本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离，针对这一要求，本文基于RTK GPS定位技术，采用二点定位法，对考车的位置和姿态进行精确测量，进而求出考车车身上任意一点的位置，结合测绘得到的考场电子地图，求出考车车身与场地上任意一点的距离，实现场地驾驶技能考试的自动检测。本文给出该方法工作原理和具体应用。
上传时间： 2013-11-09
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车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分，报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标，也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具，设计和搭建了报警性能测试台架，能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本，回放给待测的驾驶员辅助系统，进行硬件在环仿真测试，人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境，形成测试结果分析报告。最后，通过实验初步验证了该测试台架的有效性。
上传时间： 2013-11-13
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结合已有的基于MPEG视频流的行车障碍检测算法，在原有基础上加入检测匹配模板，对易造成误判的噪声及影响正常检测的非危险区域都有较好的处理效果。通过统计分析及经验验证，分析得出在直行、转弯及上下坡3种路况及不同车速下车辆正常安全行驶时的检测阈值T。该方法能结合实际，运算量小，实验结果较好。
上传时间： 2013-10-19
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检测运动物体需要无运动物体的背景图像，所以，首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图，从背景图像中分离目标像素，获取目标的质心坐标，并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础，对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定，该算法计算简单，计算量小，其稳定性与精度主要取决于序列图像的分割及其阀值的确定情况。文中给出了用Opencv实现算法的具体过程和关键代码，并且设计了跟踪运动车辆的控制界面，方便了实时监控。实验结果表明，该方法可以实现视频序列中运动目标的识别，具有实时性、并能给出较好的识别效果。
上传时间： 2013-11-12
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低功耗霍尔开关（全极性霍尔传感器148），用于手机、电筒、小灵通、无绳电话、Notebook笔记本电脑、PDA翻盖电路，智能远传水表、智能远传气表计数等…… 替A3212，HAL148由HALLWEE出品，可用于替代MLX90248，HAL148可替代AH3661，AH18——MH248等，现在在电池供电产品中得到广泛应用，有利于延长寿命。 小电流霍尔传感器 HAL148全极霍尔开关 低功耗霍尔元件 一、148霍尔开关特性： HAL148霍尔开关分为HAL148和HAL148L，其中148L为低电压型霍尔开关，工作电压为1.6－3.6V，HAL148为2.4至5.5V，其他参数都相同。 ·磁开关点的高灵敏度高稳定性 ·抗机械应力强 ·无极性的开关 二、HAL148低功耗霍尔元件提供了一个受控时钟机制来为霍尔器件和模拟信号处理电路提供时钟源，同时这个受控时钟机制可以发出控制信号使得消耗电流较大的电路周期性的进入“休眠”模式。HAL148全极霍尔开关是一款基于混合信号CMOS技术的无极性霍尔开关，这款IC采用了先进的斩波稳定技术，因而能够提供准确而稳定的磁开关点。 本产品出HALLWEE出品，Hallwee是一种磁感应元件，霍尔效应器件的品牌，其主要经营霍尔元件，如：霍尔开关、线性霍尔。 欢迎致电0755-25910727！
上传时间： 2013-10-22
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十字路口交通灯管理 现对交通信号灯进行管理，车辆放行3分钟后，车行道黄灯闪烁5秒钟，以警示车辆将切换红绿灯。此时人行横道仍维持红灯点亮。车行道的黄灯闪烁5秒钟后，转为人行横道行人放行1分钟，然后再转为车行道车辆放行3分钟。如此循环重复。 用发光二极管模拟信号灯，8255A实现对信号灯的控制（所用端口自定），8253的计数器2定时向实验系统主片8259A的IRQ7请求中断，以实现3分钟，5秒钟和1分钟的定时。 实验系统8253计数器2的CLK2可接OPCLK，频率为1.19318MHZ，GATE2已接＋5V，定时可采用软硬件结合相结合的方式实现。
上传时间： 2014-08-15
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停车场管理系统”如何部署：1、 导入注册表导入VC6.0\chapter9\conf\VicAly.reg文件到注册表中。2、 安装SQL Server本系统需要SQL Server 7.0或者更高的版本。3、 导入数据库的脚本建立一个新的数据库VicAly，在这个新库里面执行VC6.0\chapter9\db\VicAly.sql。4、 设置DSN在ODBC配置中设置数据源 DSN_Vicaly，把这个DSN指向SQL Server的VicAly数据库。5、 安装条形码打印机由于本系统支持条形码打印机打出纸票，因此要测试完整功能，请安装与Zebra® 兼容的条形码打印机。6、 安装摄像机摄像机用来监控来去的车辆，是必须要安装的。7、 安装条形码识别器(可选)为了方面输入纸票的条形码，最好配备条形码识别器。8、 运行完成以上配置后，可以运行程序。
标签： Server confVicAly SQL chapter
上传时间： 2015-03-15
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汽车管理系统可以作为毕业设计随着社会经济的发展，使用车辆的人越来越多，对于拥有各种类型大量车辆的机关事业单位，车辆的管理日益成为日常事务中的一项重要的工作内容。如何让管理人员及时了解车辆状况，司机状况，合理安排出车，提高工作效率，提高车辆的使用效率，降低车辆使用费用和维修费用，就成为各单位期待解决的一个课题。
上传时间： 2013-12-28
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myMileage是一个简单地系统，用于获知你地车辆地行驶公里数
标签： myMileage
上传时间： 2014-11-24
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