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运动模拟

  • 模拟电路.rar

    我们学模拟电路的课件,希望对大家有所帮助。

    标签: 模拟电路

    上传时间: 2013-07-10

    上传用户:mslj2008

  • 模拟电子电路教程_(全)_模拟上.281.rar

    模拟电路教程(上)模拟电路教程(上)模拟电路教程(上)模拟电路教程(上)模拟电路教程(上)

    标签: 281 模拟电子电路 教程

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:lizhen9880

  • 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar

    近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点,选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制系统平台的设计。 论文详细研究了以DSP和FPGA为核心实现运动控制系统的软、硬件设计,利用DSP实现运动控制系统总体结构与相关功能模块,利用FPGA实现运动控制系统地址译码电路、脉冲分配电路以及光电编码器信号处理电路,并对以上电路系统进行了功能仿真和时序仿真。 结果表明,基于DSP和FPGA为核心的运动控制系统不仅实现了设计功能要求,同时提高了机器人运动控制系统的开放性、实时性和可靠性,并大大减小了系统的体积与功耗。

    标签: FPGA DSP 机器人

    上传时间: 2013-05-29

    上传用户:dajin

  • 光伏并网发电模拟装置.rar

    光伏并网发电模拟装置光伏并网发电模拟装置光伏并网发电模拟装置光伏并网发电模拟装置

    标签: 光伏并网发电 模拟装置

    上传时间: 2013-07-10

    上传用户:heminhao

  • 21个详细且精湛的模拟电子技术问答.rar

    21个详细且精湛的模拟电子技术问答21个详细且精湛的模拟电子技术问答21个详细且精湛的模拟电子技术问答21个详细且精湛的模拟电子技术问答21个详细且精湛的模拟电子技术问答

    标签: 模拟电子技术 问答

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:dsgkjgkjg

  • 模拟SPI控制nRF24L01程序.rar

    51单片机没有带SPI控制器。模拟SPI控制nRF24L01程序参考

    标签: SPI 24L L01 nRF

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:changeboy

  • 用MSP430_Timer_A_模拟UART产生9600的波特率通讯.rar

    用MSP430 Timer A 模拟UART 产生9600的波特率通讯

    标签: Timer_A 9600 UART MSP

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:bg6jsx

  • 华为模拟电路设计pdf_1.rar

    华为模拟电路教程,很简练,能够较快的入门,能够快速使用。

    标签: 华为 模拟电路设计

    上传时间: 2013-05-18

    上传用户:mj16166

  • 软件模拟I2C从机.rar

    模拟I2C主机的比较多,但是从机相对主机而言要难很多,这个供大家借鉴。 这个从机程序支持主机对它的随机写和随机读,连续读和连续写没做,有兴趣的可以完善下。

    标签: I2C 软件模拟

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:neu_liyan

  • 基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究.rar

    运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工的,数据加工中的定位控制精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数控系统的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是对步进、伺服电机进行控制的运动控制卡的研究。对PC-NC来说,运动控制卡的性能很大程度上决定了整个数控系统的性能,而微电子和数字信号处理技术的发展及其应用,使运动控制卡的性能得到了不断改进,集成度和可靠性大大提高。 本课题通过对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合当前运动控制领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了数控技术和相关运动控制技术的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡。 本课题的具体研究主要有以下几方面: 首先,通过对运动控制卡及运动控制系统等行业现状的全面调研,和对运动控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,提出了基于FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体设计。 其次,根据总体设计,规划了板卡的结构,详细划分并实现了FPGA各部分的功能;利用光电隔离原理设计了数字输入/输出电路。 再次,利用FPGA的资源实现了PCI从设备接口,达到跟控制卡通信的目的,针对运动控制中的一些具体问题,如运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了四轴运动控制电路,定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能齐全的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能。最后,进行了本运动控制卡的测试,从测试和应用结果来看,该卡达到预期的要求。

    标签: FPGA PCI 接口

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:zgu489