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运动控制协议

  • Wiegand(韦根)协议是由摩托罗拉公司制定的一种通讯协议

    Wiegand(韦根)协议是由摩托罗拉公司制定的一种通讯协议,它适用于涉及门禁控制系统的读卡器和卡片的许多特性;其协议并没有定义通讯的波特率、也没有定义数据长度韦根格式主要定义是数据传输方式:Data0 和Data1 两根数据线分别传输0 和1.现在应用最多的是26bit,34bit,36bit,44bit 等等。

    标签: Wiegand 协议 摩托罗拉 通讯协议

    上传时间: 2016-04-14

    上传用户:磊子226

  • 本文通过对SCCP协议两类业务的特点进行具体分析

    本文通过对SCCP协议两类业务的特点进行具体分析,提出了模块化的实现方法,重点阐述了SCCP路控制模块。并在工程应用中进行了几点创新,解决了多用户身份识别和闲置连接段及时释放问题。

    标签: SCCP 协议

    上传时间: 2016-04-16

    上传用户:sardinescn

  • (1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制

    (1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 (4) 变换模块(5) 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定子电压,输出则是 坐标系中的转子电流和转子磁链,以及输出的转矩。(6) 电流反馈模块(7)速度控制器模块

    标签: 变换模块 三相电流 变换

    上传时间: 2014-03-10

    上传用户:yy541071797

  • 这是为51单片机编的tcpip协议栈

    这是为51单片机编的tcpip协议栈,网卡控制芯片用的是rtl8019as,他实现了以太网协议,arp协议,icmp协议,ip协议,tcp协议,和http协议

    标签: tcpip 51单片机 协议栈

    上传时间: 2013-11-28

    上传用户:英雄

  • 可以受上位机控制的通过fpga的视频信号发生器程序

    可以受上位机控制的通过fpga的视频信号发生器程序,可控制屏幕上产生各种运动图像

    标签: fpga 上位机 控制 发生器

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:firstbyte

  • 电动车测试平台控制系统。自动测量电动车各项参数

    电动车测试平台控制系统。自动测量电动车各项参数,RS-232通信接口。自定义协议。

    标签: 电动车 测试平台 控制系统 参数

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:问题问题

  • 闭环数字控制方式

    闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,在此过程中单片机不断计算,不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是,电路复杂,不但要求要有A/D电路,光电探测电路,还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好,也会使物体运动产生很大的偏差。

    标签: 闭环 数字控制 方式

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:洛木卓

  • Moubus是工业控制中的标准之一

    Moubus是工业控制中的标准之一,本ppt是与modbus通讯的基本原理相关的资料,对modbus协议的理解较为有用

    标签: Moubus 工业控制 标准

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:wqxstar

  • 本课题要求在研究PC机键盘通信协议的基础上

    本课题要求在研究PC机键盘通信协议的基础上,设计一个89C51单片机为核心的包含常用键的标准PC小键盘,并且带有液晶显示屏LCD,使得键盘除能用于各类PC机外,还能进行一些相关字符或参数显示,并且具有体积小巧、便于布放、灵活多用等特点。这样可以形成一个标准实用的应用产品,使系统既能做PC键盘,又能直接进行一些现场操作控制及相关显示,同时还能做其它功能扩充,如现场温度监测、语音播报等。

    标签: PC机 键盘 通信协议

    上传时间: 2016-06-27

    上传用户:z1191176801

  • 移植到嵌入式系统的TCPIP协议源码

    移植到嵌入式系统的TCPIP协议源码,源码内有详细中文注解。 已实现的功能: 支持TCP, UDP, IP, ICMP, ARP, ETHERNET等协议;兼容BSD标准的Socket API接口函数库;ICMP实现PING的功能和UDP无效端口返回;支持TCP的流控制和超时重传;支持TCP主动连接和被动连接; 􀁺 支持在多任务中建立多个不同的TCP连接,支持各连接同时收发数据; 􀁺 提供WebSever和UDP服务器范例。 还没实现功能: 􀁺 IP报的处理不支持分段 在多个网络接口的应用是两个网络间的最大报大小要基本相等。 􀁺 ICMP协议还不是非常完整 目前ICMP协议只支持PING的功能和UDP无效端口返回。 􀁺 TCP协议不支持紧急数据 这一版本的ZLG/IP不对TCP传输中的紧急数据报进行处理。 􀁺 不支持IGMP协议 这一版本的ZLG/IP不支持IP组播和广播。 􀁺 不支持Socket API发送函数发送大于PMTU 用Socket API发送函数发送数据时,数据长度不可大于一个TCP或UDP报有效数据的长度。

    标签: TCPIP 移植 嵌入式系统 协议

    上传时间: 2013-12-12

    上传用户:guanliya