在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
天涯進銷存系統，中小企業 個小店面、超市、外貿公司均可使用
标签： 系統
上传时间： 2013-12-18
上传用户：集美慧
可以实现16轮32轮等tea加密，可以用C语言进行修改
上传时间： 2016-11-08
上传用户：zhengzg
windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
标签： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上传时间： 2013-12-26
上传用户：225588
计算机通信 沈金龙 (南京邮电学院计算机科学与技术系, 南京市, 210003) (一) 计算机通信与现代电信网
上传时间： 2016-11-09
上传用户：sssl
針對通訊中的dsb系統做硬體模擬的實現與驗證希忘的大家有一定的幫助謝謝
上传时间： 2016-11-11
上传用户：fanboynet
完整的CMOS工艺流程(华中科技大学电子科学与技术系)
上传时间： 2013-12-18
上传用户：youth25
针对四元数矩阵正交特征矢量系求解困难的缺点, 本文提出一种获取四元数矩阵正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路为: 首先, 构造四元数矩阵定义于复数域的导出阵, 并利用该导出阵特征矢量空间的一种特殊的等价空间间接获取 相应特征值所对应的特征矢量. 然后, 将复数矢量转换为四元数矢量, 按如此方式获取的对应所有特征值的非零特征矢量则构 成原始四元数矩阵的正交特征矢量系
上传时间： 2013-12-09
上传用户：xc216
這是一個油Java實作的資料庫系統 是個入門的好材料
上传时间： 2013-12-23
上传用户：hakim
這是一個由CSharp寫成的小型ERP系統
上传时间： 2016-11-17
上传用户：kiklkook
