基于UG平台，通用零部件设计软件包括（齿轮，轴承，带）。
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上传时间： 2013-12-24
上传用户：JIUSHICHEN
此方法是对lmd方法的创新，有效的解决了lmd的断电效应
上传时间： 2016-08-25
上传用户：gaoqinwu
步进电机轴图纸规格书，转轴，轴承加工，材质有不锈钢，铜，铁，钢
标签： 步进电机轴 二相步进电机轴 轴承加工 步进电机轴图纸 步进电机轴规格书
上传时间： 2017-12-20
上传用户：sztfjm
Jones模型的计算程序，该模型适用于角接触球轴承，一种用于计算轴承参数的准动态模型
上传时间： 2021-07-07
上传用户：Wronsky
自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-30
上传用户：zhaiyawei
清洗是一种与人们生活实践关系十分密切的劳动，人类从远古时期就开始从事这种劳动。由于传统清洗操作简单，或只是作为一道工序依附于生产过程中，没有引起广泛关注。进入21世纪，人们生活已经从温饱阶段进入到舒适时代，对于清洗产品越来越多的需求，加速了新产品研发步伐；同时，制造业的高速发展，也促进了清洗设备、清洗剂等企业的快速进步。民用、工业两大清洗领域巨大的市场需求，造就了中国清洗行业崭新的未来。清洗可以从不同的角度进行分类，根据清洗范围的不同，目前通常将清洗分为民用清洗和工业清洗两类，近年来，新技术也不断地被应用于清洗技术之中，如随着生物技术的发展，越来越多的酶和微生物在清洗技术中被使用。这利用的是生物化学反应；在空气净化和水处理过程中，活性炭的使用也越来越普及，这利用的是吸附作用，另外，还有电解清洗等，因此，将清洗简单地分为几类，已经不能完全额盖州前病洗技术民速发展的实况com在市场经济的环境下，对产品质量要求越来越高。为保证产品质量，许多企业在产品生产过程中，将采用清洗工艺来提高产品质量，为企业创造良好的经济效益。当前在一些工业产品生产过程中，应用超声波清洗是一种洗净效果好，价格经济，有利于环保的清洗工艺。超声波清洗机可以应用于清洗各式各样体形大小，形状复杂，清洁度要求高的许多工件。例如可用于清洗钟表零件、照相机零件、油咀油泵、汽车发动机零件、精密轴承零件、齿轮、活塞环、铣刀、锯片、宝石、医用注射器及各种光学镜头等；还可以用于清洗印制板、半导体品片及器件、显象管内的精密零件、磁性元件、硅片、陶瓷晶片、插头座、焊片、电极引线等电子类产品。
标签： 超声波发生器
上传时间： 2022-06-28
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平面关节型机械手设计.zip 1010KB2020-03-03 16:51 换刀机械手设计.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三轴工业机器人结构设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 气动机械手回转臂结构设计.zip 3.5M2020-03-03 16:51 四自由度工业机器人设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 机械手设计.zip 2.9M2020-03-03 16:51 数控机床上下料机械手设计.zip 3.7M2020-03-03 16:51 上银Hiwinmi滚珠丝杆直线导轨线型模组轴承2D、3D选型样本.rar 496.5M2020-03-03 16:51 3个自由度搬运机械手设计.zip 2.4M2020-03-03 16:51 两足行走机器人-行走结构部分设计.zip 16.3M2020-03-03 16:51 液压上料机械手设计.zip 10M2020-03-03 16:51 PLC控制搬运机械手设计.zip 1.7M2020-03-03 16:51 两足行走机器人—臂部结构部分设计.zip 6.1M2020-03-03 16:51 工业机械手图册.rar 5.6M2020-03-03 16:51 电动关节机械手设计.zip
上传时间： 2013-07-28
上传用户：eeworm
