目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场合中应用。二是它们的设计只是把运动控制部件当作系统的一个部分,如果要完成一个机械设备的完整控制,还需要辅助有其他的数字量/模拟量控制设备。这样在提高了系统成本的同时,也降低了系统的可靠性。 论文设计了一种基于ARM+CPLD的高速运动控制器,该控制器采用高速的CPLD处理器来完成电机的闭环控制,辅助以NXP的32位ARM7TDMI处理器LPC231X来实现复杂的运动规划,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳；同时为系统扩展了常规运动控制卡不具备的通用I/O接口,除开4轴运动控制所需要的8点高速脉冲输入和8点高速脉冲输出外,系统具有24点数字量输入(可选共阴或共阳),25点继电器输出,仅一台这样的专用设备就可以完成4轴运动控制和设备上其它开关量控制。 系统采用可移植的软、硬件设计。硬件上以运动控制部件为核心,可以方便的在ARM处理器预留的资源上扩展出数字输入,数字输出,AD输入,DA输出等常用功能模块。系统软件构架如下：在最上层,系统采用μC/OS-Ⅱ操作系统来完成系统任务调度；在底层,将底层设备的操作打包编写成底层驱动的形式,可直接供用户程序调用；在中间层,可根据不同的用户要求编写用户程序,再将其传递给μC/OS-Ⅱ来调度该用户程序。 将该运动控制器应用于工业应用中的套标机,在对套标机进行运动分解之后,结合套标机的电气特性,很好的实现了运动控制器在套标机上的二次开发,满足了套标机在现场中的应用。
上传时间： 2013-04-24
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随着变频调速技术的快速发展，基于变频调速的恒压供水系统越来越多的应用到了小区供水中。与恒速供水系统相比，变频调速恒压供水系统取得了较好的节能效果，但是由于其压力设定值一般是按系统最大能量需求时设定的，并且该设定值一旦设定后不能依据系统的能量需求自动做实时调整，使系统在大部分时间内供给的能量大于需求的能量。因此，该供水方式并没有把变频调速的节能潜力全部发挥出来。本文针对变频调速恒压供水系统这一不足，提出了变频调速实时恒压供水方式，它能依据系统的能量需求实时的调整压力设定值，能更好的发挥变频调速的节能潜力。 本文首先依据泵理论和水动力学对供水系统进行了深入的分析和研究，详细探讨了供水系统的节能原理，从而为后续章节中控制策略的选择奠定了基础。 然后针对供水系统的精确数学模型难以建立的问题，本文采用了专家系统。该专家系统能依据用户能量需求的不同，实时给出泵出口的压力设定值；在此基础上通过模糊-PID控制使供水系统迅速进入稳定状态，同时使系统具有快速性、稳定性和良好的鲁棒性。通过MATLAB仿真工具对整个控制系统进行了仿真，仿真结果表明该控制系统与常规PID控制相比具有更好的控制品质。 最后以ARM7LPC-2129为硬件基础，实现了以上各个部分的功能。另外还采用VB开发了上位机监控界面；开发了基于ARM的CAN接口，为供水系统的网络化提供技术支持；使用ARM7LPC-2129的通用输入输出口，实现了供水系统中电机的组合运行或单机启停控制；泵运行状态和火灾显示等辅助功能的实现。
上传时间： 2013-04-24
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随着信息技术的不断发展，数字信号处理已成为一个极其重要的学科和技术领域，在通信、语音、图像、遥感、生物工程等众多领域得到了广泛的应用。数字信号处理的核心内容主要是信号的获取、传输和处理、识别及综合等。信号是信息的载体，系统是信息处理的手段。因此，为了更好的研究信号和系统的基本理论与方法，使同学们更好地理解和掌握数字信号处理的理论知识，在实验过程中，借助MATLAB这个平台来进行辅助设计。 MATLAB的GUIDE是专门用于图形用户界面的快速开发环境，本设计利用MATLAB的GUIDE工具箱制作了一套辅助“数字信号处理”课程教学的实验软件包。该实验软件包是由一系列形象的图形用户界面组成，每个界面以坐标窗口、弹出框、按键、动态文本框等为基本部分，构建了较为完善和友好的人机交互方式，使用便捷。该系统的形象直观，总体界面友好，具有开放性，便于学生对所学理论知识的理解，大大提高教学的效果和效率。 本文首先简要介绍了数字信号处理和MATLAB的相关知识，然后着重阐述了该实验软件包的组成及设计思路、方法，最后说明了软件的调试和测试过程。本教学实验软件包基本是按照国家十一五教材《数字信号处理（第3版）》（高西全，丁玉梅等）的编写思路进行总体设计的，整个构架包括六个核心部分：基本信号的产生、序列的基本运算、离散傅立叶变换、Z变换和逆Z变换、卷积运算和数字滤波器（IIR数字滤波器和FIR数字滤波器）的设计。较好的契合了教学内容，对理论课程的辅助效果明显。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：我累个乖乖
车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分，报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标，也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具，设计和搭建了报警性能测试台架，能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本，回放给待测的驾驶员辅助系统，进行硬件在环仿真测试，人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境，形成测试结果分析报告。最后，通过实验初步验证了该测试台架的有效性。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：英雄
基于PHP和MYSQL的计算机辅助设备维修管理系统，外国公司开发，界面挺漂亮
上传时间： 2015-05-01
上传用户：anng
《管状换热器计算机辅助设计系统ExhCAD绘图系统(版本:1.01a Final)》为自由软件，采用增量软件开发模型，并用UML对软件进行 建模，以便更新。 该版本只是对换热器的最简单的形式做出设计，而且程序在计算 (包括设计、校核两部分，其中校核部分未编)、绘图过程中都作了简 化，虽然采用了参数化绘图，并能进行简单的数据管理，但没有考虑 换热器的插入件、安装(待编)等因素的影响，特别是在绘图中用 Automatuion技术绘制了管子部分,并对一些常用图形设计了图库，以 方便操作，后采用Object Arx详绘！由于水平和时间、精力等因素，软 件肯定有不少的Bug，但这是我的第一次尝试，希望能得到高手的指点。 设计出的换热器适应于冶金企业中使用，尤其是工业加热炉的余 热回收；以金属直、光管为传热介质，空气在管内流动，烟气在管外 流动。考虑实际情况，大多数换热器采用逆流，按照实际要求，本软 件在设计时做了些简化处理，但仍然能满足工程需要。 配置要求：主机在486以上，操作系统为Windows 98以上。如果要 使用完整功能，则需要装有AutoCAD R14、Microsoft Excel 2000、 Microsoft Access 2000。
上传时间： 2015-05-12
上传用户：cx111111
matlab中的神经网络控制系统工具箱，可以用来方便的开发基于神经网络的控制系统
上传时间： 2013-12-26
上传用户：sk5201314
生产管理系统是一个典型的数据库开发应用程序，由基础信息管理模块、计划信息管理模块、生产设备管理模块、产品库存管理模块、辅助功能模块、系统维护模块、帮助信息模块7个功能模块组成
上传时间： 2014-01-20
上传用户：kbnswdifs
以Visual C++为开发工具，应用与视频设备（云台和摄像头）的控制，在监控系统中有着广泛的应用。通过串口或并口发送控制指令到解码器，经过解码器后开关相应的继电器从而控制云台（摄像头）的8个方向，镜头的光圈的6种调节，辅助设备的开关。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：hasan2015
C++Builder5开发人员指南，是高级的程序开发辅助书籍，对于涉及高级程序开发有很大帮助
标签： Builder
上传时间： 2015-09-04
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