移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间： 2015-12-01
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SMT标准 6个西格玛是以改善为基础的标准，真正的质量控制是要 达到零缺陷也就是7个西格玛，这才是一个完美的质量控制过 程，但是这只是一个努力的目标。
上传时间： 2018-03-14
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永嘉微电科技优势产品——高抗干扰LCD驱动IC系列（HT16C21、HT16C22、HT16C23、HT16C24） 产品型号：HT16C21 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：NSOP16/SOP20/SOP24/SOP28 工程技术服务支持，价格具有优势！ 概述 HT16C21 是一款存储器映射和多功能 LCD 控制 / 驱动芯片。该芯片显示模式有 80 点 (20×4) 或 128 点 (16×8)。HT16C21 的软件配置特性使得它 适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子 系统。HT16C21 通过双线双向 I2C 接口与大多数 微处理器 / 微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，HT16C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 特性 -工作电压：2.4 ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C 接口 -两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 16×8 位 RAM 用来存储显示数据 -显示模式： 20×4 模式：20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式：16 SEGs 和 8 COMs -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 VLCD 电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD 引脚用来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 制造工艺 -封装类型：20/24/28 SOP, 16 NSOP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ HT16C21适用于高抗噪声的小点数LCD应用 HT16C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驱动器，可选用4 Common或8 Common的驱动模式，最多可显示128点；本产品采用低耗电设计、在3V工作时只有18uA耗电流。高整合性脚位设计：比竞争者封装脚数更少、可显示点数更多；与系统控制芯片的传输只需2根信号线、外挂零件少、可降低客户系统成本。 HT16C21内建有128Bit显示内存，可降低主控MCU的负担；工作电压宽广：2.4V～5.5V；提供2种图框扫瞄频率；内建调整电路可以指令设定16阶VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。更大可显示点数为4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 HT16C2x系列具备低耗电、高抗噪声及高ESD防护能力。全系列包含HT16C21、HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得大陆、美国地区单相电表客户的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 HT16C21适用于家电、民生消费品、工业仪表、水表、农网表、瓦斯表等之应用。HT16C21提供28/24/20SOP及16NSOP封装，依封装不同、点数略有差异，有关点数及封装的选用。 -------------------------------------------------------- 产品型号：HT16C22 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP48/LQFP52 工程技术服务支持，价格具有优势！ 概述 HT16C22/HT16C22G 是一款存储器映射和多功能 LCD 控制 / 驱动芯片。该系列芯片显示模式有 176 点 (44×4)。HT16C22/HT16C22G 软件配置特性使 得它适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子系统。HT16C22/HT16C22G 通过双线双向 I2C 接口与大多数微处理器 / 微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 特性 -工作电压：2.4V ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/2 或 1/3；Duty：1/4 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C接口 -两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 44×4 位 RAM 用来存储显示数据 -更大显示模式 44×4：44 SEGs 和 4 COMs -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 VLCD 电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD 引脚来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 制造工艺 -封装类型：48LQFP，52QFP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ LCD驱动IC推出HT16C22新I2C接口系列 本公司专注于TN/STN LCD的中小尺寸应用，HT162X系列控制暨驱动IC已营销业界多年。2010年盛群更展开I2C标准接口系列的新产品开发，此系列包含HT16C22、HT16C23、HT16C24、HT16K23等。IC特性强调低功耗、高抗噪声及高系统ESD防护能力，以高整合度的脚位包装，提供客户更大的显示点数。HT16C22是首先开发完成的型号，HT16C23、HT16C24及HT16K23会陆续推出。 HT16C22内建显示内存及RC振荡电路；工作电压宽广：2.4V～5.5V；2种Bias分压：1/2 ＆ 1/3；更大显示点数可支持4 Common x 44 Segment（52QFP）。提供2种图框扫瞄频率：80Hzor 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供16阶可由内建指令调整的VLCD电压。