先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
关于TS101 DSP Flash 加载电路设计的方法,包括电路设计,系统加载过程的说明。
上传时间: 2015-11-20
上传用户:zhengzg
本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件测试的方法。分析了在嵌入式Linux基础上开发测试程序的基本方法,解决了在S3C2410开发板测试GPIO、中断、串口和RTC时钟过程中的重点和难点问题。
标签: Samsung S3C2410 Linux ARM9
上传时间: 2015-12-08
上传用户:semi1981
介绍了暖通空调系统(HVAC) 故障检测与诊断(FDD) 的概念,发生故障的原因以及主要的故障检测与诊断方 法,比较了常用的故障检测与诊断方法的优缺点,分析了国内、外暖通空调故障检测与诊断的研究现状和应用情况,对暖 通空调故障检测与诊断的发展过程与方向进行了总结和展望
上传时间: 2015-12-13
上传用户:moshushi0009
(1) 熟悉Visual C++ 6.0的安装、启动和关闭方法,了解Visual C++ 6.0的集成开发环境窗口,掌握主要菜单、菜单项、图标、工具栏及各种编辑器的使用。 (2) 熟悉Visual C++ 6.0的向导类型,掌握利用控制台类型进行C++程序设计的步骤; (3) 编写简单的C++程序,掌握基本的语法及使用过程。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:ljmwh2000
1.实验目的 了解一个简单的软件项目的UML建模过程和主要建模元素。 2.实验内容与要求 根据学籍管理系统的主要需求,用Rose工具软件完成对学籍管理系统的建模。 3.实验工具和方法 需要在Windows下安装ROSE工具软件。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:mpquest
实验目的 了解一个简单的软件项目的UML建模过程和主要建模元素。 实验内容与要求 根据学籍管理系统的主要需求,用Rose工具软件完成对学籍管理系统的建模。 3.实验工具和方法 需要在Windows下安装ROSE工具软件。
上传时间: 2015-12-31
上传用户:ANRAN
1.实验目的 了解一个简单的软件项目的UML建模过程和主要建模元素。 2.实验内容与要求 根据学籍管理系统的主要需求,用Rose工具软件完成对学籍管理系统的建模。 3.实验工具和方法 需要在Windows下安装ROSE工具软件
上传时间: 2014-12-19
上传用户:ggwz258
本书共有数值计算中常用的Delphi子过程100多个,内容包括解线性代数方程组,插值,数值积分,特殊函数,函数逼近,特征值问题,数据拟合,方程求根和非线性方程组求解,函数的极值和最优化,数据的统计描述,傅里叶变换谱方法,解常微分方程组和解偏微分方程组,每一个过程都包括功能,方法,使用说明,过程和例子五部分。
上传时间: 2016-01-02
上传用户:saharawalker
在程序设计过程中,类似于解决其它复杂的智力问题,我们使用推测、直觉、技巧、灵感和经验在内的各种技巧和技术,最经常使用的工具是抽象技术。一般地,在开始阶段,因还未了解问题的全部细节和求解的方法,主要问题集中于对问题的求解方案的全局作出决策,设计出大概的求解步聚,这是非常抽象的算法。其中有许多细节还不明确,只是用结构化的控制结构将若干抽象的计算步聚有机地联系起来。在抽象的计算步聚中,只是确定了计算的目标,而所指的操作对象和数据结构通常还是未确定的。以计算目标为线索,对抽象计算步聚作进一步的深入考虑,可能会引入数据结构和操作对象,并给也更详细的计算过程的描述。其中也许依旧包含有某些抽象计算步聚,但与原来的计算步聚相比,在规模及难度上已有所降低。对新产生的抽象计算步聚作进一步的深入考虑和分解,如此循序渐近,计算步聚、操作对象和数据结构会越来越明确,抽象的东西会越来越少,直至有关细节都已确定后设计过程才算结束,随后的工作是程序编码。
上传时间: 2016-01-10
上传用户:baiom