NIKON尼康编码器手册说明书通讯协议本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案,是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式(嵌入式)36Bit多圈绝对值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本规格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 应答回转速度 3.3 动作状态的分类 3.4 串行通信机能 4. 机械规格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 轴惯性力矩 4.2 容许回转角加速度 4.3 质量 4.4 外观图 4.5 安装轴规格 5. 电气规格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 绝对最大额定 5.2 电气特性 5.3 单圈内电气规格 5.4 多圈信号电气规格 5.5 备份部 6. 通信规格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信规格 6.2 帧格式 6.3 命令数据规格 6.4 编码器数据规格 6.5 收发信时机 7. 状态标志的机能说明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的电气规格 -------------------------------------------------------- 29 9. 电源系统图 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收发信回路(参考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.输入输出信号 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列号 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.环境条件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 温度 13.2 湿度 13.3 振動 13.4 冲击 13.5 抗干扰性 14.安装顺序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基础板的安装 14.2 脉冲码盘部的安装 14.3 电路板本体部的安装 14.4 Auto-Tuning 14.5 机能Check、原点设定 15.梱包规格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脉冲码盘部 15.2 本体部 15.3 包装箱的机种表示标签 16.关于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事项 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事项 17.2 一般注意事項
上传时间: 2022-07-17
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1.STM32F103C8T6 最小系统简介硬件资源:1、STM32F103C8 主芯片一片2、贴片8M 晶振(通过芯片内部PLL 最高达72M)ST 官方标准参数3、LM1117-3.3V 稳压芯片,最大提供800mA 电流4、一路miniUSB 接口,可以给系统版供电,预留USB 通讯功能5、复位按键6、标准JTAG 下载口一个,支持JLink,STLink7、BOOT 选择端口8、IO 扩展排针 20pin x 29、电源指示灯1 个10、功能指示灯一个,用于验证IO 口基本功能11、预留串口下载接口,方便和5V 开发板连接,用串口即可下载程序12、尺寸:64mm X 36.4mm13、高性能爱普生32768Hz 晶振,价格是直插晶振的10 倍价格,易起振14、20K RAM,64K ROM ,TQFP48 封装
上传时间: 2022-07-23
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所需工具材料1、一个 AVRusbasp编程器以及相应的烧写软件,推荐 progisp1.722、AVR的USB自编程软件Fip,下载链接htt/www.atmel.com/tools/FLIP.aspx电脑中如果已经装过java,选择小的那个,如果没有,选择大的那个含jave的进行下载3、准备三个hex文件,分别是 Atmega2560的 bootloader文件、32u2的 bootloader文件和32u2的ppm程序文件烧写过程基本概述:先给 Atmega2560烧写 bootloader,然后给 Atmega32u2烧写bootloader,最后给32u2写入PPM解码通讯程序烧写 Atmega2560的 bootloader1、 Atmega2560的SPl接口在APM靠近USB接口位置,为双排6PN排针,如果你的usbasp是10PN接口,你还需要一根10PN转6P|N的转接线。连接好下载线后打开progisp, select chip选择 Atmega2560然后RD下D识别字是否对应,没有错误的话继续下一步
标签: apm bootloader
上传时间: 2022-07-28
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VITA?46总线印制电路连接器为当今高性能电路设计提供无比优异的性能和灵活性。鉴于该系列连接器标准模块选择的多样化和高性价比,它已被VITA46总线互连系统广泛接受和普及应用。该连接器系统通过PCB板连接,较好地控制了连接器阻抗,能够满足用户高速传输的需求。目前,已广泛应用于武器装备、航空、航天、大容量存储器、高端服务器及无线电通讯等设备。应用于VITA46总线的高速PCB连接器;高密度子卡到背板连接器;传输数率达6.25Gbps,串?扰?≤5?“无针”的背板连接器系统,可控的特性阻抗;包含有差分接触件、单端接触件、电源接触件;优化的引脚结构满足信号完整性要求;适用于20.3mm板间距系统;模组化结构,可按客户需求进行排列;完整的连接器家族包括:信号模块、电源模块、导向模块、电缆组件;执行标准:Q/Lk20144-2009?VITA46总线印制电路连接器详细规范。
上传时间: 2022-08-09
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USB TO RS232驱动,在配置的时候会用到,适合hl usb转RS232。USB转串口线COM USB-RS232九针串口。安装好即可使用usb to rs232 转换设备。
上传时间: 2013-07-12
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