计算机基本知识、SPI总线说明串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口，Motorola公司生产的绝大多数MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU，SPI用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI可以同时发出和接收串行数据。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK）、主机输入/从机输出数据线（MISO）主机输出/从机输入数据线（MOSD）、低电平有效从机选择线es。这些外围器件可以是简单的TTL移位寄存器，复杂的LCD显示驱动器，A/D.D/A转换子系统或其他的MCU，当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚（MOSI）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO）接收的数据逐位移到移位寄存器（高位在前），发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。主SPI的时钟信号（SCK）使传输同步，其典型系统框图如下图所示。
上传时间： 2022-06-19
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1.1系统设计说明本设计使用普通10口模拟标准SPI总线，实现SPMC65P2404A的多机通信。SPI（Serial Peripheral Interface）总线系统是一种同步串行外设接口，它使用4条线：串行时钟线（SCK）、数据输出线、输入线和片选线（SS），支持同步全双工通信方式。在本设计中，用1号从机采集按键，2号从机通过一个拨码开关控制一个计数器进行计数，从机获得的键值和计数值将送主机，主机用4个数码管显示。主机显示的形式为：从机号+键值（或计数值）.1.2系统框图1.3通信时序SPI采用同步全双工通信方式，时钟信号SCK由主机产生。主从机的通信时序图分别如图1-2和图1-3所示：当待发送数据写入发送缓冲器后，便启动数据发送，数据接收和发送以字节为单位。时序图中，Sample Strobe为输入数据采样点，例如从机在SCK的上升沿对输入数据进行采样接收，主机在SCK的下降沿对输入数据进行采样接收。SPIF是发送或接收完一字节数据后产生的标志，主机或从机传输完一字节的数据后该标志被置为1，可以用于主程序查询或产生SPI中断，在中断服务程序中或查询程序之后需将该标志写0，以清除该标志位。ss为从机的片选线，当SS-0时，该从机有效，接收主机发送的命令；当SS-1时，该从机的输出端（SDO）处于悬浮状态。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：wangshoupeng199
KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，
上传时间： 2022-06-25
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艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号（电机位置）可以通过磁场强度变化的时候通过AGC自动调整12-bit可变占空比PWM输出（电机位置）仅一片IC可同时满足角度及速度的测量测量精度高可测量最小0.0879°角度变化线性度高，转换准确外置安装，无需改变电机结构非专用传感器，可用于所有常规电机最高检测转速500rpm电机零点位置可编程
上传时间： 2022-07-04
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CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面：1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理，并且通过焊制简单的实验电路板，实现了最基本的两个CAN节点的通讯。2.CANopen协议原理的研究。本人首先研究了CANopen协议的构成，然后详细研究了DS301协议，该协议是CANopen所有协议的基础。另外还对常用的DS302协议以及DS401协议进行了研究。3.ICT设备的CANopen 控制系统的仿真设计。首先，是对ICT设备的控制系统进行研究和分析：其次，在深入了解CANopen通讯原理的基础上，提出合理的控制方案；第三，利用CANoe软件进行仿真，相关的开发软件有CANeds、ProCANopen和CANoe；最后，通过CANoe进行仿真实验。4.CANopen通用I/O模块的设计。在该模块的设计中，本人主要是负责软件部分的设计，软件程序主要分成5大模块：数字输入模块，数字输出模块，模拟输入模块，模拟输出模块以及CANopen通讯模块。这些软件模块中，CANopen通讯模块是一个重点也是一个难点。
上传时间： 2022-07-18
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是一个超级软件总线协议分析器,用于捕捉来自设备的协议包和输入输出操作,其优良特性如下: 支持所有版本的IDE,SCSI,USB,1394总线 支持各类设备如硬盘库,DVD,鼠标,扫描仪,网络照相机等 支持Windows9X,WindowsMe
上传时间： 2013-05-25
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PCI总线标准协议
上传时间： 2013-04-15
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计算机和测控系统总线手册
上传时间： 2013-04-15
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总线资料汇编
上传时间： 2013-04-15
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常用几种总线简介 PDF
标签： 总线
上传时间： 2013-06-17
上传用户：eeworm
