并在LCD上进行显示；在户外PC上可以通过网络查看ARM端家中情况，图像经过压缩后进行传输；截取图像进行人脸检测；当检测到人脸时，GPRS发送短信通知主人有入侵情况发生；检测到人脸的图像压缩后进行存储。 本文介绍了系统各个硬件型号的选取，硬件的性能参数，硬件引脚和寄存器参数，设计了各个硬件之间的接口电路。系统的软件部分采用嵌入式Linux作为操作系统，在目标板上移植了引导程序、Linux裁剪后的系统和文件系统，在此基础上实现了摄像头图像采集和LCD上的显示、基于肤色和模板匹配的人脸检测算法、基于DCT变换的有损图像压缩算法、GPRS短信发送、图像网络传输等软件功能。 试验结果表明，本系统能够较好的实现预期的功能，具有较好的稳定性和应用前景。
上传时间： 2013-04-24
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设备状态监测技术是计算机科学、测试技术、信号分析与数据处理技术等相结合的一种设备运行信息分析处理方法。将嵌入式计算机技术与数据采集技术及数字信号处理技术结合起来,构成一种体积小、便于携带、易于网络化、造价相对较低,集信号采集、处理、存储和显示为一体的设备具有广泛的应用前景。 本文通过对传统工控监测技术方案以及本项目具体功能和指标的分析,提出了ARM+嵌入式Linux架构的技术方案。采用多个嵌入式设备终端作为监测系统数据的采集终端,然后通过GPRS模块连入Internet,通过Internet上的多台主机作为监控中心,各自运行相应的包括网络管理功能的应用程序,实现监测数据自动、可靠的采集、存储、处理、实时显示及实时数据远程传输,进而实现分布式、网络化和自动化的设备监测系统新模式。 本文首先介绍了嵌入式技术的国内外研发现状。给出了嵌入式监测系统总体设计方案。根据系统的功能和要求的技术指标,在综合比较现有各种嵌入式操作系统的基础上,分析了使用嵌入式Linux操作系统构造嵌入式系统的优点和缺陷,选定了嵌入式Linux操作系统作为本次设计的操作系统；选择了samsung公司基于ARM920T内核的处理器S3C2410X作为嵌入式处理器；简单介绍了S3C2410X的工作模式,并设计了系统的硬件和软件结构方案。 这种基于嵌入式终端的工控监测系统主要由控制中心和嵌入式监测终端两大部分组成。本文所主要涉及的就是该系统中的嵌入式监测终端部分,主要进行了嵌入式监测终端的硬件设计,嵌入式操作系统ARM-Linux的移植,建立交叉编译环境,制作根文件系统,软件部分主要是对驱动程序和终端应用程序的设计与实现进行了研究和介绍。重点介绍并了FPGA设备驱动程序的实现以及应用程序中的液晶显示部分与实数EFT算法以及几种数字信号的平均算法的C语言实现,最后,对本论文进行了总结,并指出了后续工作中需要注意的问题。 基于ARM-Linux的工控监测系统的研制对于监测网络化是一个有益的尝试,它的研制成功将会给工厂带来更大的经济效益。
上传时间： 2013-07-20
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随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控制的性能是决定导航成功的关键因素。根据课题“仿生导航系统”的要求，本文选择“主控制器+运动控制器+英特网远程无线监控”结构进行导航移动机器人控制系统的设计。首先分析导航移动机器人体系结构，建立机器人运动学模型，最后详细阐述控制系统的全部开发过程，包括控制系统需求分析、总体设计、功能模块的划分及软硬件的设计与实现，并对无线通信及英特网通讯做了一些基础研究，开发了无线通讯模块软件和上位机软件。 在控制系统的硬件设计方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制单元、基于HCTL-1100 的运动控制单元、基于 6N137 的光电隔离单元、基于 LMD18200 的功率放大单元、传感器接口单元及上位机无线通讯单元的电路设计。软件方面，在μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务环境下，利用其任务调度功能，合理地协调和组织了控制系统的各项硬件资源，提高了整个系统的实时性和可靠性。上位机采用的无线通讯、Internet 通讯以及可视化监控程序界面，让用户可以方便直观地远程观察和控制机器人。 该控制系统的研制为仿生传感器性能测试提供了一个良好的实验平台，经过实验，验证了系统的可行性，系统的各项功能及控制精度满足设计要求。
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
