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辅助导航

  • Python在嵌入式项目中的辅助开发总结

    该文档为Python在嵌入式项目中的辅助开发总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: python

    上传时间: 2022-04-30

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  • 磁导航AGV控制系统的设计与实现

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    标签: 导航 agv 控制系统

    上传时间: 2022-05-01

    上传用户:kingwide

  • 华为5G模块 MH5000-31 LGA Module 硬件设计导航说明

    华为5G模块 MH5000-31 LGA Module 硬件设计导航说明

    标签: 华为 5g模块 mh5000

    上传时间: 2022-05-02

    上传用户:jiabin

  • 农业机械自动导航技术研究进展

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    标签: 自动导航技术

    上传时间: 2022-05-08

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  • 多传感器融合的智能车定位导航系统的设计

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    标签: 传感器 智能车 定位导航系统

    上传时间: 2022-05-08

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  • 计算机辅助电路分析与设计

    计算机辅助电路分析与设计

    标签: 计算机辅助电路分析

    上传时间: 2022-05-29

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  • 电路的计算机辅助分析

    电路的计算机辅助分析电路的计算机辅助分析

    标签: 电路 计算机辅助分析

    上传时间: 2022-05-29

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  • ADAS核心设计攻略

    高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。为帮助到更多从事汽车ADAS领域的工程师朋友,电子发烧友网特别策划一周回顾系列白皮书之《高级驾驶辅助系统ADAS核心设计攻略》,以期在工程师设计开发中提供高效的参考价值。

    标签: adas

    上传时间: 2022-06-22

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  • 基于OpenWrt WiFi Mesh网络的室内导航

    首先,论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络,而不是现有商场的WiFi热点,增加了网络的可控性,同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成,OpenWrt系统可编程,因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次,导航系统以店铺邻接关系数据库作为简单的室内地图数据,店铺管理人员通过导航软件录入店铺邻接关系,通过分布式数据库的同步,得到完整店铺邻接关系数据,即简易室内地图,有效地解决室内地图缺少的问题。这种获得室内地图的方法,相比其他方法更简单,成本更低。最后,店铺邻接关系数据库又是基于OwM网络的分布式数据库,作为简单的室内地图数据,有效的避免了集中式数据库组织上的缺点,提高了系统的可靠性。Mesh网络具有自组织、多跳的特点,但是数据访问时间长。基于owM网络的室内导航,结合了Mesh网络和分布式数据库的优点,既实现网络自组织、多跳功能,同时缩短了数据库访问时间,降低了数据传输的代价。基于OWM网络的室内导航系统有效地结合了OpenWrt.Mesh网络和分布式数据库的优点,后续可以采用聚类算法缩减顶点个数,缩短导航时间,网络节点连接方式可以考虑网桥,实现全网通信。关键词:室内导航;OpenWrt;OwM网络;分布式数据库

    标签: 室内导航 OpenWrt WIFI

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:得之我幸78

  • 北斗-GPS-GLONASS组和导航接收机上位机软件的设计和开发

    近些年来,卫星导航系统在我国的国民经济建设和社会服务中的应用越来越广阔,已经发展成为一个巨大的产业,拥有自己的卫星导航系统,也是一个国家综合实力的重要标志。美国的GPS(全球口星定位系统)是最具有开创意义的卫星导航系统,其全球性,全能性,全天候性的导航定位,定时,测速优势在诸多领域都有广泛的应用。俄罗斯的GLONASS系统与GPS有很多的相同性。而我国的北斗卫星导航系统(COMPASS)是自主开发并具有完全知识产权,覆盖我国本土及周边区域的卫星导航系统。虽然当前我国的北斗卫星系统发展迅速,但是其它两个系统,尤其是GPS系统在我国的应用十分广泛,发展的相对成熟。所以在拥有自主产权的北斗卫星系统保障的同时,兼容GPS和GLONASS这两个导航系统来达到最佳的导航效果无疑是各份保障系统最经济可行的方案。这种COMPASS+GPS+GLONASS模式的兼容性接收机就是组合导航接收机。1.组合导航接收机功能简介组合导航接收机最基本的功能是接收北斗卫星信号,通过解算得到用户位置,速度,时间等信息,同时内嵌可以接收和处理GPS信号,GLONASS信号的模块。三系统可以人工切换使其工作在单一系统模式,也可以切换到多系统模式下工作,同时还可以根据各系统状态自动切换到最佳导航状态。在工作的同时组合导航接收机还会实时上传导航数据给上位机,为了用户可以方便直观的了解数据中道含的信息,同时控制接收机根据需要传送测量等信息,就需要开发上位机软件。本文介绍的就是为这种组合导航接收机设计开发的上位机软件。该软件不仅可以应用于这种组合接收机,也适用于北斗接收机。

    标签: 北斗导航 接收机 GPS

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:bluedrops