通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状，基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点，本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法，完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验，最终得出本系统可以对通过USBCAM采集的视频信号进行实时的数据处理，视频分辨率为240×320。包括检测出运动物体，标记出运动物体的图形中点，并对其进行轨迹的标注等。
上传时间： 2013-10-23
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基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间： 2013-10-14
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目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理
上传时间： 2013-10-08
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为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明，系统具有良好的稳定性和动态性能，调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min，对干扰误差信号具有较强的容错性，能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。
上传时间： 2015-01-02
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2005年电子大赛一等奖_悬挂运动控制系统-优秀报告，悬挂系统，使用的芯片可以更新……
上传时间： 2013-10-14
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关于系统稳定性判别方法的讨论
上传时间： 2013-10-20
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步进电机的运动控制
上传时间： 2013-10-13
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控制电机的各种轨迹运动
上传时间： 2013-11-03
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提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法，通过对背景更新系数的改进，获取稳定准确的背景，再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明，该算法能够较快反应环境的变化，准确地获得背景图像，提高运动目标检测的准确性。
上传时间： 2013-11-19
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为了解决具有时滞和的离散系统的稳定性问题，基于Lyapunov稳定性理论，通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法，以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足稳定的时滞相关型准则。同时通过数值实例验证了结果的有效性。研究结果表明：所给准则可有效判定具有时滞和的离散系统的稳定性，该成果对具有时滞和的离系统的稳定性和其它控制问题的进一步研究具有一定参考价值。
上传时间： 2015-01-02
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