为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
把文档转化为空间向量，即VSM模型的建立
上传时间： 2014-11-17
上传用户：ZJX5201314
正则式转化有穷自动机
上传时间： 2014-01-22
上传用户：waizhang
使用ucinet软件分析品牌的转化，有一定应用价值
上传时间： 2014-11-28
上传用户：变形金刚
温度计最大转化时间750微秒,显示温度-55到+125度,显示精度为0.1度显示采用4LE共阳显示测温值。
上传时间： 2014-11-28
上传用户：yyyyyyyyyy
编码自动转化工具，能实现将文件由UTF8-GBK的转化。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：CSUSheep
一个简单的,用链表结构体形式来实现将进程数据转化.以便于对进程的操作
上传时间： 2014-01-18
上传用户：xiaoxiang
该程序能够实现段页式的地址转化。将段页式地址转为物理地址。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：lhc9102
类型转化包括16进制字符串转化ASCII码,2位16进制字符串转化10进制等
上传时间： 2014-01-22
上传用户：qunquan
atmega32 +1602显示+ key控制 + ad转化电路都在一起测试通过，
上传时间： 2013-12-29
上传用户：thinode
