摘要:"红外弱小目标检测"是红外搜索跟踪系统、红外雷达预警系统、红外成像跟踪系统的核心技术,因此红外小目标的检测是当前一项重要的研究课题.目前的发展方向是研究运算量小、性能高、利于硬件实时实现的检测和跟踪算法.该文在前人研究的基础上,着重研究了Marr视觉计算理论在红外小目标检测技术中的应用.从Marr算法的理论基础——高斯平滑滤波器与拉普拉斯算子的相关知识以及Marr的计算视觉理论基础开始,进行了 2G(Laplacian of Gaussian,高斯—拉普拉斯)滤波器、LoG(Laplacian ofGaussian,高斯—拉普拉斯)模板以及 2G滤波器在人类视觉、边缘检测、边缘处理的物理意义以及神经生理学意义方面的分析讨论,提出了易于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)实现的基于Marr计算视觉的红外图像小目标检测方法.该方法可根据目标大小自动设计检测模板,在滤除不相关的噪声的同时又保留闭合的目标边缘,从而检测出目标.将该方法用FPGA实现,满足了检测过程中的实时性.考虑到工程中的应用,该文对该方法在FPGA中的具体实现给出了设计总体思路和详细流程.由于FPGA具有对图像数据的实时处理能力,而且该算法在FPGA中的具体实现中对资源的合理使用进行了综合考虑,因此该算法能够实时、有效地实现目标检测.并在此基础上对小目标的检测研究前景进行展望.
上传时间： 2013-07-04
上传用户：萌萌哒小森森
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：TF2015
1.1课程介绍,定个小目标.mp4 51.1M2020-03-03 16:43 1.2开发文档简读，了解全貌.mp4 71.2M2020-03-03 16:43 1.3CMS原型，我们的初期目标.mp4 32.1M2020-03-03 16:43 1.4微信WEB开发者工具安装.mp4 57.5M2020-03-03 16:43 2.1创建项目.mp4 226.6M2020-03-03 16:43 2.2编写关于我们布局界面.mp4 74.1M2020-03-03 16:43 2.3用变量替换界面里的固定文本.mp4 47.7M2020-03-03 16:43 2.4界面美化.mp4 118.7M2020-03-03 16:43 3.1加入文章列表和内容界面.mp4 70.2M2020-03-03 16:43 3.2为程序加入底部菜单导航.mp4 35.8M2020-03-03 16:43 3.3实现文章列表界面.mp4 224.7M2020-03-03 16:43 3.4实现内容详情界面.mp4 42.3M2020-03-03 16:43 3.5列表和内容界面美化.mp4 128.3M2020-03-03 16:43 4.1小程序CMS系统下载安装.mp4 117.1M2020-03-03 16:43 4.2系统整体功能介绍.mp4 48.2M2020-03-03 16:43 4.3创建一个CMS功能插件.mp4 45.1M2020-03-03 16:43 4.4创建CMS数据库模型和文章内容管理.mp4 248.9M2020-03-03 16:43 5.1小程序CMS后端接口开放.mp4 124.3M2020-03-03 16:43 5.2小程序列表界面数据与后端对接.mp4 66.3M2020-03-03 16:43 5.3小程序内容界面数据与后端对接.mp4 103.4M2020-03-03 16:43 6.1列表页面加载更多文章.mp4 184.1M2020-03-03 16:43 6.2界面反馈提示.mp4 216.5M2020-03-03 16:43 6.3加入加载中的友好提示.mp4 …………
上传时间： 2013-08-04
上传用户：eeworm
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析提出了一种双模式转矩分配电子差速器设计思路.分析了直接横摆力偶矩的产生与简化的转矩分配方法.基于零侧偏理想模型设计了双电机EV的前馈直接横摆力偶矩控制器并进行数值仿真，结果显示该方法能一定程度改善操稳性，但控制效果受系统非线性影响较大.提出应用隐模型跟踪最优控制理论的DYC控制策略，设计了控制器并进行仿真计算，证明此控制方法能在降低质心侧偏的同时保证横摆角速度响应的稳定、平滑、快速，并能适应不同路面情况.通过仿真讨论前驱动或后驱动布局与DYC控制效果的关系以及系统对汽车质心参数变化的适应性.设计并改装了双电机前轮独立驱动试验车.初步试车中该车转向与加速皆运行良好，以此为基础未来可进行控制策略实车测试.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：LSPSL