透过I2C接口及多项内置电路，HT16C22与系统控制芯片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客户系统成本。与其它同包装的产品，HT16C22提供更多的显示点数。 HT16C22适用于家电、车载、民生消费品、工业仪表等的LCD显示器的控制及驱动，高抗噪声及高ESD防护能力尤适合数字式LCD电表、水表、瓦斯表等。依包装不同尚有2种点数可选择：4 Common x 40 Segment（48 LQFP）及4 Common x 36 Segment（44QFP）。 -------------------------------------------------------- 产品型号：HT16C23 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP64/LQFP48 工程技术服务支持，价格具有优势！ HT16C23/HT16C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8LCD Driver Controller 概述 HT16C23/HT16C23G 是一款存储器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驱动芯片。该芯片的显示字段为 224 点 (56 SEG × 4COM) 或 416 点 (52 SEG × 8 COM)。HT16C23/HT16C23G 芯片的软件配置特 性使其适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和 显示子系统。HT16C23/HT16C23G 芯片可通过双 线双向 I2C 接口与大多数微处理器或微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，HT16C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 产品特性 -工作电压：2.4 ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C 总线接口 -两种可选的 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 52×8 位的 RAM 用于存储显示数据 -显示模式： 56×4模式：56 SEG × 4 COM 56×4模式：56 SEG × 4 COM -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 VLCD 电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD引脚来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 工艺制造 -封装类型：48LQFP，64LQFP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ -------------------------------------------------------- 产品型号：HT16C24 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP80/LQFP64 工程技术服务支持，价格具有优势！ HT16C24/HT16C24G -- RAM Mapping 72*4 / 68*8 /60*16 LCD Driver Controller 概述 HT16C24/HT16C24G 是 一 款 存 储 器 映 射 和 多 功 能 LCD 控制驱动芯片。该芯片显示模式有 288 点 (72×4)，544 点 (68×8) 或 960 点 (60×16 )。HT16C24/HT16C24G 的软件配置特性使得它适用 于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子系统。 HT16C24/HT16C24G 通过双线双向 I2C 接口与大 多数微处理器 / 微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，HT16C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 特性 -工作电压：2.4 ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/3、1/4 或 1/5；Duty：1/4、1/8 或 1/16 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C接口 -两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 60×16 位 RAM 用来存储显示数据 -显示模式： 72×4模式：72 SEGs 和 4 COMs 68×8模式：68 SEGs 和 8 COMs 60×16模式：60 SEGs 和 16 COMs -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 LCD 工作电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD 引脚来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 制造工艺 -封装类型：64LQFP，80LQFP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ 本公司是一家集产品销售及代理、技术研发、工程服务为一体的IC设计销售公司。专营LCD，LED液晶显示驱动IC 成立于2000年，具有液晶显示行业长达15年以上经验。致力为客户创造产品价值，充分发挥产品的优势！上述介绍为产品简介，如需具体产品资料欢迎联系本公司联系人索取。 LCD液晶驱动显示主要型号为VK1024,VK1056,VK1072,HT1620,HT1621,HT1622,HT1622B，HT1623，HT1625,HT1626,HT16C21,HT16C22,HT16C23,HT16C24,HT16L21,HT16L23等。产品不断更新中！ LED液晶显示驱动IC主要型号HT/VK/TM1635 HT/VK/TM1620B HT/VK/TM1628 HT/VK/TM1668 HT/VK/TM1623 HT/VK/TM1637 HT/VK/TM1640 HT/VK/ TM1629 HT/VK/TM1624 HT/VK/TM1639 HT/VK/TM1626A等，产品不断更新中！ 备注：产品应用领域包括各式（LCD，LED面板显示）家电、民生消费品、车载音响、医疗保健、运动机械、衡量器、工业仪表、LCD,LED显示模块、数码伴侣、电子秤、万年历、玩具、礼品等各类工业和民用电器产品上。VK16C2X系列高抗噪声及高ESD防护能力尤适合数字式LCD电表、水表、瓦斯表等。 