些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子
标签: kalman 轨迹 误差 程序
上传时间: 2016-02-04
上传用户:asdkin
%%目标在监控区内运动轨迹为勾型曲线时的定位
标签: 监控 定位 轨迹
上传时间: 2016-02-05
上传用户:xiaoyunyun
%%目标在监控区内运动轨迹为浆型曲线时的定位
上传用户:Avoid98
%%目标在监控区内运动轨迹为蛇型曲线时的定位
上传时间: 2013-12-14
上传用户:bcjtao
%%目标在监控区内运动轨迹为水平转弯型曲线时的定位
标签: 监控 水平 定位 轨迹
上传用户:as275944189
%%目标在监控区内运动轨迹为佯攻机动曲线时的定位
标签: 监控 机动 定位 轨迹
上传用户:2467478207
基于MFC_Vega的可见光目标运动模拟器.pdf
标签: MFC_Vega 目标运动 模拟
上传时间: 2016-03-04
上传用户:cccole0605
平滑IMM算法,用于机动目标的跟踪,并与常用的IMM滤波估计算法进行了比较
标签: IMM 算法 机动 估计算法
上传时间: 2016-03-18
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在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪
标签: TDOA IMM 定位系统 算法
上传用户:zhengzg
在目标被动式跟踪中广泛应用的伪量测变换估计器(PLE)具有良好的误差收敛性。然而由于等价噪声和状态的相关性,该估计器的估计是有偏的。提出的强跟踪滤波器(STF)通过强制白化残差具有自适应地校正估计偏差和迅速跟踪状态变化的能力。STF已经在非线性系统时滞估计、故障诊断与容错控制方面取得了很好的效果。
标签: PLE STF 估计器 被动式
上传时间: 2016-04-18
上传用户:zuozuo1215