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运动控制协议

  • 基于NS2模拟软件的TCP协议实验设计

    目前在计算机网络实验教学中往往只进行设备配置与管理,使得学生对于协议机制和性能分析没有较好的理解。构建基于NS2仿真软件的TCP协议的实验,在软件中对TCP协议的慢启动、窗口机制以及拥塞控制进行仿真分析。实践表明,在网络实验教学中使用NS2有利于学生更加直观地理解网络协议的实现原理,能得到较好的实验教学效果。

    标签: NS2 TCP 模拟软件 协议

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:xuanchangri

  • 基于Modbus协议的串行通信的应用

    针对目前工控领域,现场数据采集分散管理的不足,该文采用了Modbus RTU通信协议和串口通信技术,设计了主从式通信的采集系统,实现对各个现场的远程集中监控,即集散控制系统。详细阐述了在C#环境下基于Modbus RTU通信协议的上位机和DAM-3504系列三相多功能电量采集模块经过GPRS网络的主从式串行通信的实现。经过现场测试验证,表明该方案运行稳定,操作简便,能够对采集的数据进行实时显示,解决了对现场的统一监控和分布式管理的问题,为工业控制现场提供了一套可行性方案。

    标签: Modbus 协议 串行通信

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:88mao

  • 支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计

    针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。

    标签: Modbus RTU 协议 制器设计

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:cursor

  • 基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统_薛开

    关于转台控制的

    标签: 多轴运动 控制器 转台控制系统

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:zengduo

  • 倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用

    倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度。 这种钢索式开度仪运行的问题是: 1.由于传感钢索外置于油缸伸缩杆上,当水流中有漂浮物体经过闸门时,如树枝、木板等,冲击某侧钢索出现变形,大大影响测量精度。当有较大的漂浮物体冲击时,钢索有可能被冲断。 2.外置钢索 长时间浸泡在水质恶劣的水里,钢索被锈蚀,经过一段时间,发生钢索断线,不能测量闸门油缸伸缩杆长度导致闸门自动控制系统不能正常工作,只能用手动控制,易因左右油缸阻力差异和目测误差损坏闸门闸板。 3.钢索在有腐蚀气体的环境里,钢索产生锈蚀影响测量精度且特别是北方地区冬夏温差而增大传感器误差。 鉴于远控制系统中的闸门开度仪的不足之处,采用新型非接触测控制技术,可以弥补原闸门开度仪的不足。系统原理是当闸门在开闭运动过程中,闸门扫过的角度与油缸转动的角度有一定的函数关系,测量出油缸的角度即可算出闸门的开闭角度,正是基于此中关系,可以采用测量油缸角度而远离闸门的非接触方法。 采用的传感器为倾角传感器,应用于电子数字水平仪,医疗,机械调平,角度测量和监视,汽车,起重机械的角度测量,轮船横滚纵倾测量,轨道尺,电子罗盘倾斜补偿,人体姿态测量等领域。 我们提供的倾角传感器产品包括: 1、单轴、双轴(前后和左右的倾斜角度测量) 2、测量范围:0~±15°~±45°~±90°等 3、电源电压:9~36VDC(可直接与车上蓄电池直接连接) 4、输出信号:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN总线、开关量

    标签: 倾角度传感器 中的应用 水利 闸门

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:elinuxzj

  • 基于嵌入式的实时通信协议栈研究与设计

    传统的TCP/IP协议重点在于保证数据传输的可靠性及流量控制,而在实时性要求相对较高的嵌入式领域, 其实时性方面的性能显得不足。为此,对基于TCP/IP协议的嵌入式通信协议栈进行了分析,针对通信中的TCP拥塞控制问题进行了改进,有效地提高了TCP/IP协议的实时性。

    标签: 嵌入式 实时通信 协议栈

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:wmwai1314

  • 基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计

    运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。

    标签: FPGA STM CAN 32

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:woshini123456

  • 基于Memory-link协议的人机交互系统的可靠性设计

      介绍一种人机交互系统的可靠性设计方案。该系统基于Memory-link通信协议,采用了目前流行的基于ARM7架构的S3C44BOX作为主控芯片,通过RS-422实现人机交互通信。结合抗干扰的硬件设计和稳定有效运行的软件设计方案,实现了在强干扰下稳定可靠的通信。实验结果表明,本系统抗干扰能力强、运行稳定可靠,在自主开发控制系统的人机交互通信部分具有一定的参考价值。  

    标签: Memory-link 协议 人机交互系统 可靠性设计

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:cknck

  • 基于15693协议的射频识别读卡器的设计

    【摘要】设计了基于15693协议的射频识别读卡器系统。该系统以RC--632芯片为主控芯片。标签天线将磁场能量转换成电流,激活射频芯片并维持工作,然后接收读写器发出的命令,射频天线芯片作出应答。标签天线通过其本身负载的变化将标签信息反向调制在读卡器的天线上,经读写器天线传送到读写器,读写器对接收的信号进行解调和解码,最终将解码后的信息送到上位机系统。上位机处理器根据逻辑运算判断该卡的合法性,针对不同的设定作出相应的处理和控制,发出指令信号控制执行机关动作,从而实现读卡的功能。

    标签: 15693 协议 射频识别 读卡器

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:7891

  • 三菱FX-PLC的通讯协议参考(含有源码)

    三菱FX-PLC 的通讯协议参考(含有源码):三菱FX 系列PLC 专用协议通信指令一览FX 系列PLC 专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC 专用协议通信的指令指令 注释BR 以1 点为单位,读出位元件的状态WR 以16 点为单位,读出位元件的状态,或以1 字为单位读出字元件的值BW 以1 点为单位,写入位元件的状态WW 以16 点为单位,写入位元件的状态或以1 字为单位写入值到字元件BT 以1 点为单位,SET/RESET 位元件WT 以16 点为单位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件RR 控制PLC 运行RUNRS 控制PLC 停止STOPPC 读出PLC 设备类型TT 连接测试注:位元件包括X,Y,M,S 以及T,C 的线圈等字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM 等。

    标签: FX-PLC 三菱 通讯协议 有源

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:gdgzhym