LCD/LED/VFD液晶控制器及驱动器系列 芯片简介如下： 高抗噪LCD液晶控制器及驱动系列 HT16C21 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT16C22 2.4～5.5V 44seg*4com 偏压1/2 1/3 I2C接口 HT16C23 2.4～5.5V 56seg*4com 52seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT16C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68seg*8com 60seg*16com 偏压1/3 1/4 1/5 I2C口 HT16K23 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com Keyscan 20/16*1 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT9B92 2.4～5.5V 36seg*4com 偏压1/2 1/3 I2C接口 HT9B92G 2.4～5.5V 40seg*4com 偏压1/2 1/3 I2C接口 HT9B95A 2.4～5.5V 35seg*8com 偏压1/4 I2C接口 HT9B95B 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT9B95C 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 低电压LCD液晶控制器及驱动系列 HT16L21 1.8V～5.5V 32seg*4com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏压1/2 1/3 44LQFP LED：8 HT16L23 1.8V～5.5V 52seg*4com 48*8 接口I2C,SPI 3-Wire 偏压1/3 1/4 64LQFP LED：8 HT16LK24 1.8V～5.5V 67seg*1com 67seg*2com 67seg*3com 67seg*4com 63seg*8com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏压1/1 1/2 1/3 1/4 Keyscan：4*12 64/80LQFP LED：12 (128 Step) RAM映射LCD控制器和驱动器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 偏压1/2 1/3 NS0P16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏压1/2 1/3 SOP24 VK1056C 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏压1/2 1/3 SSOP24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏压1/2 1/3 SOP28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏压1/2 1/3 SOP28 HT1620 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 64LQFP HT1620G 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 Goid Bump HT1621 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 44LQFP 48SSOP/LQFP HT1621G 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 Goid Bump HT1622 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏压1/4 64QFP 44/48/52/64LQFP HT1622G 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏压1/4 Goid Bump HT16220 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏压1/4 64LQFP HT1623 2.7V～5.2V 48seg*8com 偏压1/4 100LQFP/100QFP HT1625 2.7V～5.2V 64seg*8com 偏压1/4 100LQFP/100QFP HT1626 2.7V～5.2V 48seg*16com 偏压1/5 100LQFP/100QFP HT1647 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏压1/4 1/5 100LQFP/100QFP HT1647G 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏压1/4 1/5 Goid Bump HT1650 2.7V～5.2V 80seg*16com 64seg*32com 偏压1/5 1/6 128QFP （以上型号全部封装形式规格 均有现货） 内存映射的LED控制器及驱动器 HT1632C 4.5V～5.5V 32seg*8com 24seg*16com 4-Wire接口 48/52LQFP HT1635A 4.5V～5.5V 44seg*8com 4-Wire接口 64LQFP HT1635B 4.5V～5.5V 44seg*8com I2C接口 64LQFP HT16K33 4.5V～5.5V 16seg*8com I2C接口 Keyscan：13*3 28SOP HT16K33 4.5V～5.5V 12seg*8com I2C接口 Keyscan：10*3 24SOP HT16K33 4.5V～5.5V 8seg*8com I2C接口 Keyscan：8*3 20SOP （以上型号全部封装形式规格 均有现货） (所有型号全部封装均有现货，欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) LCD液晶显示驱动控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 二：LED/VFD控制、驱动器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 芯片主要应用领域如下： -显示模块：电子秤、无线麦克风、录音笔、影音多媒体、小家电周边 -家电类：电风扇、电饭煲、玩具、冷气机、暖风机、空调扇、饮水机、抽油烟机、消毒柜、电热水器、面包机、豆浆机、咖啡壶、电冰箱、洗衣机控制器、空调控制板等。 -通讯类：来电显示电话、无绳电话、IC电话、投币电话、对讲机等 -玩具游戏类：无线遥控车、PS游戏机、跳舞毯、方向盘、手柄、电子枪、PS开机IC等。 -计算机周边：显示器控制、PC-MOUSE、单/双滚、遥控MOUSE、键盘、手写板等。 -智能卡类：IC卡煤气表、电能表、水表、IC读写器、IC卡门禁系统等。 -汽车及防盗类：机车防盗器、********器、汽车天线控制器、里程表、汽车日历等。 -医用保健类：电子针灸器、甩脂机、智能体温计、LCD显示血压计、跑步机、按摩器、按摩垫、按摩椅等。 -仪表类：电压表、瓦斯表、电池电压检测器、频率计、计数器、电度表、水位检测器等。 -其它类：充电器、照相机、电子万年钟、自动给皂机、路灯控制器、呼叫服务器等
标签： 8LCD 16c c21 RAM 416 ht 16 21 微电 映射
上传时间： 2020-01-09