本文设计的井下网络分站作为“煤矿安全自动检测、监控及管理系统”的一个重要的组成部分，以ARM微控制器为核心，以操作系统μC/OS-Ⅱ为操作平台，采用TCP/IP协议栈实现了分站的网络通信功能，很好的解决了当前煤矿企业安全监控系统通信协议不一致的问题。 在硬件方面，严格按照《煤矿安全监控系统通用技术要求》完成了监控分站的总体硬件设计，并通过驱动网卡芯片RTL8019AS实现了以太网连接。选用PHILIPS的32位ARM芯片LPC2214作为分站的控制芯片，它带有16KB的静态RAM和256KB的高速FLASH，包含8路10位A/D，还有多个串行接口，可使用的GPIO高达76个(使用了外部存储器)，很好了满足了分站外接传感器的多样化要求。在人机对话方面，系统扩展了128×64的液晶和1×4的键盘。在通信方面，采用TCP/IP协议与地面主机进行通信，将各种参数传送到地面主机进行复杂的运算处理。 在软件方面，介绍了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植过程，并在此基础上分析了TCP/IP协议栈的实现；制定了统一的数据交换格式；通信过程中采用了标准的TCP/IP协议；详细介绍了几个主要程序模块的编程思路，如LCD显示、外部输入频率信号的计数及数据存储，并给出了在实际编程过程中遇到的问题及解决方法。 本监控分站根据《本质安全型“i”》标准将外部接入设备和分站作了电气隔离，该分站具有2路A/D数据采集；6路光电隔离数字量输入；2路光电隔离数字量输出对外部设备进行远程管理和控制；人机接口提供人机交互界面，提供按键操作和数据显示；RS485通信接口负责与外界设备进行通信；网络通信接口负责为各种监测监控系统提供兼容的接入接口；非易失性铁电存储器作为数据存储区以保证掉电后存储数据不丢失。
上传时间： 2013-04-24
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随着计算机技术和网络的飞速发展，流媒体技术的产生满足了人们快速获取多媒体信息的需求。它基于RTP/RTCP协议，运用流式传输技术，可以使人们在最短的时间内获得想要的多媒体资讯。流媒体技术可广泛应用于视频播放、视频会议、远程教育等。嵌入式系统是当前研究的另一个热点。它具有低功耗、体积小、集成度高和专用性强等特点。嵌入式系统早期主要应用于军事及航空航天领域，随着工nternet的发展，新型的嵌入式系统正朝着信息家电IA(InformationAppliance)和3C(Computer、Commtlnication&Consumer)产品方向发展。 因此，基于嵌入式设备的流媒体传输就是一个非常有意义的研究方向。本文基于南京某公司的实际产品项目“电梯多媒体项目”，将流媒体技术与嵌入式设备相结合，应用于电梯之中，使多媒体资讯的传播无处不在。 本文首先研究了流媒体传输的相关技术。深入研究了用于流媒体传输的实时传输与控制协议RTP/RTCP，掌握其结构与规则；研究了实时传输QoS控制技术，分析现有的一些网络传输控制方法，分析了流媒体与嵌入式系统的特点。 本文然后详细分析了基于窗口的拥塞控制方法和基于速率的拥塞控制方法的原理和适用范围，并改进了其中基于发送端速率控制的拥塞控制方法，设计了一种基于接收端缓存和发送端速率控制相结合的流媒体传输控制方法。通过对接收端缓存剩余空间临界点的设置与监控，来辅助调节发送端的数据发送速率。它既可以避免网络拥塞，又可以提高流媒体的传输质量。 本文最后介绍了嵌入式Linux系统的移植，分析了网络上开源的RTP/RTCP实现库JRTPLIB，并结合本文实际需要，对RTCP中RR分组的结构做了修改，以此为基础设计了一个系统，实现本文所改进的用于ARM流媒体传输控制的方法。
上传时间： 2013-07-06
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随着社会的发展，网络视频监控系统已经成为日常生产生活中的重要辅助设备，应用十分广泛。当前视频监控系统正逐步由模拟化走向数字化，随着视频压缩技术和网络技术的发展，开发新一代的基于计算机网络和多媒体MPEG-4压缩算法的视频监控系统已成为整个行业技术发展的主要方向之一。人们有时会采用DSP与MPEG-4算法结合的方案来实现，也有的部门采用了片上系统(SOC)，但这些不但编程极度复杂，而且成本也过高。本文提出并研究设计了一种基于ARM微处理器S3C2410、MPEG-4专用压缩芯片MPG440、以嵌入式Linux为操作系统的视频监控系统方案，不仅开发便捷、成本低廉，而且实时性较好，适应范围广。 首先，采用软硬件协同设计的思想提出了系统的总体设计方案，系统的整体架构分为摄像头、云台控制器、网络视频服务器以及客户端PC机等四大部分。 第二，以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太网接口芯片为硬件核心，对整个系统进行了模块化的硬件电路的设计。