针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。
标签: AVR 智能教学 无人车 控制系统设计
上传时间: 2014-12-25
上传用户:dapangxie
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
标签: PCI STM 32 总线
上传用户:l银幕海
2IO口识别6个按键
标签: IO口 识别 按键
上传时间: 2013-10-14
上传用户:lmeeworm
传统多模态生物特征识别方法当出现生物特征缺失时,识别性能会明显下降。针对此问题,提出一种融合人脸、虹膜和掌纹的自适应并行结构多模态生物识别方法。该方法在设计融合策略时,考虑到所有可能的输入缺失,构造并行结构的融合函数集,在实际应用时根据输入状态自适应的选择融合策略进行识别。实验仿真结果表明该方法既可提高识别可靠性又可实现当有生物特征缺失时的性能稳定。
标签: 并行 多模 生物特征识别
上传时间: 2013-11-02
上传用户:huangld
基于单片机的指纹识别电子密码锁设计
标签: 单片机 指纹识别 电子密码锁
上传时间: 2014-12-20
上传用户:qb1993225
按键识别方法之一
标签: 按键 识别方法
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ccclll
4×4矩阵式键盘识别技术
标签: 矩阵式 键盘识别
上传时间: 2013-10-29
上传用户:gououo
飞思卡尔单片机的识别路线系统,针对DG128系列飞思卡尔单片机。
标签: 128 DG 飞思卡尔 单片机
上传时间: 2013-10-26
上传用户:leehom61
贴片电容识别
标签: 贴片电容 识别
上传时间: 2013-11-08
上传用户:marten
单片机-电子元器件识别(含图片),会不断上传的敬请关注。
标签: 单片机 电子元器件 识别
上传时间: 2013-11-20
上传用户:zhangyigenius