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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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《相控阵雷达数据处理》是相控阵雷达数据处理方面的一本专著，是作者多年来研究和应用该技术的总结，主要论述了相控阵雷达对机动目标和轨道目标进行跟踪的数据处理方法。著者首先介绍了相控阵雷达数据处理中主要使用的最小二乘方估计和卡尔曼滤波，并给出了为满足实时处理和提高精度要求的处理方法；论述了雷达测量坐标系的选择、目标运动模型的设计和多目标跟踪相关；对于相控阵雷达重要应用领域——弹道系统和卫星的探测，论述了实时定轨方法。《相控阵雷达数据处理》可供从事雷达系统研制、使用和维护的科技人员及相关领域的工程技术人员、高等院校师生学习参考。图书目录第1章 相控阵雷达数据处理的任务和方法第2章 最小二乘方估计第3章 跟踪滤波第4章 椭圆轨道第5章 轨道目标的运动预报附录 前n项自然数k次方求和公式符号表参考文献
上传时间： 2022-07-25
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本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。 本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 跟踪应用的研究成果，具体内容包括：根据目标运动特征进行自调整 参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID 跟踪系 统的测量方程及其仿真平台等。 本书可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、 信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也 可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。
上传时间： 2022-07-26
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本文以单元机组协调控制系统为研究对象，在分析了协调控制系统特性的基础上，总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动态数学模型进行分析。 从快速满足电网负荷指令的需求，抑制各种干扰，保证机组的稳定运行的中心任务出发，首次提出采用智能PID控制器作为汽机的主控制器，解决常规单自由度PID控制器不能兼顾目标跟踪特性和抗干扰特性的问题，并在一定程度上解决了协调控制系统对锅炉前馈回路过分依赖的问题。 针对锅炉对象大迟延特性，利用模糊预估策略对过程的输出进行预测。补偿了锅炉侧纯延迟带来的不利影响；而且还具备了模糊控制不依赖于系统的数学模型，具有对系统参数变化不敏感，对于非线性、时变时滞等特性，呈现出较好的鲁棒性等特点，当出现较大的误差时，可以把系统从很大的偏离中拉回来，提高了系统的响应速度和安全性。仿真试验表明采用模糊预估能够降低系统的超调，取得较好的控制效果。 由于单元机组中的锅炉与汽机为强耦合系统，为了实现一对一的单一控制，决定采用神经网络多变量解祸控制，通过仿真证明，达到了很好的解耦效果。 为了从全局上优化系统的控制行为，采用模糊控制策略对锅炉和汽机的指令进行智能化的调整和约束。根据不同的负荷阶段、主要参数的变化情况及时调整有关的指令，使协调控制系统向着有利于全局优化的方向调节。 本文将神经网络、模糊控制思想引入协调控制系统，并在此基础上构造神经网络、模糊自适应控制的智能PID控制方案。通过理论分析和仿真实验证明了这一控制方法在电厂协调控制系统中的实用价值，和传统的PID控制比较，这种智能控制算法有效的提高了负荷的响应速率，保证了系统的品质，取得了很好的控制效果。
上传时间： 2013-04-24
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特点： 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高
上传时间： 2014-12-23
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开关在电路中起接通信号或断开信号的作用。最常见的可控开关是继电器，当给驱动继电器的驱动电路加高电平或低电平时，继电器就吸合或释放，其触点接通或断开电路。CMOS模拟开关是一种可控开关，它不象继电器那样可以用在大电流、高电压场合，只适于处理幅度不超过其工作电压、电流较小的模拟或数字信号。 一、常用CMOS模拟开关引脚功能和工作原理 1.四双向模拟开关CD4066 CD4066 的引脚功能如图1所示。每个封装内部有4个独立的模拟开关，每个模拟开关有输入、输出、控制三个端子，其中输入端和输出端可互换。当控制端加高电平时，开关导通；当控制端加低电平时开关截止。模拟开关导通时，导通电阻为几十欧姆；模拟开关截止时，呈现很高的阻抗，可以看成为开路。模拟开关可传输数字信号和模拟信号，可传输的模拟信号的上限频率为40MHz。各开关间的串扰很小，典型值为－50dB。
上传时间： 2013-10-27
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减小电磁干扰的印刷电路板设计原则 内 容 摘要……1 1 背景…1 1.1 射频源.1 1.2 表面贴装芯片和通孔元器件.1 1.3 静态引脚活动引脚和输入.1 1.4 基本回路……..2 1.4.1 回路和偶极子的对称性3 1.5 差模和共模…..3 2 电路板布局…4 2.1 电源和地…….4 2.1.1 感抗……4 2.1.2 两层板和四层板4 2.1.3 单层板和二层板设计中的微处理器地.4 2.1.4 信号返回地……5 2.1.5 模拟数字和高压…….5 2.1.6 模拟电源引脚和模拟参考电压.5 2.1.7 四层板中电源平面因该怎么做和不应该怎么做…….5 2.2 两层板中的电源分配.6 2.2.1 单点和多点分配.6 2.2.2 星型分配6 2.2.3 格栅化地.7 2.2.4 旁路和铁氧体磁珠……9 2.2.5 使噪声靠近磁珠……..10 2.3 电路板分区…11 2.4 信号线……...12 2.4.1 容性和感性串扰……...12 2.4.2 天线因素和长度规则...12 2.4.3 串联终端传输线…..13 2.4.4 输入阻抗匹配...13 2.5 电缆和接插件……...13 2.5.1 差模和共模噪声……...14 2.5.2 串扰模型……..14 2.5.3 返回线路数目..14 2.5.4 对板外信号I/O的建议14 2.5.5 隔离噪声和静电放电ESD .14 2.6 其他布局问题……...14 2.6.1 汽车和用户应用带键盘和显示器的前端面板印刷电路板...15 2.6.2 易感性布局…...15 3 屏蔽..16 3.1 工作原理…...16 3.2 屏蔽接地…...16 3.3 电缆和屏蔽旁路………………..16 4 总结…………………………………………17 5 参考文献………………………17
上传时间： 2013-10-24
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