MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线，配备功能强大、内容丰富的运动函数库，为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数，实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理，使整套机构运行更加平稳 ，适用于多种工业应用场合。vcdemo3
上传时间： 2013-12-10
上传用户：zhangyigenius
MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线，配备功能强大、内容丰富的运动函数库，为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数，实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理，使整套机构运行更加平稳 ，适用于多种工业应用场合。vbdemo1
上传时间： 2014-01-16
上传用户：dave520l
MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线，配备功能强大、内容丰富的运动函数库，为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数，实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理，使整套机构运行更加平稳 ，适用于多种工业应用场合。vbdemo2
上传时间： 2014-12-05
上传用户：myworkpost
IPOD协议命令的驱动在CAR ENTERTAINMENT SYSTEM上的实现，可以作为IPOD控制协议的驱动开发参考。
标签： ENTERTAINMENT SYSTEM IPOD CAR
上传时间： 2014-09-07
上传用户：star_in_rain
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
自动化过程中用到的运动控制器，编程例子，介绍运动控制函数的使用
上传时间： 2016-10-09
上传用户：hullow
同步DMX512 简介和控制器的设计 在灯具调光和控制中，人们大量采用了DMX512 的控制协议，它是由美国剧 场技术协会（United State Institute for Theatre Technology，Inc）于1986 年8 月提出的一个能在一对线上传送512 路可控硅调光亮度信息的标准. DMX512 通信方式是采用了异步通信格式,每个调光点由11 位组成,其中一个 是起始位,8 位调光数据,两个停止位.每一次传输能512 个调光点.
上传时间： 2014-01-20
上传用户：gonuiln
H.248协议，也叫MeGaCo协议，是媒体网关控制器（MGC）与媒体网关（MG）之间的一种媒体网关控制协议，这个协议是一项ITU-T与IETF合作结果的新标准。目前ITU-T、IETF、软交换论坛等标准化组织正在加紧对H.248协议进行完善，各大电信设备制造商也在H.248协议的研发和应用上加大了投入。与MGCP协议相比，H.248协议可以支持更多类型的接入技术并支持终端的移动性，除此之外，H.248协议最显著之处在于能够支持更大规模的网络应用，而且更便于对协议进行扩充，因而灵活性更强，已逐渐取代MGCP发展成为媒体网关控制协议的标准
上传时间： 2016-12-17
上传用户：笨小孩
步进电机控制 设计硬件电路和单片机程序，实现对四相步进电机的运动控制，包括正反向的速度控制和角度控制。 STC89C51、四位数码管、步进电机、ULN2003
上传时间： 2014-01-15
上传用户：yyyyyyyyyy
一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统，具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景，以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台，从提高何服系统位置环控制的自适应能力，提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度，提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下：（1）在对比分析了几种控制系统架构基础上，提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片，FPGA作为何服系统运动控制芯片，而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分（2）针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案，进行了有关数学模型的建立占推导，并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明，该系统位置响应超调量小，响应时间短，系统性能优越（3）为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度，根据运动控制系统的模型，提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构，井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计，之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真（4）针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统，进行了系统控制界面的设计，FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计，进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字：数控机床：水磁同步电机：自适应模糊控制：ARM:FPGA
上传时间： 2022-03-11
上传用户：20125101110
