根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）
上传时间： 2013-12-17
上传用户：lixinxiang
实现最优二叉树的构造；在此基础上完成哈夫曼编码器与译码器。 假设报文中只会出现如下表所示的字符： 字符 A B C D E F G H I J K L M N 频度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z ， ． 频度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系统应具备如下的功能： 1．初始化。从终端（文件）读入字符集的数据信息，。建立哈夫曼树。 2．编码：利用已建好的哈夫曼树对明文文件进行编码，并存入目标文件（哈夫曼码文件）。 3．译码：利用已建好的哈夫曼树对目标文件（哈夫曼码文件）进行编码，并存入指定的明文文件。 4．输出哈夫曼编码文件：输出每一个字符的哈夫曼编码。
上传时间： 2014-11-23
上传用户：shanml
本文用VHDL在CPLD器件上实现一种8 b数字频率计测频系统，能够用十进制数码显示被测信号的频率，不仅能够测量正弦波、方波和三角波等信号的频率，而且还能对其他多种物理量进行测量。具有体积小、可靠性高、功耗低的特点。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：sy_jiadeyi
3.画椭圆ellipse 4.利用ellipse and rectangle 画图 5.一个最优美的图案 6.输入3个数a,b,c，按大小顺序输出 ：输入数组，最大的与第一个元素交换，最小的与最后一个元素交换，输出数组。 7.有n个整数，使其前面各数顺序向后移m个位置，最后m个数变成最前面的m个数
上传时间： 2016-11-16
上传用户：royzhangsz
设有两个周期性的实时任务A和B，任务A要求每20ms执行一次，执行时间为10ms 任务B要求每50ms执行一次，执行时间为25ms 试编一调度程序按最小松弛度优先算法对这两个任务进行调度并输出每次调度时被调入运行任务的状态: (任务名，所处周期数，调度时刻，运行持续时间)。
标签： 周期
上传时间： 2013-12-25
上传用户：924484786
音乐演奏程序设计 看看是否可以通过利用通用发声程序编写演奏乐曲的程序。本程序是当从键盘上输入歌曲的序号A,B或C时，计算机则演奏所选择所选的歌曲，当从键盘上按下X键时，跳出。 music1为《玛丽有只小羔羊》，music2为《太湖船》，music3为《祝福歌》。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：13188549192
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
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家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent
上传时间： 2013-06-10
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jk-b交通信号控制机原理图
上传时间： 2013-07-13
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