轮式机器人

库卡机器人编程手册（基础）

库卡机器人编程手册（基础），对于刚入门的您，可以先了解下，学习下。

标签： 机器人

上传时间： 2016-09-13

上传用户：xijiangli
库卡机器人编程手册（专家版）

库卡机器人编程手册（专家版），更加提高自己的编程水平.

标签： 机器人

上传时间： 2016-09-13

上传用户：xijiangli
双足机器人比赛

参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

标签： 双足机器人

上传时间： 2016-10-22

上传用户：lanbaoer
机器人操作的数学导论

机器人操作的数学导论原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里译者：徐卫良钱瑞明本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。

标签： 机器人操作

上传时间： 2016-11-14

上传用户：风尘寻真
机器人仿真程序

机器人控制仿真程序，希望大家用得上。

标签： 机器人仿真程序

上传时间： 2017-02-09

上传用户：xueqing_123
机器人说明

机器人编程文档，培训教程，是大家急需的好东送

标签： 机器人

上传时间： 2017-03-02

上传用户：灵思工作室
机器人工具箱robotic

对机器人初学者有比较大的帮助，运用该软件可以对机器人进行建模仿真分析

标签： robotic 机器人工具箱

上传时间： 2017-03-13

上传用户：wangl520
基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制

移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制

标签： Backstepping 移动机器人轨迹跟踪控制

上传时间： 2017-04-06

上传用户：15172359139
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

标签： 遗传算法路径规划 matlab

上传时间： 2017-05-05

上传用户：tttt123
焊接机器人电路接线图

基于PLC控制的焊接机器人电路原理图，以及串口接线通信电路的实现

标签： 焊接机器人接线图电路

上传时间： 2017-06-09

上传用户：谢元123