】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
对常用转矩转速测量方法进行详细的比较,提出了一种可实现的新方案,阐述了系统硬件的构成及各部分的功能,说明了软件的设计方法,并给出误差分析及调试经验。
上传时间: 2015-12-14
上传用户:13215175592
无刷直流电动机需要多种电压电平来控制转速:0V 使电动机停转,5V 使电动机以最大转速运转,而在0V和5V之间的电压则使电动机以较低的转速运转
上传时间: 2015-12-14
上传用户:gonuiln
1、设定控制温度为0—99度之间的任意数,并自动存储。 2、利用AD590K的±0.1度的重复性,采用分段插值程序对AD590K的信号进行非线性补偿,以获得±0.1度的测量精度。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yan2267246
精選一個 uC/OS-II Porting 於一般業界使用之 MSP430F1132 開發板上任務調度的例程,於 app.c 內建構了一個可於此開發板上 Port 1.0 驅動 LED 閃爍任務工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時亦將此工程設好斷點可方便於 Simulator 內直接觀測 uC/OS 任務調度狀態.
上传时间: 2015-12-14
上传用户:skfreeman
基于AD9850的DDS信号源设计,输出信号稳定,失真度小
上传时间: 2015-12-21
上传用户:liansi
程序部分代码介绍: evalops是传递给适应度函数的参数,opts是二进制编码的精度,termops是选择maxGenTerm结束函数时传递个maxGenTerm的参数,即遗传代数。xoverops是传递给交叉函数的参数。mutops是传递给变异函数的参数,具体含义我也没弄懂,我觉得有点怪。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:xcy122677
单片机设计的测速表源程序 测量转速,使用霍尔传感器,被测轴安装有12只磁钢,即转轴每转一周,产生12个脉冲,要求将转速值(转/分)显示在数码管上
上传时间: 2015-12-23
上传用户:笨小孩
百度的搜索工具条,虽然受到网民的排斥,但是研究一下它的源代码还是可以的么
上传时间: 2014-01-19
上传用户:zyt
百度贴吧群发源代码,很经典,其他地方找不到的
上传时间: 2014-01-25
上传用户:奇奇奔奔