可以用于无源定位跟踪的好程序--粒子滤波和其他滤波的很多方法
标签: 无源 定位跟踪 程序 滤波
上传时间: 2014-01-10
上传用户:hasan2015
正交频分复用基于IEEE802.11a的PTA跟踪法,同学自己编的,较复杂,运用了锁相环
标签: 802.11 IEEE PTA 正交频分复用
上传时间: 2014-01-24
上传用户:trepb001
遗传算法跟踪寻优
标签: 算法
上传时间: 2014-01-04
上传用户:qb1993225
飞行轨迹的产生,飞机的降噪及飞行大气数据的处理
标签: 飞行轨迹
上传时间: 2016-07-15
上传用户:xc216
飞行轨迹产生的界面,及各种消噪的界面,输入输出等的界面
上传用户:xhz1993
在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
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上传用户:jjj0202
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
标签: 装配 机器人 超声测距
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
该代码为gps软件接收机的跟踪环路的matlab实现程序,可以实现简单的gps跟踪环路的功能。
标签: matlab gps 代码 软件接收机
上传时间: 2014-08-20
上传用户:tb_6877751
利用Camshift算法进行彩色目标的跟踪.并且本程序在MFC下进行的编写的,有按钮,比较方便
标签: Camshift MFC 算法 彩色目标
上传时间: 2013-12-14
上传用户:熊少锋