这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-12-20
上传用户:nairui21
DSP28_Gpio实DSP28开饭的IO口配置文件,通过配置语句设置IO口的输入输出。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:小码农lz
本程序,控制DSP28SPI通讯口,分为输入输出模块,有详细注释。
标签: 程序
上传时间: 2014-01-13
上传用户:myworkpost
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ippler8
C语言的扩充PL0文法编译器,支持函数,数组类型,及记录类型,支持输入输出,最后生成虚拟机代码并解释执行。这是我编译原理的课程设计,大家看一看。
上传时间: 2016-03-24
上传用户:franktu
这是一个日期的类:里面有对闰年的判定,日期的饿输入输出.还有通过运算符重载对日期进行一定的运算(如在某一个日期基础上加上一个时间可得到一个新的日期).
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上传时间: 2013-12-18
上传用户:tonyshao
1. 课程设计的任务 本次课程设计的任务是实现一个算术逻辑运算单元,使之能够完成不带进位位算术、逻辑八位二进制数的运算。由具有扩展能力强,结构简单清晰,连线方便快捷的总线结构作为系统结构。系统测试采用在系统的每个总线上设置测试孔。采用闪存存储数据,系统可以通过监测模块来修改和控制微程序的运行。 采用若干种类的芯片组作为运算器和数据输入输出缓冲、输入锁存器,其中2片74LS181构成8位字长的ALU单元是算术逻辑运算单元核心。
标签: 算术逻辑运算
上传时间: 2014-01-12
上传用户:123456wh
C程序设计语言于1978年出了第一版,此后,计算机世界经历了一场革命,C语言也有了合理的变化。1988年美国国家标准学会就C语言的主义制订出了ANSI C标准。本书第二版就是按这个标准来描述C语言的。全书八章,分别分:1.指导性绪论;2.数据类型、运算符与表达式;3.控制流;4.函数与结构;5.指针与数组;6.结构;7.输入输出;8.UNIX系统界面。书后附录为:A.参考手册;B.标准库;C.语言
上传时间: 2014-01-10
上传用户:tuilp1a
一. 实验目的 设计,编制并调试一个语法分析程序,加深对语法分析原理的理解。可以编译c语言的基本结构,包括循环嵌套和条件嵌套。 二. 实验的输入输出 (1) 执行程序时,可输入源程序的路径,如果输入为空的话,将会编译默认的源程序“./input.dat” (2) 如果编译发现有错误,则会输出错误行数,并在结束编译时输出“Complete!” 三. 语法结构 .... 四. 分析器主要代码 .. 五 小结
标签: 实验
上传时间: 2013-12-16
上传用户:宋桃子
这是一个简单的对话框应用程序,可以实现信息输入输出
上传时间: 2013-12-11
上传用户:TF2015