MAS系统与多路机器人涌动轨迹的策划，很好的
上传时间： 2017-01-09
上传用户：牛布牛
用于分析弧齿锥齿轮啮合轨迹的MATLAB程序。请大家分享。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：gyq
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略；4) 增益导引规律和非线性 导引规律；5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器；6)“被动跟踪”问题的可观性分析，以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材，可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书，也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
上传时间： 2017-01-10
上传用户：拔丝土豆
神经网络跟踪理论及应用.pdf（图书）
上传时间： 2014-01-11
上传用户：懒龙1988
机器人运行轨迹描绘程序1，利用雅可比矩阵估计进行动态分析
上传时间： 2014-01-23
上传用户：hullow
机器人运行轨迹描绘的第二种方法，可以根据数据画出各种运行轨迹
上传时间： 2017-01-11
上传用户：气温达上千万的
matlab模拟导弹的介绍.做导弹轨迹可以借鉴
上传时间： 2017-01-13
上传用户：gundan
人脸检测和跟踪学位论文；人脸检测定位：运动区域检测预处理， 肤色区域的分割和利用二值形态学等操作的人脸粗检，利用眼、嘴特征的彩色信息检测的人脸细检，利用投影法检测眼睛和嘴巴亮块的人脸定位。提出了一种基于自适应肤色模型匹配与验证的方法对人脸进行跟踪
上传时间： 2014-01-11
上传用户：caiiicc
清华大学学位论文；将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架，提出了一种融合了检测信息的跟踪方法；对粒子滤波器的基本算法作扩展，提出了一种融合不同状态量的多个观测模型的方法
上传时间： 2013-12-24
上传用户：13160677563
学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度高的缺陷
上传时间： 2017-01-14
上传用户：JasonC
