人运动的视觉分析是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一，其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测，跟踪，识别人并对其行为进行理解与描述
上传时间： 2016-06-24
上传用户：colinal
在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
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上传时间： 2016-07-15
上传用户：jjj0202
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数
上传时间： 2013-12-25
上传用户：坏坏的华仔
对于仅有角度量测值的跟踪问题，程序描述的是目标的运动航迹和跟踪平台的运动航迹
标签： 角度
上传时间： 2013-12-26
上传用户：Pzj
基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征，设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术
标签： Particle Filter Shift MeanS
上传时间： 2017-01-14
上传用户：曹云鹏
O.Javed and M.Shah. 《Tracking and object classification for automated surveillance》. 这篇英文文献是有关运动目标检测跟踪及其分类的文章。该文利用“人体运动的周期性”，把运动目标分为人、人群、机动车。具有较强的参考价值。
标签： classification surveillance and automated
上传时间： 2014-01-26
上传用户：lo25643
本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)，分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪，并比较了滤波性能。
上传时间： 2017-05-22
上传用户：youmo81
用于空间运动的跟踪滤波仿真分析，就好的。
上传时间： 2015-04-17
上传用户：dengyw
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间： 2015-12-01
上传用户：氨基酸额
