一篇介绍运动目标电视跟踪的好文章特别针对遮挡情况
上传时间： 2014-01-23
上传用户：450976175
对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
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上传时间： 2015-12-02
上传用户：米卡
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计和方案
上传时间： 2014-01-01
上传用户：yuanyuan123
基于视频的目标检测跟踪的研究与实现 详细讲述了各种运动目标检测方法 光流法 帧差法
上传时间： 2013-12-13
上传用户：fhzm5658
Kalman滤波器在单运动目标自动跟踪中的应用,相当经典，希望对大家有所帮助。
上传时间： 2017-09-15
上传用户：zl5712176
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）
上传时间： 2013-12-17
上传用户：lixinxiang
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说，交互式多模型的跟踪性能较好。
标签： 机动
上传时间： 2013-12-14
上传用户：maizezhen
在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
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上传时间： 2016-07-15
上传用户：jjj0202
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上传时间： 2015-02-22
上传用户：ommshaggar