这是NTFS文件0.5版本技术文件，它是 Linux-NTFS 计划的一部分。 这是技术文件，NTFS FAQ里包含了公众问题的简单答案。 NTFS是Windows NT, 2000 and XP的文件系统，它支持几乎所有POSIX、HFS、HPFS特征： * 它可以处理大容量存储单元（最大到246 GB）。 * 它包含嵌入式的数据压缩。 * 它使用log文件处理事务。 * 比特码流，任何事务都是磁盘上的小目标。
上传时间： 2015-10-16
上传用户：libinxny
以两片由TI 公司生产的数字信号处理器TMS320C6203B 为核心,用可编程逻辑阵列CPLD 进行逻辑控 制,采用现场可编程门阵列FPGA 作图像的预处理和进行双数字信号处理器(DSP) 之间的通讯,实现了实时相关的图像 处理。此系统实时性好,可直接利用数字图像的灰度特征,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移小,目标跟踪能够较好 地适应不同灰度分布的背景。
上传时间： 2016-05-11
上传用户：kytqcool
有关运动目标检测的小程序！可供做运动目标跟踪和检测的朋友们参考！示例图片可向本人索取！wwhnxc@163.com
上传时间： 2014-12-07
上传用户：wendy15
基于图形处理器单元（GPU）提出了一种帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测算法。在CUDA-SIFT（基于统一计算设备架构的尺度不变特征变换）算法提取图像匹配特征点的基础上，优化随机采样一致性算法（RANSAC）剔除图像中由于目标运动部分产生的误匹配点，运用背景补偿的方法将静态背景下的帧间差分目标检测算法应用于动态情况，实现了动态背景下的运动目标检测，通过提取目标特征与后续多帧图像进行特征匹配的方法最终实现自动目标检测。实验表明该方法对运动目标较小、有噪声、有部分遮挡的图像序列具有良好的目标检测效果。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ifree2016
针对目标和背景具有空间连续性的特点，提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度，在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性；然后构造马尔科夫随机场，提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法，通过最小化其能量函数得到目标分割结果。实验结果证明，该运动目标检测算法对背景扰动和光照变化具有更好的鲁棒性，错误检测率更低。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：solmonfu
光电探测技术是一种根据目标和背景辐射或者反射的光波在波长和强度之间的差异来进行目标探测的一种技术，它包括从紫外光（02-04um）、可见光（04-0.7um）、红外光（1~3μm，3~5μm，8~12μm）等多种波段的光信号探测。本文通过对低小慢目标的红外特性进行分析，提出了一种新的红外低小慢目标探测算法。低小慢飞行器因为其成本低廉和获取容易，极易形成黑飞，近年来随着低小慢目标威胁态势的增加，国内外关于低小慢目标的管控需求日益增长。但是因为低小慢目标本身种类、制作材料多样，且很多没有强热源，导致其在红外图像上与周围环境成像特征类似，常用的红外弱小目标探测算法无法充分抑制背景，探测效果较差。当前对于低小慢日标的探测以雷达探测为主，红外探测算法较少，但国内外很多研究机构都已在陆续开展红外低小慢目标探测方面的研究。本文主要对以下四点内容进行了研究总结。（1）本文首先以无人机为例对低小慢目标的红外成像特性进行分析，通过分析低小慢日标与传统红外弱小目标在红外特征差异，总结说明了低小慢目标在红外图像上更难与背景区分，同时具有复杂多变的运动轨迹（2）对红外低小慢目标增强进行了研究，通过对奇异值分解（SVD）后的奇异值矩阵设计非线性变换函数，使重构后图像中目标所在的高频部分的对比度得到增强从而使目标和背景之间的区别更加明显，达到了增强目标的目的。（3）针对 Robinson guard滤波器对极值敏感的问题，对原有的计算方式进行了改进，改进后的 Robinson Guard滤波器可以更有效的区分前景和背景，对于背景的抑制更加充分。（4）在上述研究的基础上，提出了一种新的红外低小慢目标探测算法，该算法首先使用本文所用的目标增强方法对目标进行增强，然后使用改进后的 RobinsonGuard滤波器进行背景抑制，最后使用基于局部对比度（LC）的自适应阈值分割方法来提取目标使用真实拍摄的红外低小慢目标序列图像对本文方法进行仿真分析，实验结果表明本文方法具有很好的背景抑制效果，可以有效的实现低小慢目标的探测
标签： 光电探测
上传时间： 2022-03-14
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