根据S3C2410的特点及系统整体需求，完成了电源复位模块、晶振模块、存储器接口模块、视频数据处理模块、以太网接口模块、云台控制模块等的硬件选型与电路连接。其中，在云台控制模块等的电路设计中充分体现了优化设计的技巧，并重点对网络接口部分和视频数据处理部分进行了详细的硬件设计与说明。阐述了整个系统的工作流程。 第三，从应用需求出发，选择嵌入式Linux操作系统作为本系统的软件平台，搭建了交叉式的开发环境，对bootloader进行了选择，并给出了加载步骤。完成了对嵌入式Linux内核的选择及移植。 第四，采用基于任务的设计方法对服务器端的软件进行了总体设计，主要包括共用程序库、config配置文件、日志文件以及多个任务等。并对运行于客户端的软件设计进行了简要说明。 第五，由于数字视频传输的实时性能和通过网络传输以后客户端接收的视频图像质量在本系统中至关重要，所以本文对传输信道和网络协议进行了优化选择，并详细阐述了IP组播技术、流媒体传输协议等在图像传输过程中的具体应用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sc965382896
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，已成为现代电子领域的重要研究方向之一。而随着电子技术，多媒体技术及网络技术快速发展，视频监控系统也正在向嵌入式，数字化，网络化方向发展。嵌入式视频监控系统充分利用大规模集成电路和网络的科技成果，实现体积小巧，性能稳定，通讯便利的监控产品。本项的目的正是建立一个完整的基于 ARM9 核心处理器和嵌入式 Linux 操作系统的嵌入式视频监控系统。 本项目是在 ARM 微处理器平台上，移植嵌入式Linux操作系统，并完成视频采集、压缩、传输任务。系统采用 ARM 微处理器 AT91RM9200作为主处理器，以视频采集芯片 ADV7181 作为视频采集设备，用 H.263视频压缩协议对视频数据进行压缩，最后通过中兴通信公司 MG815+CDMA通信模块传输到服务器上。 本论文主要分成五个章节： 第一章:首先介绍ARM和嵌入式Linux操作系统的特点和当前的发展概况，然后说明了本文的课题背景及意义； 第二章:描述了硬件开发平台。本系统采用了 ALTMEL 的AT91RM9200为核心的开发平台，并扩展了以视频采集模块和CDMA无线传输模块； 第三章:描述了本系统的软件开发平台，包括嵌入式Linux开发流程以及移植到具体硬件平台需要完成的工作，如 U-Boot 的移植、Linux内核的编译与裁剪、文件系统的制作等； 第四章:首先论述了本系统中的难点 FIFO 设备的驱动编写，随后在对H.263视频压缩编码叙述的基础上针对块匹配运动估计给出了一种改进的菱形搜索算法代替原有的三步搜索法，并且通过实验结果证明，经算法改进优化的新菱形算法优于原先的三步搜索法； 第五章:得出了实验结果，完成了视频数据的无线网络传输。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：martinyyyl
本论文讨论的是如何对符合DVB-T标准的数字图像无线监控系统中的MPEG2图像实现底层硬件的实时加/解密.数字图像无线监控系统是某公司研发的符合DVB-T标准的实时图像语音无线传输系统,通过对实时采集的图像等信息的发射与接收实现对远程现场的无线监控.为了保证图像数据在传输中的保密性,设计了基于FPGA的实时MPEG2图像加/解密系统.该系统由加/解密算法模块和密钥管理模块组成.加/解密算法模块完成发射机及接收机中的实时数据流的加/解密,该模块是基于FPGA的,采用美国国家标准DES(Dara Encryption Standard)算法,实现了对MPEG2 TS流的硬件加/解密.密钥管理模块完成加/解密模块的密钥产生、管理、控制、输入等功能.本论文首先介绍了密码学的基本知识及几种典型的加密体制和算法.接着介绍了DVB-T数字广播标准和数字图像无线监控系统的原理和系统结构.然后对图像加解密器的系统设计原理及实现做了详细介绍.在此基础上,介绍了FPGA中的加密算法的仿真及实现和密钥管理模块的实现.最后介绍了系统的硬件电路和整个系统的软硬件调试.本人的工作主要包括:1.查阅资料,了解密码学及DVB系统相关领域知识.2.根据项目要求设计基于FPGA的实时MPEG2图像加/解密系统方案.3.基于FPGA完成MPEG2图像的底层硬件加密及解密逻辑程序设计,并设计各个控制程序和驱动.4.设计系统原理图及电路板,完成系统的软硬件调试和与全系统的联调.
上传时间： 2013-06-30
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