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运动图像

运动图像(motiondiagram)包含了位移-时间图像(displacement-timegraph)和速度-时间图像(velocity-timegraph),其中位移与速度都是矢量(vector),矢量含有大小(magnitude)与方向(direction)。
  • USB摄像头微处理器硬件设计

    USB2.0 摄像头微处理器支持高速USB2.0 接口,内嵌强劲的图像后处理单元,JPEG 高速编译码器,支持高达200 万像素的CMOS 传感器接口和CCD 传感器接口,处理器设计的产品可以实现独特的运动监测功能与脸部追踪功能,这不仅大大加强了显示效果,提高了画面的品质,更拓展了PC 摄像头的应用领域,如增强的实时视频聊天功能和门禁监测系统。关键词:USB2.0,微控制器,硬件设计1.引言USB2.0 摄像头微处理器支持高速USB2.0 接口,内嵌强劲的图像后处理单元,JPEG 高速编译码器,支持高达200 万像素的CMOS 传感器接口和CCD 传感器接口,处理器设计的产品可以实现独特的运动监测功能与脸部追踪功能,这不仅大大加强了显示效果,提高了画面的品质,更拓展了PC 摄像头的应用领域,如增强的实时视频聊天功能和门禁监测系统。主要功能:USB2.0 高速传输并兼容USB1.1;高速图像后处理单元;JPEG 高速编译码器;VGA 下30 帧/秒高速传输;CMOS/CCD 接口;内置8 比特微控制器。不仪具备以上的先进特性,还拥有以下多种可扩展性:多个GPIO 接口为增加连拍、LED 指示灯、快捷键等功能提供了无限可能;USB2.0 兼容USB1.1,为摄像头的广泛的使用增加了保障;支持多种操作系统,如64-bit Window,Windows XP,Linux,Mac,VxWorks,WinCE等等。以下就是对USB2.0 摄像头微处理器的硬件设计方法及外围电路分布的介绍。2.系统硬件设计2.1 振荡器USB2.0 摄像头微处理器的钟频是12MHz,外部时钟频率稳定性必须小于±50ppm。图1 是振荡器电路的设计参考图。

    标签: USB 摄像头 微处理器 硬件设计

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:dumplin9

  • 基于DSP的H.264运动估计算法研究

    采用基于TI公司高性能Davinci系列TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437 EVM板作为主要硬件平台,在DSP开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程实现运动估计算法的DSP移植,并加入人机接口,使用DSP/BIOS调度多个任务,从而实现了从软件平台到硬件平台的移植,成功搭建了一个基于运动估计算法的DSP应用系统。研究结果表明,使用DSP平台可以使得运动估计算法的实时性更好。

    标签: DSP 264 运动估计 算法研究

    上传时间: 2014-11-18

    上传用户:萍水相逢

  • 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

    分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后,为了实现控制要求,对软件进行了相应的设计。

    标签: DSP 移动机器人 运动控制器

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:waves_0801

  • 基于DSP与FPGA的运动控制器研究

    设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心,用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点,可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制,能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。

    标签: FPGA DSP 运动控制器

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:亚亚娟娟123

  • 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

    摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制

    标签: DSP 移动 机器人

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:xinhaoshan2016

  • 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

    基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

    标签: FPGA ARM 机器人 运动控制器

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:kinochen

  • 基于FPGA的视频图像处理系统

    很有用的一篇基于FPGA的视频图像处理系统的论文

    标签: FPGA 视频图像 处理系统

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:dave520l

  • 基于FPGA实现固定倍率的图像缩放

    基于FPGA硬件实现固定倍率的图像缩放,将2维卷积运算分解成2次1维卷积运算,对输入原始图像像素先进行行方向的卷积,再进行列方向的卷积,从而得到输出图像像素。把图像缩放过程设计为一个单元体的循环过程,在单元体内部,事先计算出卷积系数。

    标签: FPGA 倍率 图像

    上传时间: 2013-12-03

    上传用户:fudong911

  • 采用FPGA实现视频和图像处理设计

    FPGA,图像处理,采用 FPGA 实现视频和图像处理设计。

    标签: FPGA 视频 图像处理

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:Togetherheronce

  • FPGA/CPLD与USB技术的无损图像采集卡

    介绍了外置式USB无损图像采集卡的设计和实现方案,它用于特殊场合的图像处理及其相关领域。针对图像传输的特点,结合FPCA/CPLD和USB技术,给出了硬件实现框图,同时给出了PPGA/CPLD内部时序控制图和USB程序流程图,结合框图和部分程序源代码,具体讲述了课题中遇到的难点和相应的解决方案。

    标签: FPGA CPLD USB 图像采集卡

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:q123321