根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
帧间差分与背景差分相融合的运动目标检测算法--对做人体检测或运动物体检测有用的论文
上传时间: 2015-11-13
上传用户:lindor
包含了10篇运动车辆检测和阴影消除的小论文,对于做智能交通很有帮助,希望可以帮到大家。
上传时间: 2015-11-15
上传用户:WMC_geophy
语音控制小车电路设计原理图,dsn格式,请用isis打开。
上传时间: 2015-11-16
上传用户:王小奇
音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的,以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别,可通过语音命令对其行使状态进行控制,在小车前进过程中可自行躲避障碍物,为留给用户更大的发挥空间,在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口和扩展电源接口,用户可根据自己的创意任意发挥。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:cxl274287265
实现小车的加速减速和转向功能,并且可以检测黑线和光源
上传时间: 2014-01-10
上传用户:zsjinju
详细讲解了Mean-shift的核心思想.可用于图像分割,运动目标检测
标签: Mean-shift 核心 图像分割 运动目标检测
上传时间: 2014-09-01
上传用户:litianchu
数字视频序列运动目标检测与跟踪技术研究,西北大学的文章,讨论了多目标跟踪的问题
上传时间: 2015-11-21
上传用户:亚亚娟娟123
基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间: 2014-12-04
上传用户:erkuizhang
ti公司关于mpeg4运动补偿的DSP实现详细资料,非常难得。有需要的可以看看。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:myworkpost